Розробка інтелектуально-експертної системи автоматизації процесів гірничо-транспортних робот на базі супутникової навігації

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2022.255720

Ключові слова:

гірські роботи відкритим способом, система диспетчеризації, гірський масив, скіповий витяг, противага

Анотація

Об'єкт дослідження відноситься до галузі систем управління гірничо-транспортними машинами при розробці родовищ твердих корисних копалин відкритим способом. Вирішується завдання зниження собівартості перевезення 1 т гірничої маси та підвищення продуктивності цих машин. У статті розробляється експертна система диспетчеризації кар'єрних машин з підсистемою вибору їх інноваційного вигляду з можливістю управління їх експлуатаційними параметрами з урахуванням стохастичних умов ділянок гірничого масиву. Математична модель побудови перспективного вигляду гірничо-транспортної машини з урахуванням її функціонально-економічної оцінки зводиться вирішення завдання оптимізації узагальненого критерію необхідної ефективності. Як приклад приватних показників їх ефективності в експлуатації наводиться експертний аналіз оцінки варіантів рішення, наприклад, конструктивно-кінематичних та експлуатаційних параметрів цих машин та ін. необмежені значення їх глибини та річної продуктивності. У запропонованому дослідженні значення сил опору руйнування ділянки масиву гірських порід, отримані аналітичним та експериментальним методами, уточнюються шляхом знаходження оптимального коефіцієнта Калмана, що підвищує ефективність використання гірничо-транспортних машин. Пропоновані методи забезпечують створення інноваційних гірничо-транспортних машин з можливістю управління їх експлуатаційними параметрами з урахуванням стохастичних умов ділянки гірничого масиву, що розробляється

Спонсор дослідження

  • Since we began writing this research in 2018, many people have given us invaluable help and have been influential in shaping our thoughts on how to best organize . We want to say A BIG THANKS to everyone who has helped us from the earliest first drafts of this article, up to this final edition. Special thanks go out to: 1. Professor Marco Ceccarelli (University of Rome Tor Vergata, Italy). 2. Yerzhan Syrgaliyev (Nazarbayev University Research and Innovation System, Kazakhstan). 3. Professor Tuleshov Amandyk (Institute of Mechanics and Engineering named after U. A. Joldasbekov, Kazakhstan). 4. professor Jomartov Asylbek (Institute of Mechanics and Engineering named after U. A. Joldasbekov, Kazakhstan).

Біографії авторів

Aidarkhan Kaimov, Al-Farabi Kazakh National University

PhD, Information Technology Specialist

Department of Information Systems

Abylay Kaimov, Institute of Mechanics and Engineering named after U. A. Joldasbekov

PhD, Researcher of Mechanics

Department of Mechanics

Suleimen Kaimov, Institute of Mechanics and Engineering named after U. A. Joldasbekov

PhD, Researcher of Mechanics

Department of Mechanics

Talgat Kaiym, Military Engineering Institute of Radio Electronics and Communications of the Ministry of Defense of the Republic of Kazakhstan

