Ідентифікація параметрів моделі судна і збурення за допомогою спектрального аналізу

Автор(и)

  • Сергій Вікторович Іванов Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Пр. Перемоги ,37, м. Київ, Україна, 03056, Україна
  • Василь Михайлович Тєут Київська державна академія водного транспорту ім. гетьмана Петра Конашевича-Сагайдачного Вул. Фрунзе, 9, м. Київ, Україна, 04071, Україна
  • Павло Борисович Олійник Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Пр. Перемоги ,37, м. Київ, Україна, 03056, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.12364

Ключові слова:

Ідентифікація, модель судна, хитавиця, спектральний аналіз, збурення

Анотація

В роботі представлена методика ідентифікації параметрів моделі судна і хвилювання моря. Для визначення параметрів моделі судна і статичного збурюючого моменту запропоновано використати спектральний аналіз сигналу кутової швидкості. Запропонована методика дозволяє визначити параметри моделі судна, а також амплітуду статичного збурення з точністю, достатньою для синтезу і налаштування регулятора автостернового

Біографії авторів

Сергій Вікторович Іванов, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Пр. Перемоги ,37, м. Київ, Україна, 03056

Кандидат технічних наук

Науково-дослідний інститут телекомунікацій, зав. науково-дослідного відділу

Василь Михайлович Тєут, Київська державна академія водного транспорту ім. гетьмана Петра Конашевича-Сагайдачного Вул. Фрунзе, 9, м. Київ, Україна, 04071

Аспірант

Кафедра технічних систем та процесів управління в судноводінні

Павло Борисович Олійник, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Пр. Перемоги ,37, м. Київ, Україна, 03056

Кандидат технічних наук

Науково-дослідний інститут телекомунікацій, н.с.

