Можливості використання робастних регуляторів для технологічних об’єктів
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.18332Ключові слова:
принципи робастного управління, умови невизначеностей, робастний регуляторАнотація
Розглянуто питання можливості та доцільності використання робастних регуляторів для технологічних об’єктів в харчовій промисловості. Описані принципи робастного регулювання, що можуть бути використані у будь-якій галузі харчової промисловості, якій притаманні складні масо- та теплообмінні процеси. Робастні регулятори забезпечують необхідну стійкість та якість множини об’єктів з можливою компенсацією зовнішніх збурень.
Посилання
- Пупков, К.А. Методы классической и современной теории автоматического управлении : в 5-и т. / К. А. Пупков, Н.Д. Eгупов. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с.
- Пупков, К. А. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного
- Управления / К. А. Пупков; ред. Н.Д. Егупова. – М.: МГТУ им.Н.Э. Баумана, 2001. – 744 с.
- Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с.
- Джарагян, М.А. Робастная стабилизация в локальных системах управления процессом подготовки товарной нефти: дис. канд. техн. наук : 05.13.06 : защищена 08.11.05 : утв. 20.05.06 / Джарагян Максим Александрович. – С-П., 2005. – 149 с.
- Мандельштейн, М.Л. Автоматические системы управления технологическим процессом брагоректификации / М. Л. Мандельштейн. – М.: Пищевая промышленность, 1975. – 240 с.
- Смітюх, Я.В. Автоматизоване управління брагоректифікаційною установкою на основі сценарного підходу: дис. кан. техн. наук : 05.13.07 : захищена 12.12.07 : затв. 12.03.08 / Смітюх Ярослав Володимирович. – К., 2007. – 282 с.
- Dorf, R. Modern Control Systems / R. Dorf, R. Bishop // Addison-Wesley. –
- – 832 с.
- Zhou K., Doyle J.C., Glover K. Robust and optimal control / K. Zhou, J. Doyle, K. Glover // Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall. – 1996. – 586 с.
- Tsypkin Ya.Z., Polyak B.T. High-gain robust control / Ya. Tsypkin, B. Polyak // Eur. J. Control. – 1999, V.5, No.1, С.3-9.
- Morari M., Zafiriou M. Robust process control / М. Morari, M. Zafiriou // Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall. – 1989. – 147 с.
- Pupkov K.A. (2004). Classical and modern methods of automatic control. Moscow, 656.
- Pupkov K.A. (2001). Robust methods, neuro-fuzzy and adaptive control. Moscow, 744.
- Polyak B.T., Shcherbako P.S. (2002). Robust stability and control. Moscow, Russia: Russian Academy of Sciences, 303.
- Dzharagyan M.A. (2005). Robust stabilization of the local systems management process of preparation of commercial oil. Saint Petersburg, 149.
- Mandelshteyn M.L. (1975). Automated process control system bragorektifikatsii). Moscow, USSR: Food processing industry, 240.
- Smityuh Y.V. (2007). Automated management bragorektifikatsionnoy plant based on the scenario approach. Kiev, 282.
- Dorf, R. (1998). Modern Control Systems. Addison-Wesley, 832.
- Zhou K., Doyle J.C., Glover K. (1996). Robust and optimal. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 586.
- Tsypkin Ya.Z., Polyak B.T. (1999). High-gain robust. Eur. J. Control, 5(1), 3-9.
- Morari M., Zafiriou M. (1989). Robust process control. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 147.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2014 Надія Георгіївна Гриценко, Ярослав Володимирович Смітюх, Анатолій Петрович Ладанюк
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
