Розробка та впровадження методики вимірювання динамічної похибки стабілізації стабілізаторів озброєння

Автор(и)

  • Olena Bezvesilna Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна https://orcid.org/0000-0002-6951-1242
  • Оleksii Petrenko Публічне акціонерне товариство «Науково-виробниче об’єднання «Київський завод автоматики» вул. Старокиївська, 10, м. Київ, Україна, 03116, Україна https://orcid.org/0000-0003-0435-0211
  • Viacheslav Halytskyi Національний авіаційний університет пр. Космонавта Комарова, 1, м. Київ, Україна, 03058 Публічне акціонерне товариство «Науково-виробниче об’єднання «Київський завод автоматики» вул. Старокиївська, 10, м. Київ, Україна, 03116, Україна https://orcid.org/0000-0001-9310-1529
  • Mukola Ilchenko Публічне акціонерне товариство «Науково-виробниче об’єднання «Київський завод автоматики» вул. Старокиївська, 10, м. Київ, Україна, 03116, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2020.196086

Ключові слова:

стабілізатор, гіротахометр, вібраційний гіроскоп, серединна похибка стабілізації, динамічна похибка стабілізації

Анотація

У статті наведено варіанти перевірки серединної похибки стабілизатора озброєння 2Е36 в умовах типової траси методом кінофотографування за допомогою кінокамери з подальшою обробкою кіноплівки і виконання всіх операцій в ручному режимі. Наведено методику вимірювання серединної похибки цифрових стабілизаторів озброєння СВУ-500. Для забезпечення можливості визначення похибок стабілізації кожного з комплектів стабілізатора на підприємстві-виробнику і в умовах головного виробу замовника, без застосування типової траси, була розроблена і впроваджена у виробництво нова методика вимірювання динамічної похибки стабілізації. Дана розробка проводилася з застосуванням методів математичного моделювання, що дозволило визначити точку подачі синусоїдального сигналу в контур управління стабілізатора. Для експериментального підтвердження отриманих результатів моделювання були проведені випробування комплекту стабілізатора на технологічному стенді і на реальній навчальній башті, що додатково дозволило уточнити параметри синусоїдального сигналу. Для проведення таких випробувань була розроблена спеціальна програма алгоритмічного забезпечення, яка була встановлена в додаток до основної програми на час проведення випробувань у блок управління стабілізатора. Проведені подальші випробування підтвердили правильність результатів математичного моделювання, що дозволило ввести перевірки одного з основних параметрів стабілізації динамічної помилки стабілізації до складу приймально-здавальних випробувань кожного з комплектів стабілізатора

Біографії авторів

Olena Bezvesilna, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Доктор технічних наук, професор, Заслужений діяч науки і техніки України

Кафедра приладобудування 

 

Оleksii Petrenko, Публічне акціонерне товариство «Науково-виробниче об’єднання «Київський завод автоматики» вул. Старокиївська, 10, м. Київ, Україна, 03116

Начальник бюро

Спеціальне конструкторське бюро

Viacheslav Halytskyi, Національний авіаційний університет пр. Космонавта Комарова, 1, м. Київ, Україна, 03058 Публічне акціонерне товариство «Науково-виробниче об’єднання «Київський завод автоматики» вул. Старокиївська, 10, м. Київ, Україна, 03116

Аспірант

Кафедра компʼютеризованих електротехнічних систем і технологій

Начальник цеху

Mukola Ilchenko, Публічне акціонерне товариство «Науково-виробниче об’єднання «Київський завод автоматики» вул. Старокиївська, 10, м. Київ, Україна, 03116

