Методи забезпечення стійкості систем регулювання на базі пі та під регуляторів

Автор(и)

  • Юрій Михайлович Ковриго Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна
  • Тарас Григорович Баган Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна
  • Олександр Сергійович Бунке Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.14740

Ключові слова:

Керування, регулятор, стабільність, робастність, автоматика, динамічна корекція, IMC

Анотація

Розглянуті основні проблеми керування інерційними об’єктами, показана доцільність розробки нових структур регуляторів та методик налаштування систем керування. Запропонована нова 2-канальна структура регулятора з динамічною корекцією  та методика синтезу робастного регулятору.  Проведено імітаційне моделювання та приведені показники якості перехідних процесів, показані переваги запропонованих рішень

Біографії авторів

Юрій Михайлович Ковриго, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Кандидат технічних наук, професор

Кафедра автоматизації теплоенергетичних процесів

Тарас Григорович Баган, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Старший викладач

Кафедра автоматизації теплоенергетичних процесів

Олександр Сергійович Бунке, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Аспірант, асистент

Кафедра автоматизації теплоенергетичних процесів

Посилання

  1. O’Dwyer, A. Handbook of PI and PID controller tuning rules – 3rd ed [Текст] / A. O’Dwyer. – London : Imperial College Press, 2010. – 623 p.
  2. Rivera, D.E. Internal model control. PID controller design [Текст] / D.E. Rivera, M. Morari, S. Skogestad – Ind. Eng. Chem. Res. 25, 1986. – Р. 252–265.
  3. Skogestad, S. Simple analytic rules for model reduction and PID controller tuning [Текст] / S. Skogestad // Journal of Process Control. – 2003. – № 13. – P. 291–309.
  4. Shinskey, F.G. Process Control Systems: Application, Design, and Tuning. 3rd edn [Текст] / F.G. Shinskey. – McGraw-Hill, New York, 1988. – 376 p.
  5. Morari, M. Robust Process Control [Текст] / M.Morari, E. Zafiriou – Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. Jersey, 1989. – 479 p.
  6. Aström, K.J. Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margin [Текст] / K.J. Aström, T. Hägglund // Automatica 20. – 1984. – Р. 645–651.
  7. Ковриго, Ю.М. Методика налаштування Н∞-ПІД регулятора для об’єктів із запізнюванням [Текст] / Ю.М. Ковриго, Т.Г. Баган // Наукові вісті НТУУ "КПІ", Київ. – 2013. – № 1. – C. 12–17.
  8. Хобін, В.А. Регулятор змінної структури для побутови ефективних робастних автоматичних систем [Текст] / В. А. Хобін, О.І. Парамонов // Журн. Одес. держ. акад. харч. техн. – 1997. – №17. – С. 241–248.
  9. Ковриго, Ю.М. Модернизация системы управления тепловой нагрузкой прямоточного котлоагрегата ТЭС с использованием динамического корректора [Текст] / Ю. М. Ковриго, М. А. Коновалов, А. С. Бунке. // Теплоэнергетика – 2012. – №10. – С. 43–49.
  10. Еремин, Е.Л. Адаптивное и робастное управление объектами теплоенергетики [Текст] / Е.Л. Еремин, Д.А. Теличенко – Благовещенск: Амурский гос. ун-т, 2009. – 228 с.
  11. O’Dwyer A. (2010). Handbook of PI and PID controller tuning rules – 3rd ed. Imperial College Press, 623.
  12. Rivera D.E., Morari M., Skogestad S. (1986) Internal model control. PID controller design – Ind. Eng. Chem. Res. 25, 252–265.
  13. Skogestad S. (2003). Simple analytic rules for model reduction and PID controller tuning. Journal of Process Control, № 13, 291–309.
  14. Shinskey F.G. (1988). Process Control Systems: Application, Design, and Tuning. 3rd edn. McGraw-Hill, New York, 376.
  15. Morari M., Zafiriou E. (1989). Robust Process Control. Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. Jersey, 479.
  16. Aström K.J., Hägglund T. (1984). Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margin. Automatica 20, 645–651.
  17. Kovrygo Y.M., Bahan T.H. (2013). Method of design H∞-PID-controler for objects with delay. Naukovi visti NTUU "KPI", Kyiv, № 1, 12–17.
  18. Khobin V., Paramonov O. (1997). Variable structure controller for creation of robust automatic effective systems. Journal of Odessa State Academy of Food Technologies, 17, 241–248.
  19. Kovryho Yu., Konovalov M., Bunke A. (2012). Modernizing the Heat Load Control System of a Once Through Boiler Unit at a Thermal Power Station Using a Dynamic Corrector. Teploenergetika, 10, 43–49.
  20. Eremin E.L., Telichenko D.A. (2009). Adaptive and robust control for objects termal energy. Publishing house Amursky university, 228.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-06-20

Як цитувати

Ковриго, Ю. М., Баган, Т. Г., & Бунке, О. С. (2013). Методи забезпечення стійкості систем регулювання на базі пі та під регуляторів. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3(3(63), 58–63. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.14740

Номер

Том 3 № 3(63) (2013): Системи управління

Розділ

Системи управління

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Юрій Михайлович Ковриго, Тарас Григорович Баган, Олександр Сергійович Бунке

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.