Комплексна система вимірювання навігаційної інформації для системи керування польотом

Автор(и)

  • Костянтин Вікторович Пономаренко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Проспект Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна
  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Проспект Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.19133

Ключові слова:

БІНС, СНС, сильно зв’язана комплексна навігаційна система, математична модель

Анотація

Викладені основні результати дослідження роботи сильно зв’язаної комплексної БІНС-GPS навігаційної системи в умовах прийому сигналів від одного, двох та трьох супутників. При дослідженні аналізувалася похибка визначення горизонтальних координат. Визначено умови, що впливають на точність системи, та проаналізовано характер їх впливу.

Біографії авторів

Костянтин Вікторович Пономаренко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Проспект Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Аспірант

Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Лев Михайлович Рижков, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Проспект Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Доктор технічних наук, професор

Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

  1. Леонтьев, Б. К. GPS: все что Вы хотели знать, но боялись спросить [Текст] / Б. К. Леонтьев. – М. : ЛА «Бук-Пресс», 2006. — 352 с.
  2. Матвеев, В. В. Основы проектирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем [Текст] : учеб, пособие / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов. —СПб. : ГНЦ РФ ОАО «Концерн ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 280 с.
  3. INS/GPS Integration Architectures [Electronic media] / RTO Educational Notes EN-SET-064 “Advances in Navigation Sensors and Integration Technology”. – Access mode : www/ URL: http://ftp.rta.nato.int/public/PubFullText/RTO/EN/RTO-EN-SET-064/EN-SET-064-05.pdf –– 2004.
  4. Mohinder, S. Global positioning systems, inertial navigation and integration [Text] / Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews. —NY: John Wiley & Sons, Inc Publication, 2001. — 392 p.
  5. Сбои функционирования системы GPS, вызванные рассеянием сигнала на среднеширотных ионосферных неоднородностях [Электронный ресурс] / Журнал Радиоэлектроники. Спец. вып. Тр. Росс. науч. конф. "Зондирование земных покровов радарами с синтезированной апертурой".— Режим доступа : www/ URL: http://jre.cplire.ru/jre/library/Ulan-Ude-2010/pdffiles/s2_8.pdf — 06.09-10.09 2010 г. — Загл. с экрана.
  6. INS/GPS Technology Trends [Electronic media] / RTO Educational Notes EN-SET-064 “Advances in Navigation Sensors and Integration Technology”. – Access mode : www/ URL: http://ftp.rta.nato.int/public/PubFullText/RTO/EN/RTO-EN-SET-064/EN-SET-064-01.pdf –– 2004.
  7. Захарін, Ф. М. Алгоритмічне забезпечення інерціально-супутникових систем навігації [Текст] : монографія / Ф. М. Захарін, В. М. Синєглазов, М. К. Філяшкін. — К. : НАУ, 2010. — 310 с.
  8. INS/GPS integration architecture performance comparison [Electronic media] / RTO Educational Notes EN-SET-064 “Advances in Navigation Sensors and Integration Technology”. – Access mode : www/ URL: http://ftp.rta.nato.int/public/PubFullText/RTO/EN/RTO-EN-SET-064/EN-SET-064-06.pdf – 2004.
  9. Пономаренко, К. В. Розробка математичної моделі літального апарату, що обертається навколо поздовжньої осі, з урахуванням вітру та її аналіз [Текст] / К. В. Пономаренко, В. В. Попов, Л. М. Рижков // жунр. Інформаційні системи, механіка та керування рухом. — 2011. — Вип. 6. — С. 80—88.
  10. Roggers, R. M. Applied Mathematics in integrated navigation systems [Text] / Robert M. Roggers. —2nd ed. — Gainesville, Florida. : Amer. Inst. of Aeronautics and Astronautics, Inc., 2003. — 334 p.