Провідний інженер-конструктор

Спеціальне конструкторське бюро

Посилання

  1. Boevaya mashina pehoty BMP-2. Tehnicheskoe opisanie i instruktsiya po ekspluatatsii. Chast' 1 (1988). Moscow: Voennoe izdatel'stvo, 250.
  2. Kudryavtsev, A. M., Ulasevich, O. K., Zheglov, V. N., Gumilev, V. Yu. (2013). Stabilizatory vooruzheniya 2E36: ustroystvo i obsluzhivanie. Ryazan', 145. Available at: http://portalnp.ru/wp-content/uploads/2014/04/KUDRYAVTSEV-GUMELEV-SV-2E36.pdf
  3. Stabilizator 2E26M. Tehnicheskoe opisanie i instruktsiya po ekspluatatsii. Al'bom risunkov (1985). Moscow: Voenizdat, 84.
  4. BMP-3. Tehnicheskoe opisanie boevoy mashiny pehoty (1988). Moscow: Voenizdat, 55. Available at: https://eknigi.org/voennaja_istorija/181170-bmp-3-tehnicheskoe-opisanie-boevoy-mashiny-pehoty.html
  5. Berezin, S. M., Kononchuk, V. P., Lun'kov, A. P., Nikonov, A. I. (1991). Kompleks vooruzheniya BMP-3. Vestnik bronetankovoy tehniki, 5.
  6. Stepanchenko, I. V., Sal'nikov, S. S., Matveev, I. A., Bogdanova, L. A., Vlasov, E. V., Shiryaev, G. S., Popov, V. V. (2009). Pat. No. RU2360208C2. Kompleks vooruzheniya boevoy mashiny i stabilizator vooruzheniya. No. 2007124064/02; declareted: 10.01.2009; published: 27.06.2009, Bul. No. 18. Available at: https://patentimages.storage.googleapis.com/50/95/ed/33b95b367d15c7/RU2360208C2.pdf
  7. Lepeshinskiy, I. Yu., Varlakov, P. M., Zaharov, D. N., Chikirev, O. I. (2010). Avtomaticheskie sistemy upravleniya vooruzheniem. Omsk, 200.
  8. Bezvesilna, O. M., Tsiruk, V. H., Kvasnikov, V. P., Chepiuk, L. O. (2014). Analiz zakordonnykh system navedennia ta stabilizatsiyi. Bulletin of Engineering Academy of Ukraine, 2, 155–159.
  9. Besekerskiy, V. A., Popov, E. P. (2003). Teoriya sistem avtomaticheskogo upravleniya. Sankt-Peterburg, 752.
  10. Ornatskiy, P. P. (1983). Teoreticheskie osnovy informatsionno-izmeritel'noy tehniki. Kyiv, 455.
  11. Simulation and Model-Based Design. Available at: https://www.mathworks.com/products/simulink.html
  12. Vasil'ev, V. V., Simak, L. A., Rybnikova, A. M. (2008). Matematicheskoe i komp'yuternoe modelirovanie protsessov i sistem v srede MATLAB/SIMULINK. Kyiv: Natsional'niy aviatsionnyy universitet, 91.
  13. Liu, J., Shen, Q., Qin, W. (2015). Signal Processing Technique for Combining Numerous MEMS Gyroscopes Based on Dynamic Conditional Correlation. Micromachines, 6 (6), 684–698. doi: https://doi.org/10.3390/mi6060684
  14. Ting, T. O., Man, K. L., Lei, C.-U., Lu, C. (2014). State-of-Charge for Battery Management System via Kalman Filter. Engineering Letters, 22 (2), 75–82.
  15. Ji, X. (2015). Research on Signal Processing of MEMS Gyro Array. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 1–6. doi: https://doi.org/10.1155/2015/120954
  16. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Coriolis Vibratory Gyros (2004). doi: https://doi.org/10.1109/ieeestd.2004.95744

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-02-29

Як цитувати

Bezvesilna, O., Petrenko О., Halytskyi, V., & Ilchenko, M. (2020). Розробка та впровадження методики вимірювання динамічної похибки стабілізації стабілізаторів озброєння. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(9 (103), 39–45. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2020.196086

Номер

Том 1 № 9 (103) (2020): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Olena Bezvesilna, Оleksii Petrenko, Viacheslav Halytskyi, Mukola Ilchenko

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.