Удосконалення систем керування наземними пристроями орієнтації на сонце
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2024.302499Ключові слова:
астрономічно-географічна модель сонячної орієнтації, автоматичні наземні трекери, алгоритм орієнтації на СонцеАнотація
Удосконалено систему керування наземними двовісними пристроями орієнтації на Сонце із швидкодіючим алгоритмом роботи мікроконтролерів. У систему введено геомагнітний датчик для підвищення надійності контролю за позиціонування сонячних елементів. У основу алгоритму покладено спрощену астрономічно-географічну модель руху Сонця по небесній сфері. Система керування автоматично відслідковує траєкторію руху Сонця та розраховує його кутові координати для текучого моменту часу в будь-який день року і для будь-якої точки земної кулі. Отримані рівняння спрощеної математичної моделі придатні для розрахунківкутіворієнтації на Сонце в реальному часі на 8-ми бітних мікроконтролерах з низькою обчислювальною потужністю. Дослідження системи керування на мікроконтролері AVR-328 показали, що її використання для двовісних системах орієнтації забезпечує високу стабільність та надійність процесу функціонування трекерів. Технічні параметри мікроконтролерів AVR-328 у випадку застосування створеного алгоритму забезпечують виконання системою керування одного кроку переорієнтації за проміжок часу, менший 2 с. Це забезпечує мінімальний технічний період процесу переорієнтації механізмами трекера біля 5 с. Відхилення розрахованого кута орієнтації від точного значення не перевищують 3°, що відповідає відносній похибці реєстрації інтенсивності сонячного випромінювання, меншій 0,3 %. Написана за спрощеним алгоритмом програма мікроконтролера займає біля 65 % його пам’яті. Тому використання алгоритму вивільняє ресурси мікроконтролерів AVR-328 для виконання додаткових операцій з обробки даних та автоматичного керування різними додатковими пристроями, пов’язаними із процесом орієнтації на Сонце. У випадку сонячної енергетики алгоритм забезпечує використання біля 98 % потужності сонячного випромінювання
Посилання
- Seong, J. C. (2015). Sun position calculator (SPC) for Landsat imagery with geodetic latitudes. Computers & Geosciences, 85, 68–74. https://doi.org/10.1016/j.cageo.2015.09.011
- Karttunen, H., Kröger, P., Oja, H., Poutanen, M., Donner, K. J. (Eds.) (2017). Fundamental Astronomy. Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-53045-0
- Ivanytsky, V. P., Ryaboschuk, M. M., Stoika, M. V., Tiutiunnykov, S. V. (2021). Astronomical and geographical model for programming microcontrollers of ground-based trackers. Science and Education a New Dimension, IX (255) (32), 11–13. https://doi.org/10.31174/send-nt2021-255ix32-02
- Saeedi, M., Effatnejad, R. (2021). A New Design of Dual-Axis Solar Tracking System With LDR Sensors by Using the Wheatstone Bridge Circuit. IEEE Sensors Journal, 21 (13), 14915–14922. https://doi.org/10.1109/jsen.2021.3072876
- Amadi, H. N., Gutierrez, S. (2019). Design and Performance Evaluation of a Dual-Axis Solar Tracking System for Rural Applications. European Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 3 (1). https://doi.org/10.24018/ejece.2019.3.1.52
- Singh, R., Kumar, S., Gehlot, A., Pachauri, R. (2018). An imperative role of sun trackers in photovoltaic technology: A review. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 82, 3263–3278. https://doi.org/10.1016/j.rser.2017.10.018
- Saymbetov, A. K., Nurgaliyev, M. K., Tulkibaiuly, Ye., Toshmurodov, Yo. K., Nalibayev, Ye. D., Dosymbetova, G. B. et al. (2018). Method for Increasing the Efficiency of a Biaxial Solar Tracker with Exact Solar Orientation. Applied Solar Energy, 54 (2), 126–130. https://doi.org/10.3103/s0003701x18020111
- AL-Rousan, N., Isa, N. A. M., Desa, M. K. M. (2018). Advances in solar photovoltaic tracking systems: A review. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 82, 2548–2569. https://doi.org/10.1016/j.rser.2017.09.077
- The tracking system of the sun ST1500. Available at: https://greenchip.com.ua/26-0-196-2.html
- Mpodi, E. K., Tjiparuro, Z., Matsebe, O. (2019). Review of dual axis solar tracking and development of its functional model. Procedia Manufacturing, 35, 580–588. https://doi.org/10.1016/j.promfg.2019.05.082
- Hoffmann, F. M., Molz, R. F., Kothe, J. V., Nara, E. O. B., Tedesco, L. P. C. (2018). Monthly profile analysis based on a two-axis solar tracker proposal for photovoltaic panels. Renewable Energy, 115, 750–759. https://doi.org/10.1016/j.renene.2017.08.079
- Robles, C. A., Castro, A. O., Naranjo, J. C. (2017). Dual-axis solar tracker for using in photovoltaic systems. International Journal of Renewable Energy Research, 7 (1), 137–145.doi: https://doi.org/10.20508/ijrer.v7i1.5147.g6973
- Sidek, M. H. M., Azis, N., Hasan, W. Z. W., Ab Kadir, M. Z. A., Shafie, S., Radzi, M. A. M. (2017). Automated positioning dual-axis solar tracking system with precision elevation and azimuth angle control. Energy, 124, 160–170. https://doi.org/10.1016/j.energy.2017.02.001
- Zhu, Y., Liu, J., Yang, X. (2020). Design and performance analysis of a solar tracking system with a novel single-axis tracking structure to maximize energy collection. Applied Energy, 264, 114647. https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2020.114647
- Guide to Meteorological Instruments and Methods of Observation. (2017). World Meteorological Organization. Geneva. https://doi.org/10.25607/OBP-432
- Mazidi, M., Naimi, Sa., Naimi, Se. (2014). The AVR microcontroller and embedded systems: using Assembly and C. Boston: Pearson. Available at: https://api.pageplace.de/preview/DT0400.9781292054339_A24572125/preview-9781292054339_A24572125.pdf
- Software. Available at: https://www.arduino.cc/en/software
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2024 Valentyn Ivanytsky, Roman Meshko, Igor Chychura, Myhajlo Rjaboschuk, Serhii Tiutiunnykov
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.