Розробка алгоритму керування літальним апаратом при неточному вимірі вектора стану і змінному параметрі точності
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2018.123271Ключові слова:
точність термінального управління, помилка інерціальних вимірювань, бесплатформена інерціальна навігаційна системаАнотація
Розглянуто розв’язання термінальної задачі управління та синтезований параметризований закон управління в аналітичному вигляді, який залежить від змінного параметра глибини прогнозу. Досліджено особливості впливу величини параметра управління на точність досягнення кінцевої точки, дані рекомендації з вибору параметра для нівелювання помилки інерційних вимірювань. Синтез управління здійснюється методом переслідування ведучої точки за інформацією, отриманою інтегруванням вимірювань фактичного прискорення і містить помилку, характерну для акселерометрів
Посилання
- Revnivyh, S. G. (2012). Tendencii razvitiya global'noy sputnikovoy navigacii. Mezhdunarodnaya konferenciya po integrirovannym navigacionnym sistemam: XIX mezhdunarodnaya konferenciya. Sankt-Peterburg: GNC RF CNII “Elektropribor”, 266–276.
- Quan, W., Li, J., Gong, X., Fang, J. (2015). INS/CNS/GNSS Integrated Navigation Technology. Springer, 372. doi: 10.1007/978-3-662-45159-5
- Chiang, K.-W., Duong, T., Liao, J.-K. (2013). The Performance Analysis of a Real-Time Integrated INS/GPS Vehicle Navigation System with Abnormal GPS Measurement Elimination. Sensors, 13 (12), 10599–10622. doi: 10.3390/s130810599
- Krut'ko, P. D. (1987). Obratnye zadachi dinamiki upravlyaemyh sistem. Lineynye modeli. Moscow: Nauka, 304.
- Nebylov, A., Tikhomirov, M., Benzerrouk, H. (2017). Development Stages and Prospects of Flight Control and Navigation Complexes for Aircraft. IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 6434–6439. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1032
- Sabatini, R., Moore, T., Ramasamy, S. (2017). Global navigation satellite systems performance analysis and augmentation strategies in aviation. Progress in Aerospace Sciences, 95, 45–98. doi: 10.1016/j.paerosci.2017.10.002
- Miao, L., Shi, J. (2014). Model-based robust estimation and fault detection for MEMS-INS/GPS integrated navigation systems. Chinese Journal of Aeronautics, 27 (4), 947–954. doi: 10.1016/j.cja.2014.06.012
- Ci, U., Czichzhou, L., Ya, C., Czyan'e, L. (2016). Integrirovannaya s magnitnym kompasom BINS s vrashchayushchimsya izmeritel'nym modulem na MEMS. Giroskopiya i navigaciya, 3 (94), 3–13.
- Vas'kov, A. G., Klychnikov, V. V. (2017). Sposoby kompleksirovaniya navigacionnyh sistem letatel'nyh apparatov. Nauchno-prakticheskie issledovaniya, 2, 49–52.
- Barbour N. M. Inertial Navigation Sensors (2010). NATO RTO Lecture Series, RTO-EN-SET-116. Available at: http://www.dtic.mil/get-tr-doc/pdf?AD=ADA581016
- Golovan, A. A., Parusnikov, N. A. (2011). Matematicheskie osnovy navigacionnyh sistem. Chast' I. Matematicheskie modeli inercial'noy navigacii. Moscow: Izd-vo MGU, 132.
- Khatsko, N. Ye. (2017). Prohramne zabezpechennia dlia modeliuvannia roboty systemy avtomatychnoho keruvannia polotom po vymiram inertsialnykh datchykiv. Materialy mizhnarodnoi naukovo-praktychnoi konferentsiyi «Suchasni metodyky, innovatsiyi ta dosvid praktychnoho zastosuvannia u sferi tekhnichnykh nauk». Liublin, 30–33.
- Khatsko, N. (2013). Research of possibility of flight control using data of inertial low accuracy sensors. Journal of Mechanical Engineering, 16 (5), 32–35.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2018 Nataliya Khatsko, Helen Makogon, Oleksandr Isakov, Sergiy Krepchenko, Ihor Cherepnov, Nikolai Kiriyenko, Victoria Zadorozhnya, Alexander Polyansky
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
