Інтеграція керування самохідною прив’язною підводною системою у складі морського технологічного комплексу

Автор(и)

  • Віктор Анатолійович Надточій Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, Херсонська філія, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.18342

Ключові слова:

самохідна прив'язна підводна система, система автоматичного керування, зовнішні збурення, маніпулятор

Анотація

Розроблено концепцію побудови та узагальнену структуру інтегрованої системи автоматичного керування морським самохідним підводним комплексом у складі судна-носія та самохідної прив’язної підводної системи як єдиного морського технологічного комплексу, який працює в умовах невизначеності зовнішніх збурень та нестаціонарності власних параметрів. 

Біографія автора

Віктор Анатолійович Надточій, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, Херсонська філія

Викладач кафедри автоматики та електроустаткування суден

Посилання

  1. Undersea Vehicles and national Needs [Text] / National Academy Press. – Washington, D.C., 1996. – 114 p.
  2. Блинцов, В. С. Привязные подводные системы. [Текст] / В. С. Блинцов. – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.
  3. Christ, R. The ROV Manual: A User Guide for Observation Class Remotely Operated Vehicles [Text] / Robert D. Christ, Robert L. Wernli Sr. – Elsevier, 2007. – 308 p.
  4. Войтов, Д. В. Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты. [Текст] / Д. В. Войтов. – Книга + CD. – М.: МОРКНИГА, 2012. – 506 с.
  5. Блинцов, В. С. Привязные подводные системы [Текст] / В. С. Блинцов. – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.
  6. Alexander, V. Inzartsev Underwater Vehicles. [Text] / V. Inzartsev Alexander. – Publisher: InTech, 2009. – 582 р.
  7. Таскаев, В. Н. Методика проведения подводно-археологических работ. [Текст] / В. Н. Таскаев. – М.: «Вопросы подводной археологии», 2010. – С. 45-95.
  8. Подводные технологии и средства освоения Мирового океана [Текст]. – М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2011. – 780 с.
  9. Шостак, В. П. Подводные аппараты-роботы и их манипуляторы. [Текст] / В. П. Шостак. – Чикаго: Мегатрон, 2011. – 134 с.
  10. Блинцов, В. С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов [Текст] / В. С. Блинцов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут». – 2007. – №5 (24). – С. 90-98.
  11. Наумов, Л. А. Приоритеты подводной робототехники [Текст] / Л. А. Наумов, Ю. В. Матвиенко, Л. В. Киселев // Мат-лы ХІІІ Международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований». – М.: АПР, 2013. –Т. 1. – С. 296-297.
  12. Ястребов, В. С. Подводные аппараты-роботы и их манипуляторы [Текст] / В. С. Ястребов. – М.: Наука, 1980. – 144 с.
  13. Thor, S. Fossen Adaptive Control of Nonlinear Underwater Robotic Systems: A case study of underwater robotic systems. [Text] / S. Thor, I. Sagatun Svein. – J. Field Robotics. – 1991. – Vol. 8, Issue 3. – P. 393-412.
  14. Yuh, J. Learning Control for Underwater Robotic Vehicles. [Text] / J. Yuh // IEEE Control Systems, 1994. – P. 39-46.
  15. Howard, H. W. The Design and Development of an Intelligent Underwater Robot [Text] / H. Wang Howard, M. Rock Stephen // Journal of Autonomous Robots. – 1996. – №3. – P. 297-320.
  16. Zain, Z. M. Design and development of an RS232-based ROV controller system. [Text] / Z. M. Zain, R. B. Ahmad, M. R. Arshad // IEEE Region 10 Conference “Analog and digital techniques in electrical engineering”, 2004. – Vol. 4. – P. 487-490.
  17. Tzung-Hang, Lee. Application of an On-line Trainning Predictor/Controller to Dynamic Positioning of Floating Structures [Text] / Lee Tzung-Hang, Cao Yusong, Lin Yen-mi // Tamkang Journal of Science and Engineering. – 2001. – Vol. 4. – No. 3. – P. 141-154.
  18. Bong-Huan, Jun. Manipulability analysis of underwater robotic arms on ROV and application to task-oriented joint configuration. [Text] / Jun Bong-Huan, Lee Pan-Mook, Kim Seungmin // Journal of Mechanical Science and Technology. – 2008. – №22. – P. 887-894.
  19. Костенко, В. В. Исследование влияния кабеля связи на маневренность телеуправляемого подводного аппарата [Текст] / В. В. Костенко, И. Г. Мокеева // Подводные исследования и робототехника. – 2009. – №1(7). – С. 22-27.
  20. Govindarajan, R. Underwater Robot Control Systems. [Text] / R. Govindarajan, S. Arulselvi, P. Thamarai // International Journal of Scientific Engineering and Technology. – 2013. – Vol. 2, Issue 4. – P. 222-224.
  21. Moore, S. Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication [Text] / Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen. – Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 2010. – 770 p.
  22. Вагущенко, Л. Л. Системы автоматичнского управления движением судов. [Текст] / Л. Л. Вагущенко, Л. Л. Цымбал. – Одесса: Латстар, 2002. – 310 с.
  23. Харазов, В. Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами [Текст] / В. Г. Харазов. – М.: Изд-во «Профессия», 2009. – 591 с.
