До питання розв'язання задачі оцінювання орієнтації

Автор(и)

  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна
  • Дмитро Іванович Степуренко Національний технічний університет України ("Київський політехнічний інститут") пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.19154

Ключові слова:

задача оцінювання орієнтації, ортогоналізація, критерій найменших квадратів, модель вимірювань

Анотація

В статті запропоновано метод визначення окремих елементів матриці орієнтації, які необхідні для отримання кутів орієнтації, а також застосування процедури ортогоналізації до розв'язку матричного методу оцінювання орієнтації. Проаналізовано вплив похибок окремих векторів в зв’язаній системі координат на точність отримуваних оцінок. Проведено порівняння з вже існуючими методами за точністю.

Біографії авторів

Лев Михайлович Рижков, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Доктор технічних наук, професор

Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Дмитро Іванович Степуренко, Національний технічний університет України ("Київський політехнічний інститут") пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Здобувач

Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

  1. Wahba, G., Problem 65-1: A least squares estimate of spacecraft attitude [Text] // SIAM Review.-1965.- Vol. 7,№3. -p. 409.
  2. Farrell, J. L. A least squares estimate of spacecraft attitude [Text] / J. L. Farrell, J.Stuelpnagel // SIAM Review. –1966. – Vol. 8, №3. – p. 384–386.
  3. Markley, F. L. Quaternion attitude estimation using vector measurements [Text] / F. L. Markley, D. Mortari // The Journal of the Astronautical Sciences. – 2000. – Vol. 48, № 2–3. – p. 359–380.
  4. Shuster, M. D. Three-axis attitude determination from vector observations[Text] / M. D. Shuster, S. D. Oh //Journal of Guidance and Control. –1981. – Vol. 4, №1.– p. 70–77.
  5. Markley, F. L. Attitude determination using vector observations and the singular value decomposition[Text] / F. L. Markley // The Journal of the Astronautical Sciences. – 1988. – Vol. 36, № 3. – p. 245–258.
  6. Markley, F. L. Attitude determination using vector observations: a fast optimal matrix algorithm[Text] / F. L. Markley // The Journal of the Astronautical Sciences. – 1993. – Vol. 41, № 2. – p. 261–280.
  7. Bruccoleri, C. Single-point optimal attitude determination using modified Rodrigues parameters [Text] / C. Bruccoleri, Deok-Jin Lee, D. Mortari : Proceedings of the University at Buffalo, State University of New York / AAS Malcolm D. Shuster Astronautics Symposium, June 12-15, 2005, Grand Island, New York. – p.137–148.
  8. Rogers Robert M., Applied mathematics in integrated navigation systems, 2-nd ed.- 2003. - 330p.
  9. Рижков, Л. М. Вплив похибки навігаційної системи мікросупутника га точність визначення орієнтації [Текст] / Л. М. Рижков, І. В. Дорошенко, Д. І. Степуренко // Інформаційні системи, механіка та керування. 2012. Випуск 8. – С.34–40.
  10. Mortari, D. Multiplicative measurement model [Text] / D. Mortari, Majji Manoranjan // Journal of the Astronautical Sciences. –2009. – Vol. 57, №1–2. – p. 47–60.
  11. Рижков, Л. М. Порівняння похибок алгоритму TRIAD обчислених на основі моделі вимірювань та моделі вимірювачів [Текст] / Л. М. Рижков, Д. І. Степуренко, А. В. Семешко : матеріали IX міжнар. наук.-техн. конф. "Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки",17-18 квітня 2013р. Київ. – Київ, 2013. – С.300–302.
  12. Wahba, G. (1965) Problem 65-1: A least squares estimate of spacecraft attitude. SIAM Review, Vol. 7, №3, 409.
  13. Farrell, J. L., Stuelpnagel, J. C. (1966) A least squares estimate of spacecraft attitude. SIAM Review, Vol. 8, №3, 384–386.
  14. Markley, F. L., Mortari, D. (2000) Quaternion attitude estimation using vector measurements. The Journal of the Astronautical Sciences, Vol. 48, № 2–3, 359–380.
  15. Shuster, M. D., Oh, S. D. (1981) Three-axis attitude determination from vector observations. Journal of Guidance and Control, Vol. 4, №1, 70–77.
  16. Markley F.L. (1988) Attitude determination using vector observations and the singular value decomposition. The Journal of the Astronautical Sciences,Vol. 36, № 3, 245–258.
  17. Markley F.L. (1993) Attitude determination using vector observations: a fast optimal matrix algorithm. The Journal of the Astronautical Sciences,Vol. 41, № 2, 261–280.
  18. Bruccoleri C., Deok-Jin Lee, Mortari D. (2005) Single-point optimal attitude determination using modified Rodrigues parameters. Proceedings of the University at Buffalo, State University of New York. AAS Malcolm D. Shuster Astronautics Symposium, June 12-15, 2005, Grand Island, New York, 137–148.
  19. Rogers, Robert M. (2003) Applied mathematics in integrated navigation systems Robert M. Rogers, 330.
  20. Ryzhkov, L., Doroshenko, I., Stepurenko, D. (2012) Effect of the microsatellite navigation system error on the attitude determination accuracy Information systems. Mechanics and Control,Issue 8, 34–40.
  21. Mortari, D., Majji Manoranjan (2009) Multiplicative measurement model. Journal of the Astronautical Sciences,Vol. 57, №1–2, 47–60.
  22. Ryzhkov, L., Stepurenko, D., Semeshko, A.(2013) Comparison of the TRIAD method errors derived from measurement model and sensor model. Proceedings of IX international sc. and tech. conf. "Gyrotechnology, navigation, movement control and aerospace technic engineering",April 17-18, 2013, Kyiv, Ukraine, 300–302.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-12-12

Як цитувати

Рижков, Л. М., & Степуренко, Д. І. (2013). До питання розв’язання задачі оцінювання орієнтації. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(9(66), 40–44. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.19154

Номер

Том 6 № 9(66) (2013): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Лев Михайлович Рижков, Дмитро Іванович Степуренко

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.