Розробка узагальненої математичної моделі ковзання частинки по поверхні обертового вертикального прямого гелікоїда

Автор(и)

  • Тетяна Миколаївна Воліна Національний університет біоресурсів і природокористування України, Україна https://orcid.org/0000-0001-8610-2208
  • Сергій Федорович Пилипака Національний університет біоресурсів і природокористування України, Україна https://orcid.org/0000-0002-1496-4615
  • Іван Леонідович Роговський Національний університет біоресурсів і природокористування України, Україна https://orcid.org/0000-0002-6957-1616
  • Михайло Вікторович Каленик Сумський державний педагогічний університет імені А.С. Макаренка, Україна https://orcid.org/0000-0001-7416-4233
  • Віталій Олексійович Плоский Київський національний університет будівництва і архітектури, Україна https://orcid.org/0000-0002-2632-8085
  • Наталія Миколаївна Аушева Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0003-0816-2971
  • Ольга Вікторівна Шоман Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0000-0002-3660-0441
  • Віталій Миколайович Бабка Національний університет біоресурсів і природокористування України, Україна https://orcid.org/0000-0003-4971-4285
  • Олександр Володимирович Таценко Сумський національний аграрний університет, Україна https://orcid.org/0000-0003-1762-8219
  • Лариса Вікторівна Корж-Усенко Сумський державний педагогічний університет імені А.С. Макаренка, Україна https://orcid.org/0000-0001-9538-4147

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2026.352152

Ключові слова:

вертикальний гелікоїд, узагальнена модель, траєкторія ковзання, складний рух, рух частинки

Анотація

Об’єктом дослідження є складний рух частинки по поверхні вертикального прямого гелікоїда, який обертається навколо власної осі. У гвинтових конвеєрах застосовуються закриті гелікоїди як загальновідомі технічні гвинтові поверхні. Проблема полягає не в недоліках використання класичних закритих гелікоїдів, а в обмеженості існуючих математичних моделей руху частинки, які фактично зводять інженерні дослідження лише до цього типу поверхонь. Відсутність узагальненої моделі для інших гвинтових поверхонь унеможливлює їх аналіз і практичне застосування. Запропонований підхід розширює клас розглядуваних гелікоїдів і створює передумови для пошуку нових конструктивних рішень.

Отримані диференціальні рівняння другого порядку описують траєкторію ковзання частинки по поверхні. В залежності від конструктивних параметрів такою поверхнею може бути відкритий або закритий гелікоїд, а також частковий випадок обертання горизонтального плоского диска. Це дозволило отримати параметри руху частинки по різних поверхнях та порівняти одержані результати. Зокрема, побудовано траєкторії ковзання частинки по закритому і відкритому гелікоїдах, які обертаються із кутовою швидкістю ω = 10 с–1 і ω = 20 с–1. При цьому було прийнято коефіцієнт тертя f = 0,3 і кут підйому β = 15° зовнішньої крайки поверхні при радіусі R = 0,1 м обмежувального циліндра. Траєкторії ковзання частинки побудовано в межах відсіку поверхні, а також за умови, що вона не обмежена циліндром.

Практична значущість результатів полягає у можливості використання розробленої моделі для проєктування енергоефективних гвинтових конвеєрів без зовнішнього кожуха. Це дозволяє зменшити металоємність конструкцій на 15–20 % та запобігти заклинюванню при транспортуванні фракційних матеріалів. Отримані аналітичні залежності дозволяють розраховувати оптимальний крок гвинта та радіус вала для забезпечення заданої траєкторії руху матеріалу

Біографії авторів

Тетяна Миколаївна Воліна, Національний університет біоресурсів і природокористування України

Доктор технічних наук, доцент

Кафедра нарисної геометрії, комп’ютерної графіки та дизайну

Сергій Федорович Пилипака, Національний університет біоресурсів і природокористування України

Доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри

Кафедра нарисної геометрії, комп’ютерної графіки та дизайну

Іван Леонідович Роговський, Національний університет біоресурсів і природокористування України

Доктор технічних наук, професор

Декан

Кафедра технічного сервісу та інженерного менеджменту імені Миколи Петровича Момотенка

Михайло Вікторович Каленик, Сумський державний педагогічний університет імені А.С. Макаренка

Кандидат педагогічних наук, професор

Декан

Кафедра математики, фізики та методик їх навчання

Віталій Олексійович Плоский, Київський національний університет будівництва і архітектури

Доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри

Кафедра архітектурних конструкцій

Наталія Миколаївна Аушева, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Доктор технічних наук, професор, завідувачка кафедри

Кафедра цифрових технологій в енергетиці

Ольга Вікторівна Шоман, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

Доктор технічних наук, професор

Кафедра геометричного моделювання та комп’ютерної графіки

Віталій Миколайович Бабка, Національний університет біоресурсів і природокористування України

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра нарисної геометрії, комп’ютерної графіки та дизайну

Олександр Володимирович Таценко, Сумський національний аграрний університет

Старший викладач

Кафедра транспортних технологій

Лариса Вікторівна Корж-Усенко, Сумський державний педагогічний університет імені А.С. Макаренка

