Розширення методів інтелектуального керування складними об’єктами
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.26123Ключові слова:
мобільний об’єкт, функція інтелектуального керування, правила продукції, надшвидкий відпал, модифікаціяАнотація
Виконано аналітичний огляд існуючих моделей та методів розв’язання прикладних задач. Розроблено та досліджено систему нечітких правил продукції для керування складними об’єктами. Модифіковано метод надшвидкого відпалу для настройки параметрів отриманої нечіткої системи. Експериментом підтверджено адекватність та ефективність теоретичних положень роботи. Визначено перспективні напрямки досліджень та шляхи адаптації до предметних галузей.
Посилання
- Afonin, V. L., Makushkin, V. A. (2005). Intellectual robotic systems. Moscow, Russia: Internet University of Information Technology, 208.
- Makarov, I. M., Lokhin, V. M., Man’ko, S. V., Romanov, M. P. (2009). Automation of synthesis and learning the intellectual control systems. Moscow, Russia: Science, 228.
- Kucherenko, Ye. I., Driuk, O. D. (2013). Stochastic models and methods of suboptimal complex objects routing. Bionic Intelligence, 80 (1), 45–53.
- Xianhua Jiang, Motai, Y., Xingquan, Zhu. Predictive fuzzy logic controller for trajectory tracking of a mobile robot. Proceedings of the 2005 IEEE Midnight-Summer Workshop on Soft Computing in Industrial Applications, 2005. SMCia/05. doi:10.1109/smcia.2005.1466943
- Al Yahmedi, A. S., Muhammed, A. (2011). Fuzzy Logic Based Navigation of Mobile Robots. Recent Advances in Mobile Robotics, 287–310. doi:10.5772/25621
- Murata, T. (1989). Petri nets: Properties, analysis and applications. Proceedings of the IEEE, 77 (4), 541–580. doi:10.1109/5.24143
- Kucherenko, Ye. I., Driuk, O. D. (2011). Reachability analysis methods for network models in problems of complex systems design. Instrumentation Technology, 35 (2), 37–42.
- Novák, V. (2005). On fuzzy type theory. Fuzzy Sets and Systems, 149 (2), 235–273. doi:10.1016/j.fss.2004.03.027
- Zimmermann, H.-J. (1996). Fuzzy Set Theory — and Its Applications, 315. doi:10.1007/978-94-015-8702-0
- Ingber, L. (1993). Simulated annealing: Practice versus theory. Mathematical and Computer Modelling, 18 (11), 29–57. doi:10.1016/0895-7177(93)90204-c
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2014 Евгений Иванович Кучеренко, Александр Дмитриевич Дрюк
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
