Аналітична ідентифікація поверхонь безпілотних літальних апаратів для реалізації на 3D-принтері

Автор(и)

  • Tatyana Sheyko Інститут проблем машинобудування ім. А. М. Підгорного НАН України вул. Пожарського, 2/10, м. Харків, Україна, 61046, Україна https://orcid.org/0000-0003-3295-5998
  • Kirill Maksimenko-Sheyko Інститут проблем машинобудування ім. А. М. Підгорного НАН України вул. Пожарського, 2/10, м. Харків, Україна, 61046 Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна майдан Свободи, 4, м. Харків, Україна, 61022, Україна https://orcid.org/0000-0002-7064-2442
  • Vladimir Sirenko Конструкторське бюро «Південне» ім. М. К. Янгеля» вул. Криворізька, 3, м. Дніпро, Україна, 49008, Україна
  • Anna Morozova Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Науки, 14, м. Харків, Україна, 61166, Україна https://orcid.org/0000-0002-7082-4115
  • Roksana Petrova Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Науки, 14, м. Харків, Україна, 61166, Україна https://orcid.org/0000-0001-5886-8943

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2019.155548

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, R-функції, 3D-принтер, стандартний примітив, блендінг на каркасі

Анотація

На основі теорії R-функцій розроблено нові підходи до аналітичної ідентифікації поверхонь безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для реалізації технології 3D-друку.

Теорія R-функцій дозволяє описувати геометричні об’єкти складної форми єдиним аналітичним виразом, тобто, отримувати математичну модель об’єкта у вигляді рівняння. Для побудови таких рівнянь в роботі застосовано як добре відому методику стандартних примітивів (шар, елліпсоїд, циліндр, конус, піраміда та ін.), так і новий підхід — блендінг на каркасі, який дозволяє будувати багатопараметричні рівняння із заданими властивостями. Побудовано та візуалізовано багатопараметричні рівняння поверхонь безпілотних літальних апаратів літакового типу різних форм та призначень. Адекватність отриманих результатів проектованим об’єктам підтверджується візуалізацією як в умовах експлуатації програми RFPreview, так і реалізацією на 3D-принтері. Використання буквених параметрів при завданні геометричної інформації в аналітичному вигляді дозволяє оперативно змінювати розміри та форму проектованих об’єктів, що допомагає скоротити витрати часу при побудові розрахункових моделей. Запропонований метод може скоротити трудомісткість робіт в CAD-системах на місяці у тих випадках, коли потрібно переглянути велику кількість варіантів конструкції в пошуках оптимального розв'язку. Маючи рівняння об’єкту, можна легко отримати рівняння будь-якого його перерізу, що є корисним для числових розрахунків, а саме — при побудові різницевих сіток.

Це може дати великий ефект зі зниження трудомісткості при побудові розрахункових моделей для визначення аерогазодинамічних та міцнісних характеристик. Визначення характеристик також часто пов'язане з необхідністю обліку зміни форми літального апарата. Це призводить до того, що визначення аеродинамічних характеристик тільки за рахунок необхідності побудови великої кількості розрахункових моделей для врахування цього фактору збільшує тривалість робіт на місяці. При параметричному завданні зміна розрахункових областей проводиться практично миттєво

Біографії авторів

Tatyana Sheyko, Інститут проблем машинобудування ім. А. М. Підгорного НАН України вул. Пожарського, 2/10, м. Харків, Україна, 61046

Доктор технічних наук, професор

Відділ математичного моделювання й оптимального проектування

Kirill Maksimenko-Sheyko, Інститут проблем машинобудування ім. А. М. Підгорного НАН України вул. Пожарського, 2/10, м. Харків, Україна, 61046 Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна майдан Свободи, 4, м. Харків, Україна, 61022

Доктор технічних наук, старший науковий співробітник

Професор

Кафедра інформаційних технологій в фізико-енергетичних системах

Vladimir Sirenko, Конструкторське бюро «Південне» ім. М. К. Янгеля» вул. Криворізька, 3, м. Дніпро, Україна, 49008

Кандидат технічних наук

Заступник головного конструктора з системного проектування ракет і ракетних комплексів – начальник розрахунково-теоретичного комплексу з проектування та розрахунками в частині балістики, аеродинаміки, тепломассо-обміну, міцності

Anna Morozova, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Науки, 14, м. Харків, Україна, 61166

Старший викладач

Кафедра системотехніки

Roksana Petrova, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Науки, 14, м. Харків, Україна, 61166

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра економічної кібернетики та управління економічною безпекою

