Концепція інтелектуальних виробничих агентів та особливості її реалізації

Автор(и)

  • Олександр Михайлович Цимбал Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166, Україна
  • Артем Ігорович Бронніков Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166, Україна
  • Олег Ігорович Куценко Харківський національний університет радіоелектроніки, , пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166, Україна
  • Євген Сергійович Шеін Харківський національний університет радіоелектроніки, , пр. Леніна 14, Харків, Україна 61166, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.20109

Ключові слова:

виробнича система, інтелектуальний агент, прийняття рішень

Анотація

Розглянута концепція агентних виробничих систем, описана структура виробничого агента, процеси прийняття рішень в агентно-орієнтованих системах. В якості виробничих агентів пропонується впровадження інтелектуальних транспортних роботів, оснащених маніпуляторами і здатних виконувати переміщення деталей та виробів, окремі технологічних операцій. Розглянута реалізація багатозонових сенсорних систем виробничого типу.

Біографії авторів

Олександр Михайлович Цимбал, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166

Кандидат технічних наук, доцент, секретар Вченої ради

Артем Ігорович Бронніков, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166

Асистент

Кафедра технології та автоматизації виробництва радіоелектронних та електронно-обчислювальних засобів

Олег Ігорович Куценко, Харківський національний університет радіоелектроніки, , пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166

Студент

Факультет автоматики та комп’ютеризованих технологій

Євген Сергійович Шеін, Харківський національний університет радіоелектроніки, , пр. Леніна 14, Харків, Україна 61166

Студент

Факультет автоматики та комп’ютеризованих технологій

Посилання

  1. Kerak, P. Novel trends in the intelligent manufacturing systems [Electronic resourse] / P. Kerak, R. Holubek, P. Kostal // Proc. Of 8th International Baltic Conference “Industrial Engineering”, 19-21 Apr., 2012, Tallinn, 2012. Access mode: http://innomet.ttu.ee/daaam/proceedings/pdf/Kerak.pdf.
  2. Qiao, Bing. Agent-based Intelligent Manufacturing System for the 21st Century [Electronic resourse] / Bing Qiao, Jianying Zhu // International Forum for Graduates and Young Researches of EYPO, Hannover, The World Exposition in German, 2000. Access mode: http://www.graco.unb.br/alvares/DOUTORADO/ papers_omega/www.shaping-the-future.de/pdf_www/152_paper.pdf.
  3. Parker, Chris Cooperative Decision-Making in Decentralized Multiple-Robot Systems: the Best-of-N Problem [Electronic resourse] / Chris A. C. Parker, Hong Zhang. 2009. - 12 p. - Access mode: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all. jsp?arnumber=4801702.
  4. Цимбал, О. М. Адаптивні методи та їх використання у робототехніці [Текст] / І. Ш. Невлюдов, О. М. Цимбал, С. С. Мілютіна, А. І. Бронніков // Технология приборостроения. Харьков. – 2011. – № 1. – С. 8-12.
  5. Макарычев, В. П. Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями [Текст] / В. П. Макарычев // Штучний інтелект. – 2008. – № 3. – С. 451-461.
  6. Литвин, В. В. Мультиагентні системи підтримки прийняття рішень, що базуються на прецендентах та використовують адаптивні онтології [Текст] / В. В. Литвин // Штучний інтелект. – 2009. – № 2. – С. 24-33.
  7. Atrash, Amin. Probabilistic Planning for Behavior-Based Robots [Теxt] / Amin Atrash, Sven Koenig // Proceedings of FLAIRS Conference. – 2001. – P. 531-535.
  8. Thrun, S. Probabilistic Robotics [Теxt] / S. Thrun, W. Burgard, D. Fox. – The MIT Press, 2005. – 667 p.
  9. Ross, S. Online Planning Algorithms for POMDPs [Теxt] / S. Ross, J. Pineau, S. Paquet, B. Chaib-draa // Journal of Artificial Intelligence Research. – 2008. – Vol. 32. – P. 663-704.
  10. Tsymbal, A. M. Decision-making in Robotics and adaptive tasks [Теxt] / A. M. Tsymbal, A. I. Bronnikov // Proceedings of IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS’2012), Kharkov, Sept. 14-17, 2012. – P. 417-420.
  11. Bing, Qiao, Jianying, Zhu. (2000). Agent-based Intelligent Manufacturing System for the 21st Century. International Forum for Graduates and Young Researches of EYPO, Hannover, The World Exposition in German, 2000. Available at: http://www.graco.unb.br/alvares/DOUTORADO/ papers_omega/www.shaping-the-future. de/pdf_www/152_paper.pdf.
  12. Kerak, P., Holubek, R., Kostal P. (2012). Novel trends in the intelligent manufacturing systems. Proc. Of 8th International Baltic Conference “Industrial Engineering”, 19-21 Apr., 2012. Available at: http://innomet.ttu.ee/ daaam /proceedings /pdf /Kerak.pdf.
  13. Parker, Chris, Zhang, Hong (2009). Cooperative Decision-Making in Decentralized Multiple-Robot Systems: the Best-of-N Problem. - 12 p. - Available at: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all. jsp?arnumber=4801702.
  14. Bonomi, Flavio, Milito, Rodolfo, Zhu Jiang, Sateesh Addepali (2012). Fog computing and its role in the Internet of things. MCC’12 Proceedings of the First edtion of the MCC workshop on Mobile cloud computing, 13-16.
  15. Makarychev, V. P. (2008). Metod peremennyh strategiy peremennyh strategiy postroeniya traektoriy dvigeniya robotov v srede s prepyatstviyami, Shtuchnij Intelect. Vol 3, 451-461.
  16. Litvin, V. V. (2009). Multiagentni systemy pidtrimky pryiynyattya rishen, shcho bazuyutsya na precedentah ta vykorystovuyut adaptyvni ontologiyi. Shtuchniy intelekt, Vol 2, 24-33.
  17. Atrash, Amin, Koenig, Sven (2001). Probabilistic Planning for Behavior-Based Robots. FLAIRS Conference, 531-535.
  18. Thrun, S., Burgard, W., Fox D., (2005). Probabilistic Robotics. The MIT Press, 667.
  19. Ross, S., Pineau, J., Paquet, S., Chaib-draa, B., (2008). Online Planning Algorithms for POMDPs. Journal of Artificial Intelligence Research, Vol. 32., 663-704.
  20. Tsymbal, A. M., Bronnikov, A. I., (2012). Decision-making in Robotics and adaptive tasks Proceedings of IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS’2012), 417-420.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-02-17

Як цитувати

Цимбал, О. М., Бронніков, А. І., Куценко, О. І., & Шеін, Є. С. (2014). Концепція інтелектуальних виробничих агентів та особливості її реалізації. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(2(67), 9–13. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.20109

Номер

Том 1 № 2(67) (2014): Інформаційні технології. Системи управління

Розділ

Інформаційні технології

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Олександр Михайлович Цимбал, Артем Ігорович Бронніков, Олег Ігорович Куценко, Євген Сергійович Шеін

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.