Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.26307Ключові слова:
керування, регулятор, робастність, якість, показник, стійкість, модель, синтез, функція, чутливістьАнотація
Розглянуті основні проблеми керування інерційними об’єктами, показана доцільність проектування робастних систем керування та їх вдосконалення шляхом налаштування на задані показники якості. Запропонована методика синтезу робастного регулятору з двома ступенями свободи. Проведено імітаційне моделювання та приведені показники якості перехідних процесів, показані переваги запропонованих рішень.Посилання
- Åström, K. J., Hägglund, T. (2006). Advanced PID Control. Instrument Society of America. Research Triangle Park, 460.
- Zames, G., Francis, B. (1983). Feedback, minimax sensitivity, and optimal robustness. IEEE Transactions on Automatic Control, 28 (5), 585–601. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAC.1983.1103275
- Morari, M., Zafiriou, E. (1989). Robust Process Control. New Jersey: Prentice Hall-Englewood Cliffs, 479.
- Vilanova, R., Visioli, A. (Eds.). (2012). Advances in Industrial Control. Springer Science + Business Media, 599. doi:10.1007/978-1-4471-2425-2
- Poliak, B., Scherbakov, P. (2002). Robustnaia ustojchivost i upravlenie. Moscow: Nauka, 303.
- Rivera, D. E., Morari, M., Skogestad, S. (1986). Internal model control. Ind. Eng. Chem. Res. 25, 265.
- Astrom, K. J., Hagglund, T. (1995). PID controllers: Theory, design, and tuning. NC: Instrument Society of America – Research Triangle Park, 461.
- Skogestad, S. (2003). Simple analytic rules for model reduction and PID controller tuning. Journal of Process Control, 13 (4), 291–309. Elsevier BV. doi:10.1016/S0959-1524(02)00062-8
- Кovrygo, Y., Bahan, T. (2013). Metodyka nalastuvannia Н∞-PID rehuliatora dlia ob’ectiv iz zapiznuvanniam. Naukovi visti NTUU «KPI», Kyiv, 1, 12–17.
- Konovalov, M. (2009). Problemy avtomatizatsii inertsyonnyh tepoenerheticheskih ob’ectov. Kiev: Phenix, 312.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2014 Юрій Михайлович Ковриго, Тарас Григорович Баган, Андрій Павлович Ущаповський
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