Посилання

  1. Fedorov, S. I., Haustov, A. V., Kramarenko, T. M., Dolgih, V. S. (2016). UAV Classification and Intelligent Management Systems. Otkrytye informacionnye i komp'yuternye integrirovannye tekhnologii, 74, 12–21.
  2. Austin, R. (2010). Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development and Deployment. John Wiley and Sons, 332. doi: https://doi.org/10.1002/9780470664797
  3. Arjomandi, M. (2006). Classification of Unmanned Aerial Vehicles. MECH ENG 3016. Aeronautical Engineering. The University of Adelaide Australia, 49.
  4. Unmanned Aircraft System Operation in UK. Airspace – Guidance: CAP 722 (2010). Civil Aviation Authority, 96.
  5. Sulsa – perviy v mire samolet, napechatanniy na printere. Available at: http://www.novate.ru/blogs/030811/18344/
  6. Napechatannyy na 3D-printere samolet prinyat na sluzhbu v Antarktide. Available at: https://3dnews.ru/931573
  7. AIRBUS predstavlyaet THOR – napechatannyy na 3D-printere bespilotnik. Available at: http://www.3dpulse.ru/news/promyshlennost/airbus-predstavlyaet-thor-napechatannyi-na-3d-printere-bespilotnik/
  8. Napechatanniy na 3D-printere rossiyskiy bespilotnik pokazali na "Innoprome". Available at: http://www.interfax.ru/russia/517842
  9. Prisacariu, V. (2016). CFD Analysis of UAV Flying Wing. INCAS BULLETIN, 8 (3), 65–72. doi: https://doi.org/10.13111/2066-8201.2016.8.3.6
  10. Xie, C., An, C., Liu, Y., Yang, C. (2017). Static aeroelastic analysis including geometric nonlinearities based on reduced order model. Chinese Journal of Aeronautics, 30 (2), 638–650. doi: https://doi.org/10.1016/j.cja.2016.12.031
  11. Pogrebnaya, T. V., Shipilov, S. D. (2017). Method for numerical modeling of unsteady separated flow around airfoils moving close to flat screen. Nauchniy vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta grazhdanskoy aviacii, 20 (2), 46–56.
  12. Bulat, P. V., Minin, O. P. (2018). On modern approach to airplane-type unmanned aerial vehicles design with short takeoff and landing. Part III. Numerical modeling of aircraft vortex aerodynamics by discrete vortex method. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 18 (2), 169–190. doi: https://doi.org/10.17586/2226-1494-2018-18-2-169-190
  13. Wildmann, N., Hofsäß, M., Weimer, F., Joos, A., Bange, J. (2014). MASC – a small Remotely Piloted Aircraft (RPA) for wind energy research. Advances in Science and Research, 11 (1), 55–61. doi: https://doi.org/10.5194/asr-11-55-2014
  14. Selecký, M., Váňa, P., Rollo, M., Meiser, T. (2013). Wind Corrections in Flight Path Planning. International Journal of Advanced Robotic Systems, 10 (5), 248. doi: https://doi.org/10.5772/56455
  15. Abufanas, A. S., Lobatiy, A. A. (2015). Bespilotnyy aviacionnyy kompleks kak slozhnaya mul'tistrukturnaya sistema. Sistemniy analiz i prikladnaya informatika, 1, 4–9.
  16. Rvachev, V. L., Sheiko, T. I. (1995). R-Functions in Boundary Value Problems in Mechanics. Applied Mechanics Reviews, 48 (4), 151–188. doi: https://doi.org/10.1115/1.3005099
  17. Maksimenko-Sheyko, K. V. (2009). R-funkcii v matematicheskom modelirovanii geometricheskih ob'ektov i fizicheskih poley. Kharkiv: IPMash NAN Ukrainy, 306.
  18. Lisin, D. A., Maksimenko-Sheyko, K. V., Tolok, A. V., Sheyko, T. I. (2011). R-functions in computer modeling of 3D car surface design. Prikladnaya informatika, 6 (36), 78–85.
  19. Rusanow, A. V., Lampart, P., Pashchenko, N. V., Rusanov, R. A. (2016). Modelling 3D Steam Turbine Flow Using Thermodynamic Properties of Steam Iapws-95. Polish Maritime Research, 23 (1), 61–67. doi: https://doi.org/10.1515/pomr-2016-0009

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-02-04

Як цитувати

Sheyko, T., Maksimenko-Sheyko, K., Sirenko, V., Morozova, A., & Petrova, R. (2019). Аналітична ідентифікація поверхонь безпілотних літальних апаратів для реалізації на 3D-принтері. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(2), 48–56. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2019.155548