  24. Бойков, В. И. Интегрированные системы проектирования и управления[Текст] / В. И. Бойков, Г. И. Болтунов, О. К. Мансурова. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2010. – 162 с.
  25. Вагущенко, Л. Л. Интегрированные системы ходового мостика [Текст] / Л. Л. Вагущенко. – Одесса: Латстар, 2003. – 169 с.
  26. Блінцов, В. С. Сучасні задачі автоматизації керування самохідними прив’язними підводними системами з начіпним обладнанням [Текст] / В. С. Блінцов, В. А. Надточій // «Збірник наукових праць НУК». – Миколаїв: НУК, 2012. – №2. – С. 79-83.
  27. Undersea Vehicles and national Needs. (1996). National Academy Press. Washington, D.C., 114.
  28. Blintsov, V. S. (1998). Privyaznye podvodnye sistemy. K.: Naukova dumka, 232.
  29. Christ, R., Wernli, R. (2007). The ROV Manual: A User Guide for Observation Class Remotely Operated Vehicles. Elsevier, 308.
  30. Voytov, D. V. (2012). Teleupravlyaemye neobitaemye podvodnye apparaty. Kniga + CD. M.: MORKNIGA, 506.
  31. Blintsov, V. S. (1998). Privyaznye podvodnye sistemy. K.: Naukova dumka, 232.
  32. Alexander, V. Inzartsev. (2009). Underwater Vehicles. Publisher: InTech, 582.
  33. Taskaev, V. N. (2010). Metodika provedeniya podvodno-arkheologicheskikh rabot. M.: «Voprosy podvodnoy arkheologii», 45-95.
  34. Podvodnye tekhnologii i sredstva osvoeniya Mirovogo okeana. (2011). M.: Izdatel'skiy dom «Oruzhie i tekhnologii», 780.
  35. Shostak, V. P. (2011). Podvodnye apparaty-roboty i ikh manipulyatory. Chikago: Megatron, 134.
  36. Blintsov, V. S. (2007). Sovremennye problemy sozdaniya elektrooborudovaniya i avtomatiki podvodnykh apparatov. Radіoelektronnі і komp’yuternі sistemi, №5 (24), 90-98.
  37. Naumov, L. A., Matvienko, Yu. V., Kiselev, L. V. (2013). Prioritety podvodnoy robototekhniki. Mat-ly KhІІІ Mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii «Sovremennye metody i sredstva okeanologicheskikh issledovaniy». M.: APR. T. 1, 296-297.
  38. Yastrebov, V. S. (1980). Podvodnye apparaty-roboty i ikh manipulyatory. M.: Nauka, 144.
  39. Thor, S. Sagatun, I. S. (1991). Fossen Adaptive Control of Nonlinear Underwater Robotic Systems: A case study of underwater robotic systems. J. Field Robotics, Vol. 8, Issue 3, 393-412.
  40. Yuh, J. (1994). Learning Control for Underwater Robotic Vehicles. IEEE Control Systems, 39-46.
  41. Howard, H. W., Stephen, M. R. (1996). The Design and Development of an Intelligent Underwater Robot. Journal of Autonomous Robots, №3, 297-320.
  42. Zain, Z. M., Ahmad, R. B., Arshad, M. R. (2004). Design and development of an RS232-based ROV controller system. IEEE Region 10 Conference “Analog and digital techniques in electrical engineering”, Vol. 4, 487-490.
  43. Tzung-Hang, Lee, Yusong, Cao, Yen-mi, Lin. (2001). Application of an On-line Trainning Predictor/Controller to Dynamic Positioning of Floating Structures. Tamkang Journal of Science and Engineering, Vol. 4, No. 3, 141-154.
  44. Bong-Huan, Jun, Pan-Mook, Lee, Seungmin, Kim. (2008). Manipulability analysis of underwater robotic arms on ROV and application to task-oriented joint configuration. Journal of Mechanical Science and Technology, №22, 887-894.
  45. Kostenko, V. V., Mokeeva, I. G. (2009). Issledovanie vliyaniya kabelya svyazi na manevrennost' teleupravlyaemogo podvodnogo apparata. Podvodnye issledovaniya i robototekhnika, №1(7), 22-27.
  46. Govindarajan, R., Arulselvi, S., Thamarai, P. (2013). Underwater Robot Control Systems. International Journal of Scientific Engineering and Technology, Vol. 2, Issue 4, 222-224.
  47. Moore, S., Bohm, H., Jensen, V. (2010). Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication. Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 770.
  48. Vagushchenko, L. L., Tsymbal, L. L. (2002). Sistemy avtomatichnskogo upravleniya dvizheniem sudov. Odessa: Latstar, 310.
  49. Kharazov, V. G. (2009). Integrirovannye sistemy upravleniya tekhnologicheskimi protsessami. M.: Izd-vo «Professiya», 591.
  50. Boykov, V. I., Boltunov, G. I., Mansurova, O. K. (2010). Integrirovannye sistemy proektirovaniya i upravleniya. SPb: SPbGU ITMO, 162.
  51. Vagushchenko, L. L. (2003). Integrirovannye sistemy khodovogo mostika. Odessa: Latstar, 169.
  52. Blintsov, V. S., Nadtochiy, V. A. (2012). Suchasni zadachi avtomatyzatsiyi keruvannya samokhidnymy pryv’yaznymy pidvodnymy systemamy z nachipnym obladnannyam. Zbirnyk naukovykh prats' NUK, №2, 79-83.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-10-29

Як цитувати

Надточій, В. А. (2013). Інтеграція керування самохідною прив’язною підводною системою у складі морського технологічного комплексу. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5(4(65), 40–45. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.18342

Номер

Том 5 № 4(65) (2013): Математика та кібернетика - прикладні аспекті

Розділ

Математика та кібернетика - прикладні аспекти

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Віктор Анатолійович Надточій

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.