Концепція роботизованого моніторингу підводного середовища на основі застосування прив’язних підводних апаратів

Автор(и)

  • Олександр Володимирович Блінцов Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова, Україна
  • Андрій Сергійович Сірівчук Національний університет кораблебудування пр. Героїв Сталінграду, 9, м. Миколаїв, Україна, 54000, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.30871

Ключові слова:

прив’язний підводний апарат, моніторинг водних ресурсів, інтелектуальна система керування, концепція моніторингу

Анотація

Розроблено концепцію моніторингу підводного середовища на основі застосування роботизованих технологій з використанням самохідних прив’язних підводних апаратів та сформульовано основні задачі, які повинен виконувати підводний апарат в процесі моніторингу.

Розроблено узагальнену структуру системи автоматичного керування самохідним прив’язним підводним апаратом, яка дасть змогу зменшити навантаження на оператора та підвищити ефективність технології моніторингу.

Біографії авторів

Олександр Володимирович Блінцов, Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова

Кандидат технических наук, доцент

Кафедра импульсных процессов и технологий

Андрій Сергійович Сірівчук, Національний університет кораблебудування пр. Героїв Сталінграду, 9, м. Миколаїв, Україна, 54000

Аспірант

Кафедра електрообладнання суден та інформаційної безпеки

Посилання

  1. Poriadok zdijsnennia derzhavnoho monitorynhu vod. Kabinet Ministriv Ukrainy. Available at : http://zakon4.rada.gov.ua/laws/show/815-96-%D0%BF
  2. Kontseptsiia tsil'ovoi kompleksnoi prohramy naukovykh doslidzhen' NAN Ukrainy «Kompleksna otsinka stanu i prohnozuvannia dynamiky mors'koho seredovyscha ta resursiv Azovo-Chornomors'koho basejnu». postanova Prezydii NAN Ukrainy vid 23.06.2010, № 201. Available at : http://www1.nas.gov.ua/infrastructures/Legaltexts/nas/2010/regulations/OpenDocs/100623_201_conception.pdf
  3. Kontseptsiia tsil'ovoi kompleksnoi prohramy naukovykh doslidzhen' NAN Ukrainy «Kompleksnyj monitorynh, otsinka ta prohnozuvannia dynamiky stanu mors'koho seredovyscha ta resursnoi bazy Azovo-Chornomors'koho basejnu v umovakh zrostaiuchoho antropohennoho navantazhennia ta klimatychnykh zmin» na 2013-2015 rr. Prezydija NAN Ukrainy vid 22.02.2013, № 121. Available at : http://www1.nas.gov.ua/infrastructures/Legaltexts/nas/2013/ directions/ OpenDocs/130222_121_koncept.pdf
  4. Pro derzhavnyj kordon Ukrainy. zakon Ukrainy. Available at : http://zakon.nau.ua/doc/?uid=1085.56.9&nobreak=1
  5. Konventsiia pro okhoronu pidvodnoi kul'turnoi spadschyny. Available at : http://zakon2.rada.gov.ua/laws/show/995_c52
  6. Pro Zahal'noderzhavnu tsil'ovu prohramu zakhystu naselennia i terytorij vid nadzvychajnykh sytuatsij tekhnohennoho ta pryrodnoho kharakteru na 2013-2017 roky. zakon Ukrainy. Available at : http://zakon0.rada.gov.ua/laws/show/4909-17
  7. Smolyn, V., Sokolov, H., Pavlov, B. (2003-2005). Hlubokovodnye vodolaznye spusky y ykh medytsynskoe obespechenye. Fyrma "Slovo".
  8. Shamaryn, A.(2006). Monytorynh podvodnoj obstanovky v prybrezhnoj zone y puty eho usovershenstvovanyia. Hidroakustychnyj zhurnal (Problemy, metody ta zasoby doslidzhen' Svitovoho okeanu), 3, 75–77.
  9. Blyntsov, V. (1998). Pryviaznye podvodnye systemy. Naukova dumka, 142.
  10. Blintsov, O., Nadtochij A. (2013). The generalized underwater technics efficiency estimation methodology of deep sea archaeological projects. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1/3(67), 25–29. http://journals.uran.ua/eejet/article/view/21045/19318
  11. Ryzhkov, S., Blintsov, V., Yehorov, H., Zhukov, Yu, Kvasnyts'kyj, V., Koshkin, K., Krivtsun, I., Niekrasov, V, Cevriukov, V., Solonichenko, Yu. (2011). Stvorennia universal'nykh transportnykh suden i zasobiv okeanotekhniky: Monohrafiia. Mykolaiv: Vydavnytstvo NUK, 340.
  12. Govindarajan, R., Arulselvi, S., Thamarai, P., (2013). Underwater Robot Control Systems. International Journal of Scientific Engineering and Technology, 222–224.
  13. Chan, Tam Dyk (2012). Struktura sistemy avtomaticheskogo upravlenija dvizheniem sistemy monitoringa morskoj akvatorii. Pіdvodna tehnіka і tehnologіja: Materіali vseukraїns'koї naukovo-tehnіchnoї konferencії z mіzhnarodnoju uchastju, 116–120.
  14. Molchan, M. (2005). The Role of Micro-ROVs in Maritime Safety and Security. Mochlan Marine Sciences, 44.
  15. Yakunyna, Y .V. (2009). Metody y prybory kontrolia okruzhaiuschej sredy. Ekolohycheskyj monytorynh. Tambov. Tambovskoho hosudarstvennoho tekhnycheskoho unyversyteta, 188.
  16. Ageev, M. (2009). Avtonomnyj podvodnyj apparat – ideal'naja precizionnaja platforma dlja podvodnyh gravimetricheskih izmerenij. Podvodnye issledovanija i robototehnika, 1 (7), 4–8.
  17. Blintsov, A. V. (2014) Intelligent fault detection system of underwater vehicle electrical devices “Innowacyjne Materialy i Technologie w Elektronice”: Materialy konferencyjne “VIII Lubuska Konferencja Naukowo-Tecniczna”. Zielona Gora: Uniwersytet Zielenogorski, 32–36.
  18. Blyntsov, S. V. (2012). Onlain-ydentyfykatsyia parametrov podvodnoho apparata kak nestatsyonarnoho obekta v systeme upravlenyia na baze ynversnoi modely. Visnyk NUK, 3. Available at : http://ev.nuos.edu.ua/ru/material ?publicationId=18267

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-12-19

Як цитувати

Блінцов, О. В., & Сірівчук, А. С. (2014). Концепція роботизованого моніторингу підводного середовища на основі застосування прив’язних підводних апаратів. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(3(72), 16–21. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.30871

Номер

Том 6 № 3(72) (2014): Процеси управління

Розділ

Процеси управління

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Александр Владимирович Блинцов, Андрій Сергійович Сірівчук

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.