Розробка конструкції та проектування багатофункціонального робота-дезінфектора

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2022.252045

Ключові слова:

багатофункціональний робот-дезінфектор, пандемія COVID-19, УФ-лампи, комплексна дезінфекція, медичний робот

Анотація

У даній роботі пропонується робот, призначений для автоматизованої планової або екстреної дезінфекції в замкнутих приміщеннях. Робот відноситься до роботів комбінованого типу.

Робот складається з двох функціональних частин: універсальної мобільної платформи (нижня частина) та дезінфектора (верхня частина), який при необхідності може вільно пересуватися персоналом на 4 колесах. У вихідному положенні верхня частина робота-дезінфектора знаходиться на зарядній станції. Мобільний робот під’їжджає до дезінфектора, "зачіпляє" його (ставить на себе) і рухається наміченим маршрутом. Верхня частина дезінфектора має власну незалежну інтелектуальну систему, окрему від мобільного робота, яка при розпізнаванні людини припиняє розпилення дезінфікуючої рідини: у цьому випадку УФ-лампи повертаються на 180°, циліндричний корпус закривається і включається вентиляція знезараженого повітря із замкнутого приміщення. Крім того, розпилення дезінфікуючої рідини включається тільки при виявленні ліжок, столів та стільців.

Завдяки розпилювальним форсункам, розташованим на висоті 400 мм, дезінфектор може проводити одночасну комплексну обробку приміщень з обладнанням і меблями, включаючи якісну обробку нижніх поверхонь столів, стільців та ліжок.

Для поліпшення функціональних характеристик роботів-дезінфекторів та спрощення їхньої конструкції запропонований багатофункціональний робот-дезінфектор.

Встановлено, що результат досягається за рахунок того, що в багатофункціональному роботі-дезінфекторі, що містить пересувний візок з автономною системою позиціонування та навігації, дезінфекційну платформу з системою розпилення дезінфікуючої рідини та встановленими на ній УФ-лампами з відбивачами, дезінфекційна платформа має власні автономні системи керування і живлення.

Спонсор дослідження

  • This research has been funded by the Science Committee of the Ministry of Education and Science of the Republic of Kazakhstan (STP No. О.0971).

Біографії авторів

Amandyk Tuleshov, Institute of Mechanics and Engineering Science named after academician U. A. Dzholdasbekov KN MES RK

Doctor of Technical Sciences, Professor, General Director

Nutpulla Jamalov, Al-Farabi Kazakh National University

PhD, Associate Professor

Department of Mechanics

Nurbibi Imanbayeva, Institute of Mechanics and Engineering Science named after academician U. A. Dzholdasbekov KN MES RK

PhD, Associate Professor

Department of Mechanical Engineering and Robotics

Ayaulym Rakhmatulina, Institute of Mechanics and Engineering Science named after academician U. A. Dzholdasbekov KN MES RK; Almaty Technological University

PhD, Associate Professor

Department of Mechanical Engineering and Robotics

Department of Automation and Robotics

Посилання

  1. Yang, G.-Z., Nelson, B. J., Murphy, R. R., Choset, H., Christensen, H., Collins, S. H. et. al. (2020). Combating COVID-19 – The role of robotics in managing public health and infectious diseases. Science Robotics, 5, eabb5589. Available at: https://www.science.org/doi/pdf/10.1126/scirobotics.abb5589
  2. McKeen, L. (2012). Introduction to Food Irradiation and Medical Sterilization. The Effect of Sterilization on Plastics and Elastomers, 1–40. doi: https://doi.org/10.1016/b978-1-4557-2598-4.00001-0
  3. Vickery, K., Deva, A., Jacombs, A., Allan, J., Valente, P., Gosbell, I. B. (2012). Presence of biofilm containing viable multiresistant organisms despite terminal cleaning on clinical surfaces in an intensive care unit. Journal of Hospital Infection, 80 (1), 52–55. doi: https://doi.org/10.1016/j.jhin.2011.07.007
  4. Carling, P. C., Huang, S. S. (2013). Improving Healthcare Environmental Cleaning and Disinfection Current and Evolving Issues. Infection Control & Hospital Epidemiology, 34 (5), 507–513. doi: https://doi.org/10.1086/670222
  5. Sverhmoschnyy i bezopasnyy UVD-robot dlya dezinfektsii pomescheniy i poverhnostey. Available at: https://ufrobot.ru/
  6. Chanprakon, P., Sae-Oung, T., Treebupachatsakul, T., Hannanta-Anan, P., Piyawattanametha, W. (2019). An Ultra-violet sterilization robot for disinfection. 2019 5th International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technology (ICEAST). doi: https://doi.org/10.1109/iceast.2019.8802528
  7. LD UVC: Automating UV Disinfection Process Safely and Wisely. OMRON. U Available at: https://web.omron-ap.com/th/ld-uvc/
  8. Cleaning reimagined. Akara. Available at: https://www.akara.ai/#intro
  9. Indoor Disinfection RoboCop. Available at: https://milagrowhumantech.com/healthcare-robots/1105-robocop-indoor-disinfection-robot.html
  10. Solution Antivirus. Available at: https://www.youibot.com/solution_antivirus
  11. Milvus Robotics. Available at: https://milvusrobotics.com/
  12. Anscer Robotics. Available at: https://anscer.com/
  13. Wellwit Robotics. Available at: https://www.wellwit.com.cn/en/
  14. PBA Group. Available at: https://www.pbarobotics.com/
  15. How to build a solution for fighting coronavirus using the TIAGo Base robot. Available at: https://blog.pal-robotics.com/how-to-build-a-solution-for-fighting-coronavirus-using-the-tiago-base-robot/
  16. Robot-dezinfektor Pudu Robotics Puductor 2. Available at: https://drone.kz/catalog/robo/robot-dezinfektor-pudu-robotics-puductor-2/#property
  17. Lebed', N. N. (2021). Pat. No. RU 202443 U1. Portativnyy dezinfektor vozduha. No. 2021101354; declareted: 22.01.2021; published: 18.02.2021. Available at: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44759928
  18. UVD Robots | Part of Blue Ocean Robotics. Available at: https://uvd.blue-ocean-robotics.com/
  19. Abdulaevich, M. M., Ramzanovich, T. A., Musaevich, B. D., Magomedovich, H. E., Validovich, M. A. (2021). Pat. No. RU 207129 U1. Ustroystvo dlya obezzarazhivaniya vozduha v pomeschenii ul'trafioletovym izlucheniem. No. 2021109972; declareted: 04.09.2021; published: 13.10.2021. Available at: https://yandex.ru/patents/doc/RU207129U1_20211013
  20. TMiRobotics. Available at: http://www.tmirob.com/en

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-01-26

Як цитувати

Tuleshov, A. ., Jamalov, N., Imanbayeva, N., & Rakhmatulina, A. (2022). Розробка конструкції та проектування багатофункціонального робота-дезінфектора. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(1 (115), 16–23. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2022.252045

Номер

Том 1 № 1 (115) (2022): Виробничо-технологічні системи

Розділ

Виробничо-технологічні системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2022 Amandyk Tuleshov, Nutpulla Jamalov, Nurbibi Imanbayeva, Ayaulym Rakhmatulina

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.