Розробка методу визначення площі функціонування строю безпілотних апаратів за допомогою теорії графів

Автор(и)

  • Iryna Zhuravska Чорноморський національний університет імені Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54003, Україна https://orcid.org/0000-0002-8102-9854
  • Inessa Kulakovska Чорноморський національний університет імені Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54003, Україна https://orcid.org/0000-0002-8432-1850
  • Maksym Musiyenko Чорноморський національний університет імені Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54003, Україна https://orcid.org/0000-0001-9228-2233

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2018.128745

Ключові слова:

безпілотний апарат, гетерогенний стрій, навантажений орграф, площа функціонування строю

Анотація

Досліджено вплив модифікації топології гетерогенного строю безпілотних апаратів (БПА) на площу, охоплювану таким строєм. Запропонований підхід, за яким до опису поведінки строю БПА застосовується метод моделювання структури складних технічних систем. Розроблений метод визначення площі функціонування БПА із залученням теорії графів. Докладно розглянуто формування навантажених графів, що відповідають різним топологіям строю, проаналізовані матриця суміжності та матриця навантаженості для топології «ієрархічна зірка»

Біографії авторів

Iryna Zhuravska, Чорноморський національний університет імені Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54003

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра комп’ютерної інженерії

Inessa Kulakovska, Чорноморський національний університет імені Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54003

Кандидат фізико-математичних наук, завідувач кафедри

Кафедра інтелектуальних інформаційних систем

Maksym Musiyenko, Чорноморський національний університет імені Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54003

Доктор технічних наук, професор

Кафедра комп’ютерної інженерії

Посилання

  1. Locklear, M. (2018). Intel put on an Olympic light show with 1,218 drones. Engadget. Available at: https://www.engadget.com/2018/02/09/intel-olympic-light-show-1-218-drones/
  2. China launched a record swarm of drones (2017). Xinhua News Agency. Available at: http://russian.news.cn/2017-06/11/c_136356942.htm
  3. Naomi Leonard: Flocks and Fleets: Collective Motion in Nature and Robotics. Available at: https://www.youtube.com/watch?v=HMqas_hhMwQ
  4. Musiyenko, M. P., Denysov, O. O., Zhuravska, I. M., Burlachenko, I. S. (2016). Development of double median filter for optical navigation problems. 2016 IEEE First International Conference on Data Stream Mining & Processing (DSMP). doi: 10.1109/dsmp.2016.7583535
  5. Burlachenko, I., Zhuravska, I., Musiyenko, M. (2017). Devising a method for the active coordination of video cameras in optical navigation based on the multi-agent approach. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1 (9 (85)), 17–25. doi: 10.15587/1729-4061.2017.90863
  6. Benkovich, Yu. B., Kolesov, Yu. B., Senichenkov, Yu. B. (2002). Practical modeling of dynamic systems. Saint Petersburg: BHV Petersburg, 464.
  7. Mizokami, K. (2016). All the Combat Vehicles of the U.S. Military in One Giant Poster. Popular Mechanics. Available at: https://www.popularmechanics.com/military/weapons/a21049/all-the-combat-vehicles-of-the-us-military-in-one-giant-poster/
  8. Fortenberry, M., Calvert, D., Van Landingham, K., Geng, X. Design of an autonomous ground vehicle by the university of west Florida unmanned systems lab for the 2014 intelligent ground vehicle competition. Available at: http://www.igvc.org/design/2014/29.pdf
  9. Mainstreaming Unmanned Undersea Vehicles into Future U.S. Naval Operations: Abbreviated Version of a Restricted Report (2016). Washington: The National Academies Press. doi: 10.17226/21862
  10. Baiduzh, R. (2017). Rules of Aircraft Operation of Unmanned Aircraft in Ukraine (Concept). State aviation administration of Ukraine. Available at: http://drone.ua/wp-content/uploads/2017/04/20171006_Kontseptsiya-BPS.pdf
  11. PARROT DISCO FPV: technical specifications. Available at: https://www.parrot.com/us/drones/parrot-disco-fpv#spare-parts
  12. Voyager 5: Spec. Walkera. Available at: http://www.walkera.com/index.php/Goods/canshu/id/66.html
  13. DJI Phantom 4 PRO. Available at: https://www.dji.com/ru/phantom-4-pro/info
  14. Blade Chroma CGO3 4K Camera. Available at: https://www.horizonhobby.com/media/chroma/BLH8675.html
  15. Krainyk, Y., Perov, V., Musiyenko, M., Davydenko, Y. (2017). Hardware-oriented turbo-product codes decoder architecture. 2017 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS). doi: 10.1109/idaacs.2017.8095067
  16. Zhuravska, I. M. (2016). Ensuring a stable wireless communication in cyber-physical systems with moving objects. Technology audit and production reserves, 5 (2 (31)), 58–64. doi: 10.15587/2312-8372.2016.80784
  17. Kolesov, Yu. B., Senichenkov, Yu. B. (2012). Modeling of systems. Dynamic and hybrid systems. Saint Petersburg: BHV Petersburg, 224.
  18. Courtois, P. J. (1985). On time and space decomposition of complex structures. Communications of the ACM, 28 (6), 590–603. doi: 10.1145/3812.3814
  19. Guenard, A., Ciarletta, L. (2012). The AETOURNOS Project: Using a Flock of UAVs as a Cyber Physical System and Platform for Application-driven Research. Procedia Computer Science, 10, 939–945. doi: 10.1016/j.procs.2012.06.127
  20. Zykov, A. A. (1987). Foundations of Graph Theory. Мoscow: Nauka, 384.
  21. Pogudina, O. K. (2012). Development of simulation model of co-operation of pilotless aircrafts for research of possibility of joint flight. Information Processing Systems, 7, 140–143.
  22. Gozhyj, О. Р. (2015). Development of Fuzzy Situational Networks with Time Constraints for Modeling Dynamic Systems. Naukovi Visti NTUU KPI, 5, 15–22.
  23. Trunov, A. (2017). Recurrent transformation of the dynamics model for autonomous underwater vehicle in the inertial coordinate system. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2 (4 (86)), 39–47. doi: 10.15587/1729-4061.2017.95783
  24. Diestel, R. (2017). Graph Theory. Springer-Verlag, 429. doi: 10.1007/978-3-662-53622-3
  25. Kresse, W., Danko, D. M. (2012). Springer Handbook of Geographic Information. Berlin; Heidelberg: Springer Science & Business Media. doi: 10.1007/978-3-540-72680-7

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-04-17

Як цитувати

Zhuravska, I., Kulakovska, I., & Musiyenko, M. (2018). Розробка методу визначення площі функціонування строю безпілотних апаратів за допомогою теорії графів. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(3 (92), 4–12. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2018.128745

Номер

Том 2 № 3 (92) (2018): Процеси управління

Розділ

Процеси управління

Ліцензія

Авторське право (c) 2018 Iryna Zhuravska, Inessa Kulakovska, Maksym Musiyenko

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.