Розробка методу визначення координат безпілотного літального апарату мережею трьох Software-Defined Radio приймачів при їх попарному використанні
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2025.326781Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, попарне використання SDR приймачів, кут перетину пеленгівАнотація
Об’єктом дослідження є процес визначення координат безпілотного літального апарату. Основна гіпотеза дослідження полягала в тому, що використання мережі трьох Software-Defined Radio (SDR) приймачів дозволить підвищити точність визначення координат безпілотного літального апарату. Попарне використання SDR приймачів дозволить зменшити кількість хибних пеленгів.
Удосконалено метод визначення координат безпілотного літального апарату мережею трьох SDR приймачів при їх попарному використанні, який, на відміну від відомих, передбачає:
– вимірювання пеленгів кожним SDR приймачем;
– визначення попарних кутів перетину пеленгів;
– визначення максимального з попарних кутів перетину;
– визначення пари SDR приймачів для подальших розрахунків;
– використання тріангуляційного методу визначення координат безпілотного літального апарату.
Проведено оцінювання точності визначення координат повітряного об’єкту мережею двох SDR приймачів. Встановлено, що:
– форма, орієнтація та розмір еліпсів похибок залежить від взаємного розташування у просторі SDR приймачів та безпілотного літального апарату;
– розміри еліпсів розсіювання зменшуються на (20–40) % за рахунок використання інформації оптимальної пари;
– у деяких випадках помітні хибні перемикання пар SDR приймачів;
– пара (перший SDR приймач – третій SDR приймач) має найбільшу базу з розглянутих варіантів, тобто, починаючи з певної дальності кут перетину пеленгів для цього випадку є найближчим до 90º, площа еліпсів розсіювання похибок виміру координат мінімальна, що і обумовлює її вибір;
– при переміщенні безпілотного літального апарату за межі зони дії мережі пари SDR приймачів доцільно використовувати іншу пару, це передбачає використання «ланцюжку» SDR приймачів
Посилання
- Goldstein, L., Waechter, N. (2023). Chinese Strategists Evaluate the Use of 'Kamikaze' Drones in the Russia-Ukraine War. Available at: https://www.rand.org/pubs/commentary/2023/11/chinese-strategists-evaluate-the-use-of-kamikaze-drones.html
- Grigore, L., Cristescu, C. (2024). The Use of Drones in Tactical Military Operations in the Integrated and Cybernetic Battlefield. Land Forces Academy Review, 29 (2), 269–273. https://doi.org/10.2478/raft-2024-0029
- Riabukha, V. P. (2020). Radar Surveillance of Unmanned Aerial Vehicles (Review). Radioelectronics and Communications Systems, 63 (11), 561–573. https://doi.org/10.3103/s0735272720110011
- Hrudka, O. (2024). Russian drone manufacturer ‘Orlan-10’ ramps up production despite sanctions, Inform Napalm reports. Available at: https://euromaidanpress.com/2024/01/13/russian-drone-manufacturer-orlan-10-ramps-up-production-despite-sanctions-inform-napalm-reports/
- British intelligence: Russian radar destroyed in missile attack on Belbek in Crimea (2024). Available at: https://mind.ua/en/news/20269399-british-intelligence-russian-radar-destroyed-in-missile-attack-on-belbek-in-crimea
- Khudov, H., Makoveichuk, O., Kostyria, O., Butko, I., Poliakov, A., Kozhushko, Y. et al. (2024). Devising a method for determining the coordinates of an unmanned aerial vechicle via a network of portable spectrum analyzers. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6 (9 (132)), 97–107. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2024.318551
- Khudov, H., Kostianets, O., Kovalenko, O., Maslenko, O., Solomonenko, Y. (2023). Using Software-Defined radio receivers for determining the coordinates of low-visible aerial objects. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4 (9 (124)), 61–73. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2023.286466
- Boussel, P. (2024). The Golden Age of Drones: Military UAV Strategic Issues and Tactical Developments. Available at: https://trendsresearch.org/insight/the-golden-age-of-drones-military-uav-strategic-issues-and-tactical-developments/?srsltid=AfmBOoptC41niCzbAJGHOTcUhRGJpWEW_y7hHLkJ_5hkabW_fIBS5sZ
- Melvin, W. L., Scheer, J. (2012). Principles of Modern Radar: Advanced techniques. The Institution of Engineering and Technology. https://doi.org/10.1049/sbra020e
- Melvin, W. L., Scheer, J. A. (2013). Principles of Modern Radar: Volume 3: Radar Applications. The Institution of Engineering and Technology. https://doi.org/10.1049/sbra503e
- Lishchenko, V., Kalimulin, T., Khizhnyak, I., Khudov, H. (2018). The Method of the organization Coordinated Work for Air Surveillance in MIMO Radar. 2018 International Conference on Information and Telecommunication Technologies and Radio Electronics (UkrMiCo), 1–4. https://doi.org/10.1109/ukrmico43733.2018.9047560
- Neyt, X., Raout, J., Kubica, M., Kubica, V., Roques, S., Acheroy, M., Verly, J. G. (2006). Feasibility of STAP for Passive GSM-Based Radar. 2006 IEEE Conference on Radar, 546–551. https://doi.org/10.1109/radar.2006.1631853
- Willis, N. J. (2004). Bistatic Radar. The Institution of Engineering and Technology. https://doi.org/10.1049/sbra003e
- Semenov, S., Jian, Y., Jiang, H., Chernykh, O., Binkovska, A. (2025). Mathematical model of intelligent UAV flight path planning. Advanced Information Systems, 9 (1), 49–61. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2025.1.06
- Ruban, I., Khudov, H., Lishchenko, V., Pukhovyi, O., Popov, S., Kolos, R. et al. (2020). Assessing the detection zones of radar stations with the additional use of radiation from external sources. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6 (9 (108)), 6–17. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2020.216118
- Multilateration (MLAT) Concept of Use (2007). ICAO Asia and Pacific Office. Available at: https://www.icao.int/APAC/Documents/edocs/mlat_concept.pdf
- Luo, D., Wen, G. (2024). Distributed Phased Multiple-Input Multiple-Output Radars for Early Warning: Observation Area Generation. Remote Sensing, 16 (16), 3052. https://doi.org/10.3390/rs16163052
- Kalkan, Y. (2024). 20 Years of MIMO Radar. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 39 (3), 28–35. https://doi.org/10.1109/maes.2023.3349228
- Barabash, O., Kyrianov, A. (2023). Development of control laws of unmanned aerial vehicles for performing group flight at the straight-line horizontal flight stage. Advanced Information Systems, 7 (4), 13–20. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2023.4.02
- Weber, C., Peter, M., Felhauer, T. (2015). Automatic modulation classification technique for radio monitoring. Electronics Letters, 51 (10), 794–796. https://doi.org/10.1049/el.2015.0610
- Khudov, H., Hryzo, A., Oleksenko, O., Repilo, I., Lisohorskyi, B., Poliakov, A. et al. (2025). Devising a method for determining the coordinates of an air object by a network of two SDR receivers. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1 (9 (133)), 62–68. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2025.323336
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Hennadii Khudov, Andrii Hryzo, Volodymyr Komarov, Kostiantyn Yatsenko, Oleksandr Makoveichuk, Rostyslav Khudov, Petro Mynko, Olena Goncharenko, Oleh Salnyk, Valerii Vlasiuk
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