PhD, Professor

Department of Mechanics

Altynay Primbetova, Alfa Bank

Master, Head of Department

Big Data Development Department

Orken Mamyrbaev, Al-Farabi Kazakh National University

PhD, Information Technology Specialist

Department of Information Systems

Saule Nysanbayeva, Al-Farabi Kazakh National University

PhD, Information Technology Specialist

Department of Information Systems

Karakoz Serikbayeva, Rochester Institute of Technology

Master in Information Technology

Посилання

  1. Kalmykov, V. N., Gavrishev, S. E., Burmistrov, K. V., Gogotin, A. A., Petrova, O. V., Tomilina, N. G. (2013). Obosnovanie ratsional'nykh parametrov perekhoda s otkrytogo na podzemniy sposob razrabotki mestorozhdeniya Maliy Kuybas. Gorniy informatsionno-analiticheskiy byulleten', 4, 132–139.
  2. Galiyev, S. J. et. al. (2007). The Automated System Of Disputcing Of Excavator-Railway Complex Work On Open-Pit – «ADIS-RT». Proceedings of the 16th International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection (MPES 2007) and the 10th International Symposium on Environmental Issues and Waste Management in Energy and Mineral Production (SWEMP 2007). Bangkok: Thailand, 330–337.
  3. Kaimov, A., Kaimov, S., Kaimova, G. (2012). Dispatching vehicles in remote areas using satellite technology. Vestnik of ENU, 4 (89), 196–199. Available at: https://drive.google.com/file/d/1mGx6XPGkzc1ugk4R1SJs4FnwPzUNjgei/view?usp=sharing
  4. Trubetskoy, K. N. (2011). Osnovnye napravleniya i puti resheniya problem resursosberezheniya pri kompleksnom osvoenii nedr s Zemnoy poverkhnosti. Gorniy informatsionno-analiticheskiy byulleten', 12, 433–446. Available at: https://cyberleninka.ru/article/n/osnovnye-napravleniya-i-puti-resheniya-problem-resursosberezheniya-pri-kompleksnom-osvoenii-nedr-s-zemnoy-poverhnosti
  5. Anistratov, Yu. N., Anistratov, K. Yu. et. al.; Anistratov, K. Yu. (Ed.) (2019). Otkrytye gornye raboty - XXI vek. Spravochnik. Vol. 1. Protsessy otkrytykh gornykh rabot. Moscow: OOO «Sistema maksimum», 640.
  6. Shapar', A. G. (1991). Transportnaya sistema razrabotki. Gornaya entsiklopediya. Vol. 5. SSSR-Yashma. Moscow: Izdatel'stvo «Sovetskaya entsiklopediya», 179–181.
  7. Ushakov, K. Z., Mikhaylov, V. A. (1975). Aerologiya kar'erov. Moscow: Nedra, 248.
  8. Akishev, A. N., Bakhtin, V. A., Babaskin, S. L. (2010). Problemy vnedreniya skhem vskrytiya glubokikh gorizontov almazorudnykh kar'erov trassami krutogo uklona. Gorniy zhurnal Kazakhstana, 11, 6–9.
  9. Ivanov, V. A., Draya, M. I. (2011). Prerequisites of using conveyors in open pitintegrated haulage systems during strippingand mining of deep pit levels. Gorniy zhurnal, 4, 59–62.
  10. Popov, G. I., Khavro, A. N., Belobrov, V. I., Dzenzerskiy, V. A., Kuz'menchuk, E. A. (2005). Mnogokanatnye skipovye naklonnye kar'ernye podemnye ustanovki gruzopodemnost'yu 30…180 t. Problemy kar'ernogo transporta. Materialy VIII Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii. Ekaterinburg: UrO RAN, 154–157.
  11. Frants, M. (2013). Innovatsionniy tekhnologicheskiy podkhod k skipovomu transportu pozvolit optimizirovat' zatraty i povysit' energoeffektivnost' pri razrabotke skal'nykh porod. Glyukaur Mayning Report, 4, 38–43.
  12. Kabashev, R. A. (1989). Gruntovye usloviya ekspluatatsii zemleroynoy tekhniki v Kazakhstane. Almaty, 92. Available at: http://biblus.ru/Default.aspx?book=5598q1f5
  13. Uteshov, Y., Galiyev, D., Galiyev, S., Rysbekov, K., Nаuryzbayeva, D. (2021). Potential for increasing the efficiency of design processes for mining the solid mineral deposits based on digitalization and advanced analytics. Mining of Mineral Deposits, 15 (2), 102–110. doi: https://doi.org/10.33271/mining15.02.102
  14. Galiyev, D. A., Uteshov, E. T., Tekenova, A. T. (2020). Digitalization of technological and organizational processes of mining operations due to the implementation of the installation system and accounting the key indicators. NEWS of National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan, 5 (443), 47–53. doi: https://doi.org/10.32014/2020.2518-170x.103
  15. Galiyev, S. Z., Dovzhenok, A. S., Kol’ga, A. D., Galiyev, D. A., Uteshov, E. T. (2020). Digitalization and the potential for improving the design and planning of mining operations in open cast mining. NEWS of National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan, 1 (439), 146–154. doi: https://doi.org/10.32014/2020.2518-170x.18
  16. Galiev, S. Z., Galiev, D. A., Seitaev, E. N., Uteshov, E. T. (2019). Unified methodology for management of a geotechnological complex in open pit mining. Gornyi Zhurnal, 2, 70–75. doi: https://doi.org/10.17580/gzh.2019.12.15
  17. Rakishev, B. R., Galiev, D. A. (2015). Optimization of the ore flow quality characteristics in the quarry in road-rail transport. Metallurgical and Mining Industry, 4, 356–362. Available at: https://www.metaljournal.com.ua/assets/MMI_2014_6/MMI_2015_4/0522-Galiev.pdf
  18. Kaiym, T. T., Gribanov, V. F., Temirbekov, E. S., Kaimov, S. T., Kaimov, Ab. T., Kaimov, A.T. et. al. (2017). The modeling of the theoretical and mathematical system and specifically the stochastic processes of the dynamical system an innovative mechanism for grasping of the robot for overloading the highly radioactive firm waste of fuel element from the secondary container into the main container. News of the National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan, Series of Geology and Technical Sciences, 2 (422), 157–174. Available at: http://rmebrk.kz/journals/3434/2454.pdf
  19. Kaimov, S. T. et. al. (2015). Pat. No. 2015/0047.1. Bul'dozernoe oborudovanie.
  20. Kaiym, T. T., Gribanov, V. F., Kaimov, A. T. (2016). Metodika matematicheskogo modelirovaniya rascheta parametrov innovatsionnogo ispolnitel'nogo mekhanizma rabochego organa otvala bul'dozera so semnym rezhuschim nozhom v zavisimosti ot fiziko-mekhanicheskikh kharakteristik razrabatyvaemogo grunta (rossypi, torf). Vestnik Issyk-Kul'skogo universiteta, 42. Available at: https://libraryiksu.kg/public/assets/upload/vestnik/ISUKAIYM(3)2016-42.pdf5ee6f7875e7f5.pdf
  21. Kaimov, A., Syrgaliyev, Y., Tuleshov, A., Kaimov, S., Kaiym, T., Kaimov, A., Primbetova, A. (2022). Creation of an innovative robot with a gripper for moving plant microshoots from the in vitro transport tank to the working tank with soil ground at the stage of their adaptation in soil ground during microclonal reproduction. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1 (7 (115)), 48–58. doi: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2022.253135

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-04-30

Як цитувати

Kaimov, A., Kaimov, A., Kaimov, S., Kaiym, T., Primbetova, A., Mamyrbaev, O., Nysanbayeva, S., & Serikbayeva, K. (2022). Розробка інтелектуально-експертної системи автоматизації процесів гірничо-транспортних робот на базі супутникової навігації. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(2 (116), 13–26. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2022.255720

Номер

Том 2 № 2 (116) (2022): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості

Розділ

Інформаційні технології

Ліцензія

Авторське право (c) 2022 Aidarkhan Kaimov, Abylay Kaimov, Suleimen Kaimov, Talgat Kaiym, Altynay Primbetova, Orken Mamyrbaev, Saule Nysanbayeva, Karakoz Serikbayeva

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.