Синтез передавальної функції регулятора напруги перетворювача активного фільтра-стабілізатора

Автор(и)

  • Яків Васильович Щербак Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0000-0002-5609-2528
  • Юрій Олександрович Семененко Український державний університет залізничного транспорту, Україна https://orcid.org/0000-0001-9422-3528
  • Олександр Іванович Семененко Український державний університет залізничного транспорту, Україна https://orcid.org/0000-0001-8885-6783
  • Надія Петрівна Карпенко Український державний університет залізничного транспорту, Україна https://orcid.org/0000-0002-9252-9934
  • Олександр Данилович Супрун Український державний університет залізничного транспорту, Україна https://orcid.org/0000-0002-8732-7609
  • Олександр Андрійович Плахтій Конструкторське бюро ТОВ «ВО ОВЕН», Україна https://orcid.org/0000-0002-1535-8991
  • Володимир Павлович Нерубацький Конструкторське бюро ТОВ «ВО ОВЕН», Україна https://orcid.org/0000-0002-4309-601X

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.229827

Ключові слова:

передавальна функція, регулятор напруги, перетворювальний агрегат, перехідний процес, система керування

Анотація

Встановлено, що для забезпечення ефективної фільтрації і стабілізації напруги тягових підстанцій постійного струму доцільно застосовувати активні фільтри-стабілізатори. Виконано аналіз динамічних характеристик активного фільтра-стабілізатора з урахуванням його дискретних властивостей. Показано, що перетворювач напруги активного фільтра-стабілізатора з двобічною широтно-імпульсною модуляцією для малих значень приросту сигналу управління являє собою амплітудно-імпульсний модулятор другого роду.З метою підвищення ефективності застосування активного фільтра-стабілізатора, що входить до складу перетворювального агрегату тягової підстанції постійного струму, була поставлена задача синтезу передавальної функції регулятора напруги його перетворювача. При аналізі замкнутої системи автоматичного регулювання встановлено, що передавальна функція регулятора напруги, що забезпечує реалізацію процесів кінцевої тривалості в замкнутій системі автоматичного регулювання, має пропорційну, інтегральну та диференційну частини. Для визначення постійних часу передавальної функції ПІД-регулятора та коефіцієнта демпфування проведено дослідження замкнутої системи автоматичного регулювання напруги перетворювача активного фільтра-стабілізатора за допомогою апарату Z-перетворення. В результаті синтезу передавальної функції регулятора напруги отримані параметри передавальної функції регулятора, які забезпечують одержання процесу кінцевої тривалості у замкнутій системі автоматичного регулювання вихідної напруги перетворювача. Виконано розрахунок перехідного процесу в системі при ступінчастому вхідному впливі процесів кінцевої тривалості, який підтвердив, що перехідний процес у системі закінчується за три тактових інтервали дискретності. Отримання перехідного процесу, що закінчується за кінцеве число інтервалів дискретності, яке визначається порядком характеристичного рівняння, означає, що процес оптимізовано за швидкодією

Біографії авторів

Яків Васильович Щербак, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

Доктор технічних наук, професор

Кафедра автоматизованих електромеханічних систем

Юрій Олександрович Семененко, Український державний університет залізничного транспорту

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра електроенергетики, електротехніки та електромеханіки

Олександр Іванович Семененко, Український державний університет залізничного транспорту

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра електроенергетики, електротехніки та електромеханіки

Надія Петрівна Карпенко, Український державний університет залізничного транспорту

Кандидатка технічних наук, доцентка

Кафедра електроенергетики, електротехніки та електромеханіки

Олександр Данилович Супрун, Український державний університет залізничного транспорту

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра електроенергетики, електротехніки та електромеханіки

Олександр Андрійович Плахтій, Конструкторське бюро ТОВ «ВО ОВЕН»

Кандидат технічних наук, інженер-електронік

Володимир Павлович Нерубацький, Конструкторське бюро ТОВ «ВО ОВЕН»

