Достижение частичной инвариантности гироскопа направления при детерминированной качке

Автор(и)

  • Владимир Владимирович Карачун Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт» пр. Победы, 37, г. Киев, Украина, 03056, Україна https://orcid.org/0000-0002-6080-4102
  • Виктория Николаевна Мельник Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт» пр. Победы, 37, г. Киев, Украина, 03056, Україна https://orcid.org/0000-0002-0004-7218

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2011.1437

Ключові слова:

Aсинхронна трикомпонентна хитавиця, тристепеневий гіроскоп

Анотація

Здійснюється аналіз ефективності двоканальної схеми автокомпенсації впливу зовнішніх перешкод шляхом прямого використання принципу Петрова. Окреслені значення осереднених у часі відходів вільного гіроскопа під впливом трикомпонентної асинхронної та синхронної хитавиці основи

Біографії авторів

Владимир Владимирович Карачун, Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт» пр. Победы, 37, г. Киев, Украина, 03056

Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой

Кафедра биотехники и инженерии

Виктория Николаевна Мельник, Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт» пр. Победы, 37, г. Киев, Украина, 03056

Доктор технических наук, доцент, профессор

Кафедра биотехники и инженерии

Посилання

  1. Одинцов, А.А., Карачун, В.В. Об уменьшении погрешностей гиростабилизаторов от перекрестных связей [Текст] / А.А.Одинцов, В.В. Карачун // Прикл. механика. -1973.-IX, №10. –С.111-118.
  2. Автокомпенсация инструментальных погрешностей гиросистем [Текст]: моногр. / М.И. Малтинский, И.М. Окон, С.М. Зельдович, Я.Г. Остромухов. – Л.: Судостроение, 1976. – 255с.
  3. Теория инвариантности автоматически регулируемых и управляемых систем [Текст] / В.С. Кульбакин. –М.: Изд-во АН СССР, 1961. –Т.1. -459с.
  4. Одинцов, А.А. Метод автокомпенсации влияния внешних помех, действующих на гироскопы и маятниковые акселерометры [Текст] /А.А. Одинцов// Автоматика и приборостроение – К.: Техніка, 1973. – С. 87-94.
  5. Каргу, Л.И. Гироскопическая система с реверсируемым кинетическим моментом [Текст] / Л.И. Каргу // Изв. Высших уч. зав. СССР. Приборостроение. 1964. – Т. 7. - № 6. – С. 65-70.
  6. Ильчанинов, В.П. Влияние принудительного вращения карданова подвеса на движение астатического гироскопа [Текст] / В.П. Ильчанинов// Изв. Высших уч. зав. СССР. Приборостроение. - 1970. – Т. 13, № 12. – С. 66-70.
  7. Карачун, В.В. Гироскоп направления с двух канальной схемой автокомпенсации влияния помех при нерегулярной качке основания [Текст] / В.В. Карачун // Влияние вибрации, линейных ускорений и вращений основания на поведение гироскопических устройств. – Томск: Изд-во ТПИ им. С.М. Кирова. -1981. –С13-17.

##submission.downloads##

Як цитувати

Карачун, В. В., & Мельник, В. Н. (2011). Достижение частичной инвариантности гироскопа направления при детерминированной качке. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4(7(52), 25–30. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2011.1437

Номер

Том 4 № 7(52) (2011): Прикладна механіка

Розділ

Прикладна механіка

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Владимир Владимирович Карачун, Виктория Николаевна Мельник

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.