Посилання

  1. Смирнов, Е. Л. Технические средства судовождения: Теория : учебник для вузов. [Текст] / [ Е. Л. Смирнов, А. В. Яловенко, А.А. Якушенков]; под ред. Е. Л. Смирнова. – М.: Транспорт, 1988. – 376 с.
  2. Юдин, Ю.И. Метод расчёта параметров математической модели судна [Текст] / Ю.И. Юдин, А.Н. Гололобов, А.Г. Степахно // Вестник МГТУ. – 2009. – том 12, №1. – с. 5-9.
  3. Пелевин, А.Е. Идентификация параметров модели морского подвижного объекта при периодическом движении с активным управлением. [Текст] / А.Е.Пелевин // Гироскопия и навигация. – 2008. – № 4 (63). – с. 29-44.
  4. Fossen, T.I. Identification of dynamically positioned ships [Text] / T.I. Fossen, S.I. Sagatun, A.J. Sørensen // Control Engineering Practice. – 1996. – Vol. 4, № 3. – pp. 369–376.
  5. Yoon, Hyeon Kyu. Identification of hydrodynamic coefficients in ship maneuvering equations of motion by Estimation-Before-Modeling technique [Text] / Hyeon Kyu Yoon, Key Pyo Rhee // Ocean Engineering. – 2003. – vol. 30. – pp. 2379–2404.
  6. Skjetne, Roger. Nonlinear Ship Manoeuvering Model: Identification and adaptive control with experiments for a model ship [Text] / Roger Skjetne, Øyvind N. Smogeli, Thor I. Fossen // Modelling, Identification and Control. – 2004. – Vol. 25, № 1. – pp. 3-27.
  7. Casados, Manuel Haro. Identification of the nonlinear ship model parameters based on the turning test trial and the backstepping procedure [Text] / Manuel Haro Casados, Ramon Ferreiro // Ocean Engineering. – 2005. – vol. 32. – pp. 1350–1369.
  8. Phillips, Alexander B. Evaluation of manoeuvring coefficients of a self-propelled ship using a blade element momentum propeller model coupled to a Reynolds averaged Navier Stokes flow solver [Text] / Alexander B. Phillips, Stephen R. Turnock, Maaten Furlong // Ocean Engineering. – 2009. – vol. 36. – pp. 1217–1225.
  9. Олійник, П.Б. Побудова математичної моделі системи керування судном на основі ідентифікації параметрів судна з метою визначення законів керування [Текст] / П.Б. Олійник, В.М. Тєут // Системи управління, навігації та зв’язку, № 1(13), 2010. – с. 28-36.
  10. Іванов, C.В. Автоматична ідентифікація параметрів судна / C.В. Іванов, П.Б. Олійник, В.М. Тєут [Текст] // Системи управління, навігації та зв'язку. – 2010. – № 4(16). – с. 6-11
  11. Шейхот, А.К. Совершенствование систем управления морскими подвижными объектами на основе идентификации и адаптации: автореферат дисс… канд. техн. наук.: 05.22.19 / Шейхот Андрей Константинович; ФГОУ ВО «Морской государственный университет им. адм. Г. И. Невельского». – Владивосток, 2008. – 24 с.
  12. Nomoto, K. On the steering qualities of ship [Text] / K. Nomoto, T. Taguchi, S. Hirano // International Shipbuilding Progress. – 1957. – vol.4, № 35. – p. 56-64.
  13. Гроп, Д. Методы идентификации систем [Текст] / Д. Гроп – М., «Мир», 1979 – 302 с.
  14. Smirnov E.L. Technical means for navigation: Theory: textbook for high school [Tekhnitcheskie sredstva sudovozhdenia: Teoria: uchebnik dlia vuzov] [Text] / [E.L. Smirnov, A.V. Yalovenko, A.A. Yakushenkov], ed. E.L. Smirnov. – Moscow, Transport, 1985. – 376 p.
  15. Yudin Yu.I. Method for estimation of ship mathematical model parameters [Metod rascheta parametrov matematicheskoj modeli sudna] [Text] / Yu.I. Yudin, A.N. Gololobov, A.G. Stepakhno // MSTU Herald – Vestnik MGTU. – 2009. – vol. 12, no. 1. – pp. 5-9.
  16. Pelevin A.E. Identification of marine vessel model parameters using periodical movement undrer the active control. [Identifikatcia parametrov morskogo podvizhnogo objecta pri periodicheskom dvizhenii s aktivnim upravlenijem] [Text] / A.E. Pelevin //Gyroscopy nad navigation. – Giroskopia i navigatcia. – 2008. – no. 4 (63). – pp. 29-44.
  17. Fossen, T.I. Identification of dynamically positioned ships [Text] / T.I. Fossen, S.I. Sagatun, A.J. Sørensen // Control Engineering Practice. – 1996. – Vol. 4, № 3. – pp. 369–376.
  18. Yoon, Hyeon Kyu. Identification of hydrodynamic coefficients in ship maneuvering equations of motion by Estimation-Before-Modeling technique [Text] / Hyeon Kyu Yoon, Key Pyo Rhee // Ocean Engineering. – 2003. – vol. 30. – pp. 2379–2404.
  19. Skjetne, Roger. Nonlinear Ship Manoeuvering Model: Identification and adaptive control with experiments for a model ship [Text] / Roger Skjetne, Øyvind N. Smogeli, Thor I. Fossen // Modelling, Identification and Control. – 2004. – Vol. 25, № 1. – pp. 3-27.
  20. Casados, Manuel Haro. Identification of the nonlinear ship model parameters based on the turning test trial and the backstepping procedure [Text] / Manuel Haro Casados, Ramon Ferreiro // Ocean Engineering. – 2005. – vol. 32. – pp. 1350–1369.
  21. Phillips, Alexander B. Evaluation of manoeuvring coefficients of a self-propelled ship using a blade element momentum propeller model coupled to a Reynolds averaged Navier Stokes flow solver [Text] / Alexander B. Phillips, Stephen R. Turnock, Maaten Furlong // Ocean Engineering. – 2009. – vol. 36. – pp. 1217–1225.
  22. Oliynik P.B. Creation of ship control system mathematical modle at the basis of ship parameters identification in order to determine control laws [Pobudova matematichnoji modeli sistemi keruvannia sudnom no osnovi identifikacii parametriv sudna z metoju viznachennja zakoniv keruvannia] [Text] / P.B. Oliynik, V.M. Teut. // Control, navigation and communication systems – Sistemi upravlinnia, navigatcii ta zviazku. – 2010. – no. 1(13) – pp. 28-36.
  23. Ivanov S.V. Automatic identification of ship parameters [Avtomatichna identifikacija parametriv sudna] [Text] / S.V. Ivanov, P.B. Oliynik, V.M. Teut // Control, navigation and communication systems – Sistemi upravlinnia, navigatcii ta zviazku. – 2010. – no. 4(16) – pp. 6-11.
  24. Sheykhot A.K. Improvement of marine vessel control systems on the base of identification and adaptation: author's abstract of thesis for competition for Ph.D. in enginnering degree on a specialty 05.22.19 [Sovershenstvovanije sistsem upravlenia morskimi podvizhnimi objektami: avtoreferat diss… kand.tekhn.nauk: 05.22.09] [Text] / Sheykhot Andrey Konstantinovitch, Federal State Eductional Institution of Higher Education “State Maritime University by admiral G.I. Nevelskij” – FGOU VO “Morskoj gosudarstvenij universitet im. Admiral Nevelskogo”. – Vladivostok, 2008. – 24 p.
  25. Nomoto K. On the steering qualities of ship [Text] / K. Nomoto, T. Taguchi, S. Hirano // International Shipbuilding Progress. – 1957. – vol.4, № 35. – p. 56-64.
  26. Graupe, Daniel. Identification of systems [Text] / Daniel Graupe. – Huntington, ny, Robert E. Krieger Publishing Company, 1976. – 276 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-04-25

Як цитувати

Іванов, С. В., Тєут, В. М., & Олійник, П. Б. (2013). Ідентифікація параметрів моделі судна і збурення за допомогою спектрального аналізу. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(4(62), 15–20. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.12364

Номер

Том 2 № 4(62) (2013): Математика і кібернетика - фундаментальні та прикладні аспекти

Розділ

Математика та кібернетика - прикладні аспекти

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Сергій Вікторович Іванов, Василь Михайлович Тєут, Павло Борисович Олійник

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.