Концепція створення багатоцільових прив’язних підводних систем з централізованим інформаційним обміном

Автор(и)

  • Олександр Володимирович Блінцов Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова Пр. Героїв Сталінграда, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.19158

Ключові слова:

концепція, прив’язна підводна система, модульність, централізований інформаційний обмін

Анотація

Наведено структуру та конструктивні особливості типової прив’язної підводної системи. Показано необхідність створення прив’язних підводних систем багатоцільового призначення. Розроблено концепцію створення багатоцільових прив’язних підводних систем, яка дає змогу оперативно виконувати їх модифікацію на стадіях проектування та експлуатації. Запропоновано модульну структуру прив’язної підводної системи з централізованим інформаційним обміном для реалізації розробленої концепції.

Біографія автора

Олександр Володимирович Блінцов, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова Пр. Героїв Сталінграда, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра імпульсних процесів і технологій

Посилання

  1. Блинцов, В. С. Привязные подводные системы [Текст] / В. С. Блинцов. – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.
  2. Christ, R. The ROV Manual: A User Guide for Observation Class Remotely Operated Vehicles [Text] / R. D. Christ, R. L. Wernli Sr. – Elsevier, 2007. – 308 p.
  3. Antonelli, G. Underwater Robots: motion and force control of vehicle-manipulator systems [Text] / G. Antonelli. – Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2006. – 283 р.
  4. Блінцов, В. С. Сучасні задачі автоматизації керування самохідними прив’язними підводними системами з начіпним обладнанням [Текст] / В. С. Блінцов, В. А. Надточій // Збірник наукових праць НУК. – 2012. – №2. – С. 79-83.
  5. Ваулин, Ю. В. Применение ОС QNX в подводной робототехнике [Текст] / Ю. В. Ваулин, А. В. Инзарцев // Современные технологии автоматизации. – 2002. – №3. – С. 66-71.
  6. Инзарцев, А. В. Бортовые вычислительные сети автономных подводных роботов [Текст] / А. В. Инзарцев, О. Ю. Львов // Современные технологии автоматизации. – 2005. – №2. – С. 68-74.
  7. Chitode, J. S. Digital Communications [Text] / J. S. Chitode. – Technical Publications, 2009. – 667 р.
  8. Блинцов, В. С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов / В. С. Блинцов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2007. – №5 (24). – С. 90-98.
  9. Ляхов, Д. Г. Современные задачи морской робототехники / Д. Г. Ляхов // Подводные исследования и робототехника. – 2012. – №1(13). – С. 15-23.
  10. Moore, S. Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication [Text] / S. W. Moore, H. Bohm, V. Jensen. – Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 2010. – 770 p.
  11. Блінцов, О. В. Модульна структура підводного апарата-робота багатоцільового призначення [Текст]: матеріали Всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю / О. В. Блінцов // Підводна техніка і технологія. – Миколаїв: НУК, 2013. – С. 53-56.
  12. Блінцов, О. В. Прив’язна підводна система з централізованим інформаційним обміном [Текст]: зб. доп. / О. В. Блінцов // VIII міжнародна науково-технічна конференція «Гіротехнології, навігація, керування рухом та конструювання авіаційно-космічної техніки».– К.: НТУУ «КПІ», 2011. – У 4 ч. Ч. ІII. – С. 12-19.
  13. Блінцов, О. В. Синтез залежності між силою гідродинамічного опору та діаметром кабель-троса підводного апарата-робота [Текст] / О. В. Блінцов, О. М. Киризюк // Збірник наукових праць НУК. – 2009. – №6(429). – С. 55-61.
  14. Blintsov, V. S. (1998). Priviaznye podvodnye sistemy. Naukova dumka, 232.
  15. Christ, R. D., Sr. Wernli, R. L. (2007). The ROV Manual: A User Guide for Observation Class Remotely Operated Vehicles. Elsevier, 308.
  16. Antonelli, G. (2006). Underwater Robots: motion and force control of vehicle-manipulator systems. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 283.
  17. Blіntsov, V. S., Nadtochіi, V. A. (2012). Suchasnі zadachі avtomatizatsіi keruvannia samokhіdnimi priv’iaznimi pіdvodnimi sistemami z nachіpnim obladnanniam. Zbіrnik naukovikh prats' NUK, 2, 79-83.
  18. Vaulin, Yu. V., Inzartsev, A. V. (2002). Primenenie OS QNX v podvodnoi robototekhnike. Sovremennye tekhnolohii avtomatizatsii, 3, 66-71.
  19. Inzartsev, A. V., L'vov, O. Yu. (2005). Bortovye vychislitel'nye seti avtonomnykh podvodnykh robotov. Sovremennye tekhnolohii avtomatizatsii, 2, 68-74.
  20. Chitode, J. S. (2009). Digital Communications. Technical Publications, 667 .
  21. Blintsov, V. S. (2007). Sovremennye problemy sozdaniia elektrooborudovaniia i avtomatiki podvodnykh apparatov. Radіoelektronnі і komp’iuternі sistemi, 5 (24), 90-98.
  22. Liakhov, D. H. (2012). Sovremennye zadachi morskoi robototekhniki. Podvodnye issledovaniia i robototekhnika, 1(13), 15-23.
  23. Moore, S. W., Bohm, H., Jensen, V. (2010). Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication. Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 770.
  24. Blіntsov, O. V. (2013). Modul'na struktura pіdvodnoho aparata-robota bahatotsіl'ovoho priznachennia. Materіali Vseukrains'koi naukovo-tekhnіchnoi konferentsіi z mіzhnarodnoiu uchastiu. Pіdvodna tekhnіka і tekhnolohіia. Mikolaiv: NUK, 53-56.
  25. Blіntsov, O. V. (2011). Priv’iazna pіdvodna sistema z tsentralіzovanim іnformatsіinim obmіnom. VIII mіzhnarodna naukovo-tekhnіchna konferentsіia «Hіrotekhnolohіi, navіhatsіia, keruvannia rukhom ta konstruiuvannia avіatsіino-kosmіchnoi tekhnіki». K.: NTUU «KPІ». 4 ch. Ch. ІII, 12-19.
  26. Blіntsov, O. V., Kiriziuk, O. M. (2009). Sintez zalezhnostі mіzh siloiu hіdrodinamіchnoho oporu ta dіametrom kabel'-trosa pіdvodnoho aparata-robota. Zbіrnik naukovikh prats' NUK, 6(429), 55-61.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-12-12

Як цитувати

Блінцов, О. В. (2013). Концепція створення багатоцільових прив’язних підводних систем з централізованим інформаційним обміном. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(9(66), 31–35. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.19158

Номер

Том 6 № 9(66) (2013): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Олександр Володимирович Блінцов

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.