  11. Медич, Дж. Статистически оптимальные линейные оценки и управление [Текст] : пер. с англ. под ред. А.С. Шаталова / Дж. Медич. – М.: Энергия, 1973. – 440 с.
  12. Квакернаак, Х. Линейные оптимальные системы управления [Текст] : пер. с англ. — В. А. Васильев, Ю. А. Николаев. / Х. Квакернаак, Р. Сиванн ; М. : Мир, 1977. – 650 с.
  13. Lin, Feng. Robust control design: an optimal control approach / Feng Lin.– Chichester: John Wiley & Sons, LTD, 2007. – 364 p.
  14. Бейкер, Дж. Аппроксимации Паде [Текст] : пер. с англ. — М.: Мир, 1986. —502 с.
  15. Bergman, N. Recuresive Beyessian Estimation: Navigation and Tracking applications [Text] / Nicolas Bergman. — Linköping, Sweden: Linus & Linea AB, 1999. — 205 p.
  16. Leontev, B. K. (2006). GPS: vse chto Vyi hoteli znat, no boyalis sprosit. Neofitsialnoe posobie po globalnoy sisteme mestoopredeleniya, UDK:004.5, BBK: 32.973.26-018.2.
  17. Matveev, V. V., Raspopov, V. Ya. (2009). Osnovyi proektirovaniya besplatformennyih inertsialnyih navigatsionnyih system. GNTs RF OAO «Kontsern TsNII «Elektropribor».
  18. Schmidt, G. and Phillips, R. (2003). INS/GPS Integration Architectures. NATO RTO Lecture Series 232, Advances in Navigation Sensors and Integration Technology, 5-1 – 5-15.
  19. Grewal, M. S., Weill, L. R., Andrews, A. P. (2001). Global positioning systems, inertial navigation and integration. NY: John Wiley & Sons, Inc Publication.
  20. Ishin, A. B., Yasyukevich, Yu. V. (2010). Sboi funktsionirovaniya sistemyi GPS, vyizvannyie rasseyaniem signala na sredneshirotnyih ionosfernyih neodnorodnostyah. Zhurnal Radioelektroniki. Spets. vyip. Tr. Ross. nauch. konf. "Zondirovanie zemnyih pokrovov radarami s sintezirovannoy aperturoy".
  21. Schmidt, G., (2003). INS/GPS Technology Trends. NATO RTO Lecture Series 232, Advances in Navigation Sensors and Integration Technology,1-1 – 1-16.
  22. Zaharin, F. M., Syniehlazov, V. M., Filiashkin, M. K. (2010). Alhorytmichne zabezpechennia inertsialno-suputnykovykh system navihatsii. Monohrafiia, Natsionalnyi Aviatsiinyi Instytut.
  23. Schmidt, G. and Phillips, R. (2003). INS/GPS Integration Architecture Performance Comparisons. NATO RTO Lecture Series 232, Advances in Navigation Sensors and Integration Technology, 6-1 – 6-18.
  24. Ponomarenko, K. V., Popov, V. V., Ryzhkov, L. M. (2011). Rozrobka matematychnoi modeli litalnoho aparatu, shcho obertaietsia navkolo pozdovzhnoi osi, z urakhuvanniam vitru ta yii analiz. Zhunr. Informatsiini systemy, mekhanika ta keruvannia rukhom, 6, 80 – 88.
  25. Roggers, R. M. Applied Mathematics in integrated navigation systems. (2003) Amer. Inst. of Aeronautics and Astronautics, Inc.,2nd ed. Gainesville, Florida.
  26. Medich, Dzh. (1973). Statisticheski optimalnyie lineynyie otsenki i upravlenie.
  27. Kvakernaak, H., Sivann R. (1977). Lineynyie optimalnyie sistemyi upravleniya.
  28. Lin, Feng. (2007). Robust control design: an optimal control approach. John Wiley & Sons, LTD, Chichester.
  29. Beyker, Dzh. Approksimatsii Pade. (1986).
  30. Bergman, N. (1999). Recuresive Beyessian Estimation: Navigation and Tracking applications. Linköping, Sweden: Linus & Linea AB.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-12-12

Як цитувати

Пономаренко, К. В., & Рижков, Л. М. (2013). Комплексна система вимірювання навігаційної інформації для системи керування польотом. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(9(66), 44–55. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.19133

Номер

Том 6 № 9(66) (2013): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Костянтин Вікторович Пономаренко, Лев Михайлович Рижков

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.