Прогнозирование вибрационной устойчивости при точении
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2019.177291Ключові слова:
колебания при токарной обработке, динамическая модель с двумя степенями свободы, функция запаздыванияАнотація
Разработана новая технология прогнозирования вибраций при точении, которая основана на моделировании процесса резания во времени и в частотном диапазоне с использованием диаграммы Найквиста. Процесс резания представлен таким, который осуществляется в упругой замкнутой технологической обрабатывающей системе (ТОС), с учетом обработки «по следу». Динамическая модель представлена в виде системы с двумя степенями свободы в направлении продольной и поперечной осей координат. Математическая модель построена в соответствии с системным подходом (в виде структурной схемы соединения элементов с передаточными функциями по Лапласу), является нелинейной и имеет четвертый порядок. Поэтому моделирование выполняется численным методом с использованием процедуры Рунге-Кутта четвертого порядка. Показано, что при исследовании вибраций следует учитывать три группы факторов: геометрию инструмента, динамические параметры и режим резания, который лучше представлять в виде аналога скорости срезания припуска. Динамические параметры системы получают путем обработки экспериментальных весовых характеристик, полученных при импульсном воздействии на систему специальным молотком. Создана прикладная программа, которая позволяет моделировать процесс возникновения регенеративных колебаний во времени и строить амплитудно-фазовую характеристику ТОС при резании. Прикладная программа выполняет моделирование по исходным данным, которые соответствуют режиму резания и динамическим характеристикам системы, представленным в виде жесткости и частоты главной гармоники по соответствующим осям координат. Моделирование процесса в созданной прикладной программе показало результаты, полностью совпадающие с результатами частотного анализа профилограммы реально обработанной детали, что позволяет рекомендовать эту технологию для прогнозирования и оценки вибраций и устойчивости при токарной обработке
Посилання
- Nicolescu, M., Frangoudis, C., Semere, D., Archenti, A., Rashid, A. (2015). New paradigm in control of machining system’s dynamics. Journal of Machine Engineering, 15 (3), 117–137.
- Moon, F. C., Kalmár-Nagy, T. (2001). Nonlinear models for complex dynamics in cutting materials. Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 359 (1781), 695–711. doi: https://doi.org/10.1098/rsta.2000.0751
- Korendyasev, G. K. (2013). On the physical models of auto-oscillations at the processing of metal. Vestnik nauchno-tehnicheskogo razvitiya, 7 (71), 15–25.
- Altintas, Y. (2012). Manufacturing automation: metal cutting mechanics, machine tool vibrations, and CNC design. Cambridge University Press, 366. doi: https://doi.org/10.1017/cbo9780511843723
- Cypkin, J. S. (1946). Stability of systems with retarding ferd-back. Avtomat. i Telemekh., 7 (2-3), 107–129. Available at: http://www.mathnet.ru/links/5ee3c3be11a608350b9a033b7920668b/at13125.pdf
- Eynian, M. (2014). Frequency Domain Study of Vibrations above and under Stability Lobes in Machining Systems. Procedia CIRP, 14, 164–169. doi: https://doi.org/10.1016/j.procir.2014.03.068
- Mann, B. P., Patel, B. R. (2010). Stability of Delay Equations Written as State Space Models. Journal of Vibration and Control, 16 (7-8), 1067–1085. doi: https://doi.org/10.1177/1077546309341111
- Stephenson, D. A., Agapiou, J. S. (2016). Metal Cutting Theory and Practice. CRC Press, 969. doi: https://doi.org/10.1201/9781315373119
- Virtual CNC. Available at: https://www.malinc.com/products/virtual-cnc/
- Palpandian, P., Prabhu Raja, V., Satish Babu, S. (2013). Stability Lobe Diagram for High Speed Machining Processes: Comparison of Experimental and Analytical Methods – A Review. International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology, 2 (3), 747–752.
- Petrakov, Yu. V., Drachev, O. I. (2014). Avtomaticheskoe upravlenie protsessami rezaniya. Stariy Oskol: TNT, 408.
- Tang, A., Liu, Z. (2008). Three-dimensional stability lobe and maximum material removal rate in end milling of thin-walled plate. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 43 (1-2), 33–39. doi: https://doi.org/10.1007/s00170-008-1695-y
- Mazur, N. P., Vnukov, Yu. N., Grabchenko, A. I., Dobroskok, V. L., Zaloga, V. A., Novoselov, Yu. K., Yakubov, F. Ya.; Mazur, N. P., Grabchenko, A. I. (Eds.) (2013). Osnovy teorii rezaniya materialov. Kharkiv: NTU «KhPI», 534.
- Trybrat, K. O., Petrakov, Yu. V. (2019). Modeliuvannia avtokolyvan pry tokarnomu obroblenni. Naukovi konferentsiyi Ukrainy, innovatsiyi molodi v mashynobuduvanni 2019. Available at: http://imm-mmi.kpi.ua/imm2019/paper/view/17039
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Yuriy Petrakov, Mariia Danylchenko, Andrii Petryshyn
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.