Кандидат технічних наук, науковий консультант

Посилання

  1. Panasenko, M. V., Honcharov, Yu. P., Sychenko, V. H. (2009). Problemy elektromahnitnoi sumisnosti pidsystem elektrychnoi tiahy postiynoho strumu i vykorystannia zasobiv sylovoi elektroniky dlia yikh vyrishennia. Elektrotekhnika ta elektroenerhetyka, 2, 22–28.
  2. Maksimchuk, V. F. (2013). Strategic objectives and priorities of economic development electrification and power supply. Elektryfikatsiya transportu, 5, 99–105.
  3. Samsonkin, V. M., Panasenko, N. V., Bozhko, V. V., Goncharov, Yu. P., Eres'ko, A. V., Zamaruev, V. V. et. al. (2008). Energoeffektivnyy preobrazovatel'nyy agregat s funktsiyami fil'tratsii garmonik vyhodnogo napryazheniya tyagovoy podstantsii sistemy elektrosnabzheniya postoyannogo toka napryazheniem 3 kV. Visnyk Dnipropetrovskoho natsionalnoho universytetu zaliznychnoho transportu imeni akademika V. Lazariana, 20, 66–72.
  4. Goncharov, Yu. P., Panasenko, M. V., Bozhko, V. V. (2008). Tyagoviy vipryamlyach z reversivnim vol'tododatkom na dvohoperatsіynih napіvprovіdnikovih priladah. Tekhnichna elektrodynamika, 2, 16–21.
  5. Goswami, R., Wang, S. (2017). Investigation of multiple feedback active filter configurations for differential mode(DM) electromagnetic interference(EMI) noise in AC/DC converter applications. IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. doi: https://doi.org/10.1109/iecon.2017.8217227
  6. Ribisi, E. T., Freere, P. (2017). Stabilizing photovoltaic DC rail voltage using an active filter. 2017 IEEE AFRICON. doi: https://doi.org/10.1109/afrcon.2017.8095687
  7. Ivakina, K. Y. (2013). Analysis of electromagnetic processes rectifier with pulse-width modulation. Visnyk of Vinnytsia Polytechnical Institute, 6, 65–67.
  8. Goncharov, Yu. P., Zamaruev, V. V., Ivahno, V. V., Lyubich, R. I., Panasenko, N. V. (2009). Minimizatsiya fil'trovogo oborudovaniya tyagovyh podstantsiy s pomosch'yu vol'todobavochnogo preobrazovatelya. Visnyk DNUZT im. V. Lazariana, 27, 56–60.
  9. Urazbahtina, N. G., Kuz'mich, V. N., Styskin, A. V. (2010). Pat. No. 99909 RF. Aktivnyy fil'tr-stabilizator peremennogo napryazheniya. No. 2010119136/07; declareted: 12.05.2010; published: 27.11.2010, Bul. No. 33.
  10. Gazijahani, F. S., Abadi, A. A., Safari, A. (2017). Robust Bi-level Model for Optimal Allocation and Design of Power System Stabilizer in MultiMachine Power Systems. International Journal of Control and Automation, 10 (9), 67–86. doi: https://doi.org/10.14257/ijca.2017.10.9.07
  11. Safari, A., Shayeghi, H., Shayanfar, H. A. (2016). Coordinated control of pulse width modulation based AC link series compensator and power system stabilizers. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 83, 117–123. doi: https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2016.03.042
  12. Semenenko, О. І., Semenenko, Y. О. (2016). Active filterstabilizer rectifier unit for traction substation. Information and control systems at railway transport, 4, 29–33. doi: https://doi.org/10.18664/ikszt.v0i4.79392
  13. Shcherbak, Y., Semenenko, Y., Semenenko, A. (2017). Analysis of dynamic characteristics of the active filter-stabilizer. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2 (8 (86)), 10–15. doi: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.95995
  14. Scherbak, Ya. V. (1999). Parametricheskoe formirovanie protsessa konechnoy dlitel'nosti v sistemah s poluprovodnikovymi preobrazovatelyami. Vestnik HGPU, 69, 15–21.
  15. Dzhuri, E.; Tsypkin, Ya. Z. (Ed.) (1963). Impul'snye sistemy avtomaticheskogo regulirovaniya. Moscow: Fizmatizdat, 455.
  16. Shipillo, V. P. (1975). Opredelenie ustanovivsheysya reaktsii lineynoy sistemy na periodicheskoe vozdeystvie metodom z-preobrazovaniya. Izv. VUZov. Elektromehanika, 5, 538–543.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-04-30

Як цитувати

Щербак, Я. В., Семененко, Ю. О., Семененко, О. І., Карпенко, Н. П., Супрун, О. Д., Плахтій, О. А., & Нерубацький, В. П. (2021). Синтез передавальної функції регулятора напруги перетворювача активного фільтра-стабілізатора. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(2 (110), 71–77. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.229827