Технологии программирования и робототехника

Автор(и)

  • Александр Михайлович Цимбал Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166, Україна
  • Артем Игоревич Бронников Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166, Україна
  • Анна Владимировна Литвинова Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166, Україна
  • Оксана Евгеньевна Чернышенко Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2009.20264

Ключові слова:

робот, технічний зір, мобільна платформа, кінематика, OpenGL, OpenCV

Анотація

Розглядається застосування технологій програмування для розв’язання задач моделювання роботів, включаючи рішення кінематичних задач маніпуляторів, розробку систем технічного зору, комп’ютерне моделювання мобільних робототехнічних систем.

Біографії авторів

Александр Михайлович Цимбал, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166

Кандидат технічних наук, доцент, секретар Вченої ради

Артем Игоревич Бронников, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166

Студент
Кафедра технології та автоматизації виробництва

Анна Владимировна Литвинова, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166

Студентка
Кафедра технології та автоматизації виробництва

Оксана Евгеньевна Чернышенко, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна 14, Харків, Україна, 61166

Студентка
Кафедра технології та автоматизації виробництва

Посилання

  1. Люгер Дж.Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем. – М.: Изд. дом «Вильямс», 2003. – 894 с.
  2. Марселлус Д. Программирование экспертных систем на Турбо-Прологе. – М.: Финансы и статистика, 1994. – 256 с.
  3. Цимбал О.М., Цехмістро Р.І. Системи планування рішень інтелектуальних роботів: стан та перспективи. Східно-європейський журнал передових технологій, Харків, 2004, 4 (10), С. 60-63.

##submission.downloads##

Опубліковано

2009-06-20

Як цитувати

Цимбал, А. М., Бронников, А. И., Литвинова, А. В., & Чернышенко, О. Е. (2009). Технологии программирования и робототехника. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3(2(39), 56–60. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2009.20264

Номер

Том 3 № 2(39) (2009): Інформаційні технології

Розділ

Інформаційні технології

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Александр Михайлович Цимбал, Артем Игоревич Бронников, Анна Владимировна Литвинова, Оксана Евгеньевна Чернышенко

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.