Адаптивність у прийнятті рішень роботів

Автор(и)

  • Олександр Михайлович Цимбал Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, м. Харків, Україна, 61120, Україна
  • Артем Ігоревич Бронніков Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, м. Харків, Україна, 61120, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2011.1389

Ключові слова:

Aдаптація, робот, прийняття рішень

Анотація

Розглянуто принципи реалізації адаптивних систем прийняття рішень, моделі прийняття рішень на основі теорії множин і теорії ймовірностей. Досліджується побудова адаптивної візуальної системи керування робота

Біографії авторів

Олександр Михайлович Цимбал, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, м. Харків, Україна, 61120

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра технології та автоматизації виробництва РЕЗ та ЕОЗ

Артем Ігоревич Бронніков, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, м. Харків, Україна, 61120

Аспірант

Кафедра технології та автоматизації виробництва РЕЗ та ЕОЗ

Посилання

  1. Клини, С. Математическая логика. [Текст] / С. Клини. – М.: Мир, 1973. – 480 с.
  2. Thrun, С. Probabilistic Robotics [Текст] / C. Thrun, W. Burgard, D. Fox. – The MIT Press, 2005. – 648 p.
  3. Пью, А. Техническое зрение роботов [Текст] / А. Пью. – М.: Машиност-роение, 1987. – 320 с.

##submission.downloads##

Як цитувати

Цимбал, О. М., & Бронніков, А. І. (2011). Адаптивність у прийнятті рішень роботів. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4(4(52), 40–43. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2011.1389

Номер

Том 4 № 4(52) (2011): Математика і кібернетика - фундаментальні та прикладні аспекти

Розділ

Математика та кібернетика - прикладні аспекти

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Олександр Михайлович Цимбал, Артем Ігоревич Бронніков

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.