Адаптивна система автоматичного керування з частотним налаштуванням ПІ - регулятора

Автор(и)

  • Александр Васильевич Степанец Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» вул. Політехнічна, 6, м. Київ, Україна, 03056, Україна https://orcid.org/0000-0003-4444-0705
  • Дария Андреевна Моторина Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» вул. Політехнічна, 6, м. Київ, Україна, 03056, Україна https://orcid.org/0000-0002-8755-6073

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.23340

Ключові слова:

адаптивне налаштування, локальні системи, ПІ-регулятор, статичний об’єкт, пробний гармонічний сигнал

Анотація

У роботі представлено метод швидкого адаптивного налаштування одноконтурних локальних систем автоматичного керування зі статичними об’єктами керування з використанням пробного гармонічного сигналу. Метод базується на аналізі властивостей вихідного сигналу системи та обчисленні налаштувань ПІ-регулятора, що гарантують аперіодичний перехідний процес. Даний метод адаптивного керування може широко використовуватись в одноконтурних системах управління локального рівня. 

Біографії авторів

Александр Васильевич Степанец, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» вул. Політехнічна, 6, м. Київ, Україна, 03056

Кандидат технічних наук,

Кафедра автоматизації теплоенергетичних процесів

Дария Андреевна Моторина, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» вул. Політехнічна, 6, м. Київ, Україна, 03056

Студент

Кафедра автоматизації теплоенергетичних процесів

Посилання

  1. Ротач, В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами [Текст]: уч. для вузов / В. Я. Ротач. – М.: Энергосамиздат, 1985. – 296 с.
  2. Visioli, A. Practical PID-Control [Text] / A. Visioli. – Springer-Verlag London Limited, UK, 2006. – 322 p.
  3. Hägglund, T. PID Controllers: Theory, Design and Tuning [Text] : 2nd Edition / T. Hägglund, K. J. Åström. – Instument Society of America, USA, 1995. – 352 p.
  4. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП [Электронный ресурс] / ТулГУ, фак. кибернетики. – Режим доступа: http://model.exponenta.ru/auto_reg.html/. – 23.07.2002. – Загл. с экрана.
  5. Goodwin, C. G. Control System Design [Text] / C. G. Goodwin, S. F. Graebe, M. E. Salgado. – Prentice Hall, USA, 2004. – 911 p.
  6. Спицын, А. В. Исследование адаптивных регуляторов с частотной самонастройкой в среде Simulink [Текст] / А. В. Спицын, Л. Е. Кохановский, Б. Ю. Сорокин // Журнал «Известия ТулГУ». Технические Науки. – 2010. – № 2-2. – С. 153–161.
  7. Спицын, А. В. Высококачественная адаптивная система управления с ПИ-регулятором [Текст] / А. В. Спицын, В. М. Мазуров // Журнал «Известия ТулГУ». Серия «Вычислительная техника, автоматика, управление». – 1998. – № 2. – С. 11–17.
  8. Мовчан, А. П. Адаптивні та параметрично-оптимальні системи управління [Текст] : навч. посібник, ел. вид. / А. П. Мовчан, О. В. Степанець. – К. : КПІ, 2011. — 108 с.
  9. Степанець, О. В. Адаптивні системи автоматичного керування для теплоенергетичних об’єктів [Текст] / О. В. Степанець, А. П. Мовчан // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2012. –Т. 3, № 11 (57). – C. 56–61.
  10. O’Dwyer, A. Handbook of PI and PID controller tuning rules. [Text] :2nd Edition / A. O’Dwyer. – Imperial college press, Ireland, 2006. – 562 p.
  11. EE 531 – System Identification [Electronic resources] / Chulalongkorn University, Department of Electrical Engineering. – Available at: http://jitkomut.lecturer.eng.chula.ac.th/ee531/pem.pdf, 2010.
  12. Lecture Notes for a course on System Identification, v2012 [Electronic resources] / Uppsala University, Department of Information Technology. – Available at: http://www.it.uu.se/edu/course/homepage/systemid/vt12/, 2012.
  13. Rotach, V. Y. (1985). Theory of automatic control of heat power processes, Moscow, USSR: Energosamizdat, 296.
  14. Visioli, A (2006). Practical PID-Control. Springer-Verlag London Limited, UK, 322.
  15. Hägglund, T., Åström, K. J., (1995). PID Controllers: Theory, Design and Tuning. 2nd Edition. Instument Society of America, USA, 352.
  16. Tula State University (2002, July 7). Theoretical base for the effective APCS. Available at: Retrieved from http://model.exponenta.ru/auto_reg.html/.
  17. Goodwin, C. G., Graebe, S. F., Salgado, M. E. (2004). Control System Design. Prentice Hall, USA, 911.
  18. Spistyn, A. V. (2010). Study of adaptive frequency self-tuning controllers in the Simulink. Proceedings of Tula State University, 2-2, 153-161.
  19. Spistyn, A. V. (1998). High quality adaptive control system with PI-regulator. Computer technology, automation, control, 2, 11-17.
  20. Movchan, A. P. (2011). Adaptive and parametric optimalcontrol system. Kiev, Ukraine, 108.
  21. Stepanets, O. V. (2012). Adaptive automatic control system for heat and power objects, East European Journal of Enterprise technologies, 57(3), 56-61.
  22. O’Dwyer, A. (2006). Handbook of PI and PID controller tuning rules. 2nd Edition. Imperial college press, Ireland, 562.
  23. Chulalongkorn University (2010, January 30). EE 531 – System Identification. Available at: Available at://jitkomut.lecturer.eng.chula.ac.th/ee531/pem.pdf.
  24. Uppsala University (2012, September 10). Lecture Notes for a course on System Identification. Available at: Retrieved from http://www.it.uu.se/edu/course/homepage/systemid/vt12/.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-04-18

Як цитувати

Степанец, А. В., & Моторина, Д. А. (2014). Адаптивна система автоматичного керування з частотним налаштуванням ПІ - регулятора. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(9(68), 45–48. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.23340

Номер

Том 2 № 9(68) (2014): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Александр Васильевич Степанец, Дария Андреевна Моторина

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.