Розробка нового методу автоматизованого вибору роботизованих механоскладальних технологій за техніко-економічними критеріями
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2019.184294Ключові слова:
промисловий робот, роботизована механоскладальна технологія, техніко-економічний критерій, амортизаціяАнотація
Запропоновано новий метод автоматизованого вибору роботизованих механоскладальних технологій за техніко-економічними критеріями. Вибір виконується на відомій множині роботизованих механоскладальних технологій, складових системи техніко-економічних критеріїв, аналізованих методах амортизаційних відрахувань залишкової вартості промислових роботів та інших організаційно-технологічних вхідних даних. Змістом останніх є: період експлуатації промислових роботів в гнучких виробничих комірках, період та обсяг випуску продукції, кількість та обсяг партій запуску виробів у виробництво.
Процес вибору роботизованих механоскладальних технологій виконується за мінімальним значенням одного з вибраних користувачем техніко-економічних критеріїв із їх попередньо розробленої системи. Кожен із критеріїв з різним ступенем деталізації змістовно відтворює “роботизовану” складову собівартості випуску одиниці продукції і обумовлений використанням лише промислових роботів.
Виконана формалізація процесу вибору дала можливість розробити алгоритмічне забезпечення, що покладено в основу функціонування розробленої комп’ютерної програми в програмному середовищі MS Excel. Працездатність комп’ютерної програми протестовано на прикладах, що на множині синтезованих роботизованих механоскладальних технологій відрізняються тільки варійованими даними щодо організаційно-технологічних особливостей використання промислових роботів в механоскладальних гнучких виробничих комірках.
Аналіз отриманих результатів показав, що для розглянутих прикладів за інших рівних умов найменшим є критерій вибору, обумовлений використанням прямолінійного методу амортизації вартості промислових роботів незалежно від кількості років їх експлуатації.
Сформовані математичні узагальнення та надані рекомендації щодо використання методів амортизаційних відрахувань вартості промислових роботів, що визначають їх залишкову вартість при розрахунку критеріїв вибору.
Розроблений метод вибору роботизованих механоскладальних технологій є інваріантним в контексті можливості його використання в різних країнах з різною нормативною базою щодо існуючих методів амортизаційних відрахувань при визначенні залишкової вартості промислових роботів
Посилання
- Kyrylovych, V. (2015). Formalizing of the process of automated synthesis of robotic mechanical assembly technologies on knoun technical basis of flexible manufacturing cells. Bulgarian Journal for Engineering Design, 27, 89–95.
- Industrial Robot Integration. Available at: https://www.robots.com/robots
- International Federation of Robotics. Available at: https://ifr.org/downloads/press2018/WR_Presentation_Industry_and_Service_Robots_rev_5_12_18.pdf
- Karsak, E. E. (2006). Using data envelopment analysis for evaluating flexible manufacturing systems in the presence of imprecise data. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 35 (9-10), 867–874. doi: https://doi.org/10.1007/s00170-006-0765-2
- Dhal, P. R., Datta, S., Mahapatra, S. S. (2011). Flexible Manufacturing System selection based on grey relation under uncertainty. International Journal of Services and Operations Management, 8 (4), 516. doi: https://doi.org/10.1504/ijsom.2011.039667
- Saidi Mehrabad, M., Anvari, M. (2009). Provident decision making by considering dynamic and fuzzy environment for FMS evaluation. International Journal of Production Research, 48 (15), 4555–4584. doi: https://doi.org/10.1080/00207540902933130
- Karsak, E. E. (2002). Distance-based fuzzy MCDM approach for evaluating flexible manufacturing system alternatives. International Journal of Production Research, 40 (13), 3167–3181. doi: https://doi.org/10.1080/00207540210146062
- Chatterjee, P., Chakraborty, S. (2014). Investigating the Effect of Normalization Norms in Flexible Manufacturing Sytem Se-lection Using Multi - Criteria Decision - Making Methods. Journal of Engineering Science and Technology Review, 7 (3), 141–150. doi: https://doi.org/10.25103/jestr.073.23
- İç, Y. T. (2012). An experimental design approach using TOPSIS method for the selection of computer-integrated manufacturing technologies. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 28 (2), 245–256. doi: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2011.09.005
- Verl, A., Valente, A., Melkote, S., Brecher, C., Ozturk, E., Tunc, L. T. (2019). Robots in machining. CIRP Annals, 68 (2), 799–822. doi: https://doi.org/10.1016/j.cirp.2019.05.009
- Barnfather, J. D., Goodfellow, M. J., Abram, T. (2016). A performance evaluation methodology for robotic machine tools used in large volume manufacturing. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 37, 49–56. doi: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2015.06.002
- Daim, T. U., Yoon, B.-S., Lindenberg, J., Grizzi, R., Estep, J., Oliver, T. (2018). Strategic roadmapping of robotics technologies for the power industry: A multicriteria technology assessment. Technological Forecasting and Social Change, 131, 49–66. doi: https://doi.org/10.1016/j.techfore.2017.06.006
- Hamzeh, R., Xu, X. (2019). Technology selection methods and applications in manufacturing: A review from 1990 to 2017. Computers & Industrial Engineering, 138, 106123. doi: https://doi.org/10.1016/j.cie.2019.106123
- Kyrylovych, V. (2015). The system of technical and economic criteria as the base of criterial feasibility of automated syntethsis of mechanicalassemblyrobotic technologies. Enerhetyka i avtomatyka, 3, 5–18.
- Popova, V. D., Kyzyma, N. M. (2018). Special aspects of calculating of depreciation and influence of depreciation on reproduction of fixed assets. Molodyi vchenyi, 10 (62), 374–380. Available at: http://molodyvcheny.in.ua/files/journal/2018/10/89.pdf
- Sigorskiy, V. P. (1977). Matematicheskiy apparat inzhenera. Kyiv: Tehnika, 768.
- Kostenko, N. (2015). Strok korysnoho vykorystannia OZ: vyznachaiemo, zastosovuiemo. Podatky ta bukhhalterskyi oblik, 79. Available at: https://i.factor.ua/ukr/journals/nibu/2015/october/issue-79/article-11939.html?exp=true&utm_expid=.7YZnTvPwQKWPt2vl0yesRw.1&utmreferrer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F
- Bobko, V. V. (2013). Features valuation of fixed assets for national and international standards. Zeszyty Naukowe PWSZ w Płocku Nauki Ekonomiczne, XVII, 159–167.
- Osnovy alhorytmizatsiyi obchysliuvalnykh protsesiv, alhorytmy ta formy yikh podannia. Available at: https://studfiles.net/preview/5994725/
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Valerii Kyrylovych, Lubomir Dimitrov, Petro Melnychuk, Anatolii Bohdanets, Andrii Shostachuk
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
