Про динамічну навантаженість важких машин під час співудару суміжних ланок

Автор(и)

  • Сергей Иванович Трубачев Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги, 37, к.1 ауд. 166, м. Київ, Україна, Україна https://orcid.org/0000-0002-8358-6056
  • Дмитрий Степанович Лысюк Інституту механіки ім. С. П. Тимошенко НАН України вул. Нестерова, 3, м. Київ, Україна, 03057, Україна https://orcid.org/0000-0003-0088-4902
  • Ольга Юрьевна Талимонова Інституту механіки ім. С. П. Тимошенко НАН України вул. Нестерова, 3, м. Київ, Україна, 03057, Україна https://orcid.org/0000-0002-8742-7394

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.21055

Ключові слова:

пружно-інерційна система, рівняння руху, зіткнення ланок, кінематика, динамічна навантаженість

Анотація

Наведено математичну модель, що описує динаміку зіткнення суміжних ланок важких машин при наявності зазорів і інших елементів із зоною нечутливості або негладкості передатних функцій кінематичних ланцюгів. Модель побудована з урахуванням змінної структури і використанням процедури «згладжування» розривних функцій. Розглянуто конкретний приклад динамічної системи та її чисельний розв’язок.

Біографії авторів

Сергей Иванович Трубачев, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги, 37, к.1 ауд. 166, м. Київ, Україна

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра динаміки міцності машин і опору матеріалів

Дмитрий Степанович Лысюк, Інституту механіки ім. С. П. Тимошенко НАН України вул. Нестерова, 3, м. Київ, Україна, 03057

Інженер відділу динаміки складних систем

Ольга Юрьевна Талимонова, Інституту механіки ім. С. П. Тимошенко НАН України вул. Нестерова, 3, м. Київ, Україна, 03057

Провідний інженер відділу динаміки складних систем

Посилання

  1. Опойцев, В. И. Задачи и проблемы асимптотического агрегирования [Текст] / В. И. Опойцев // Автоматика и телемеханика. – 1991. – № 8. – С. 133 – 144.
  2. Lastman, G. J. A comparisen of the Balansed Matrix Method and Aggregation Method of Model Reduction [Text] / G. J. Lastman, N. K. Sinha // IEE Transect of Automat. Control. – 1985. – V.AC. –30, № 3. – P. 301 – 304.
  3. Pars, L. A. Analytical Dynamics [Text] / L. A. Pars. – London, 1964. – 636 p.
  4. Zukas, J. A. Impact Dynamics [Text] / T. Nicholas, H.F.Swift, L.B. Greszczuk, D. Curran // New York. –1982. – P. 296.
  5. Алимов, О. Д. Распространение волн деформаций в ударных системах [Текст]/ В. К. Манжосов, В. Э. Еремьянц, Удар // М.: Наука, 1985. – 358 c.
  6. Голубенцев, А. Н. Интегральные методы в динамике [Текст] / А. Н. Голубенцев // К.: Техніка. – 1967. – 352 с.
  7. Khoroshun, A. S. Stability of Motion of a Particle with Variable Constraints [Text] / A. S. Khoroshun // Int. Appl. Mech.– 2011. – 47, N 2.– P. 203–214.
  8. Labou, M. Numerical Schemes for Stability in Probobility of Pertyrbed Dynamical Systems [Text] /M. Labou // Int. Appl. Mech. – 2012.– 48, N 4.– P. 465–484.
  9. Anik’ev, I. I. Experimental Determination of the Reaction of an Elastic Cantilever-Rod Systems to a Shok Wave [Text] / M. I. Mikhailova, E. A. Sushchenko // Int. Appl. Mech.– 2012.– 48, N 6.– P. 736 –740.
  10. Целиков, А. И. Теория прокатки [Текст] / А. Д. Томленов, В. И. Зюзин, А. В. Третьяков, Г. С. Никитин // М: Металлургия. – 1982. – 335 с.
  11. Ключев, В. И. Теория е лектропривода [Текст] / В. И. Клюев // М.: Энергоатомиздат. – 1985. – 560 с.
  12. Opojcev, V. I. (1991). Zadachi i problemy asimptoticheskogo agregirovanija. Avtomatika i telemehanika, 8, 133-144.
  13. Lastman, G. J., Sinha, N. K. (1985). A comparisen of the Balansed Matrix Method and Aggregation Method of Model Reduction. IEE Transect of Automat. Control, Vol. 30, № 3, 301-304.
  14. Pars, L. A. (1964). Analytical Dynamics. London, 636.
  15. Zukas, J. A., Nicholas, T., Swift, H. F., Greszczuk, L. B., Curran, D. (1982). Impact Dynamics. New York, 296.
  16. Alimov, O. D., Manzhosov, V. K., Erem’janc, V. Je. (1985). Rasprostranenie voln deformacij v udarnyh sistemah. Nauka, 358.
  17. Golubencev, A. N. (1967). Integral’nye metody v dinamike. Tehnіka, 352.
  18. Khoroshun, A. S. (2011). Stability of Motion of a Particle with Variable Constraints. Int. Appl. Mech, Vol. 47, № 2, 203-214.
  19. Labou, M. (2012). Numerical Schemes for Stability in Probobility of Pertyrbed Dynamical Systems. Int. Appl. Mech, Vol. 48, № 4, 465-484.
  20. Anik’ev, I. I., Mikhailova, M. I., Sushchenko, E. A. (2012). Experimental Determination of the Reaction of an Elastic Cantilever-Rod Systems to a Shok Wave. Appl. Mech, Vol. 48, № 6, 736 -740.
  21. Celikov, A. I., Tomlenov, A. D., Zjuzin, V. I., Tret’jakov, A. V., Nikitin, G. S. (1982). Teorija prokatki. M: Metallurgija, 335.
  22. Kljuchev, V. I. (1985). Teorija elektroprivoda. M.: Jenergoatomizdat, 560.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-02-04

Як цитувати

Трубачев, С. И., Лысюк, Д. С., & Талимонова, О. Ю. (2014). Про динамічну навантаженість важких машин під час співудару суміжних ланок. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(7(67), 58–62. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.21055

Номер

Том 1 № 7(67) (2014): Прикладна механіка

Розділ

Прикладна механіка

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Сергей Иванович Трубачев, Дмитрий Степанович Лысюк, Ольга Юрьевна Талимонова

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.