Доктор педагогічних наук, професор

Кафедра менеджменту освіти та педагогіки вищої школи

Посилання

  1. Diachun, A., Gevko, I., Lyashuk, O., Stanko, A., Pik, A., Omelyanskyi, Y. (2024). Study of fiber deformation of elastic brush-like screws during grain material transportation. INMATEH Agricultural Engineering, 72 (1), 579–588. https://doi.org/10.35633/inmateh-72-51
  2. Nоvitskiy, A., Banniy, O., Novitskyi, Y., Antal, M. (2023). A study of mixer-feeder equipment operational reliability. Machinery & Energetics, 14 (4), 101–110. https://doi.org/10.31548/machinery/4.2023.101
  3. Minglani, D., Sharma, A., Pandey, H., Dayal, R., Joshi, J. B., Subramaniam, S. (2020). A review of granular flow in screw feeders and conveyors. Powder Technology, 366, 369–381. https://doi.org/10.1016/j.powtec.2020.02.066
  4. Wulantuya, Wang, H., Wang, C., Qinglin. (2020). Theoretical analysis and experimental study on the process of conveying agricultural fiber materials by screw conveyors. Engenharia Agrícola, 40 (5), 589–594. https://doi.org/10.1590/1809-4430-eng.agric.v40n5p589-594/2020
  5. Mei, X., Xue, Y., Zhang, L. (2022). Determination of the optimal working performance matching through theoretical analysis and experimental study for a screw conveyor. PLOS ONE, 17 (6), e0266948. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0266948
  6. Moelder, K., Lillerand, T. (2025). Design and feasbility analysis of vertical static flight screw conveyor usage in granulated fertilizer transportation. 24th International Scientific Conference Engineering for Rural Development Proceedings, 24. https://doi.org/10.22616/erdev.2025.24.tf090
  7. Karwat, B., Rubacha, P., Stańczyk, E. (2020). Simulational and experimental determination of the exploitation parameters of a screw conveyor. Eksploatacja i Niezawodność – Maintenance and Reliability, 22 (4), 741–747. https://doi.org/10.17531/ein.2020.4.18
  8. Wenwu, Y., Longyu, F., Xiwen, L., Hui, L., Yangqing, Y., Zhanhao, L. (2020). Experimental study of the effects of discharge port parameters on the fertilizing performance for fertilizer distribution apparatus with screw. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 36 (17). https://doi.org/10.11975/j.issn.1002-6819.2020.17.001
  9. Pylypaka, S., Volina, T., Hryshchenko, I., Dieniezhnikov, S., Rybenko, I. (2022). Mathematical Model of Lifting Particles of Technological Material by Vertical Auger. Advances in Design, Simulation and Manufacturing V, 112–122. https://doi.org/10.1007/978-3-031-06044-1_11
  10. Pylypaka, S., Babka, V., Hryshchenko, I., Kresan, Т. (2018). Mathematical model of moving particle by vertical screw in stationary mode. Machinery & Energetics, 9 (4), 31–36. Available at: https://technicalscience.com.ua/uk/journals/t-9-4-2018/matyematichna-modyel-pyeryemishchyennya-chastinki-vyertikalnim-shnyekom-pri-statsionarnomu-ryezhimi
  11. Kresan, T. A. (2020). Calculation of gravitation descent formed by surface of skew closed helicoid. Machinery & Energetics, 11 (2), 49–57. https://doi.org/10.31548/machenergy2020.02.049
  12. Klendii, M., Logusch, I., Dragan, A., Tsvartazkii, I., Grabar, A. (2022). Justification and calculation of design and strength parameters of screw loaders. Machinery & Energetics, 13 (4), 48–59. https://doi.org/10.31548/machenergy.13(4).2022.48-59
  13. Bidas, M., Galecki, G. (2021). The concept of a screw conveyor for the vertical transport of bulk materials. Mining Machines, 39 (3), 28–33. https://doi.org/10.32056/KOMAG2021.3.3
  14. Tarelnyk, V. B., Konoplianchenko, Ie. V., Gaponova, O. P., Tarelnyk, N. V., Martsynkovskyy, V. S., Sarzhanov, B. O. et al. (2020). Effect of Laser Processing on the Qualitative Parameters of Protective Abrasion-Resistant Coatings. Powder Metallurgy and Metal Ceramics, 58 (11-12), 703–713. https://doi.org/10.1007/s11106-020-00127-8
  15. Lytvynenko, A., Yukhymenko, M., Pavlenko, I., Pitel, J., Mizakova, J., Lytvynenko, O. et al. (2019). Ensuring the Reliability of Pneumatic Classification Process for Granular Material in a Rhomb-Shaped Apparatus. Applied Sciences, 9 (8), 1604. https://doi.org/10.3390/app9081604
  16. Yuan, J., Li, M., Ye, F., Zhou, Z. (2020). Dynamic characteristic analysis of vertical screw conveyor in variable screw section condition. Science Progress, 103 (3). https://doi.org/10.1177/0036850420951056
  17. Rademacher, F. J. C. (1974). Some aspects of the characteristics of vertical screw conveyors for granular material. Powder Technology, 9 (2-3), 71–89. https://doi.org/10.1016/0032-5910(74)85011-4
  18. Diachun, A. Y., Dmytriv, O. R., Нevko, B. R., Koval, S. O., Tsapyk, R. P. (2024). Experimental automated equipment of the screw conveyor with the rotating casing for bulk materials mixing. Perspective technologies and devices, 1 (24), 38–44. https://doi.org/10.36910/10.36910/6775-2313-5352-2024-24-06
  19. Zareiforoush, H., Komarizadeh, M. H., Alizadeh, M. R., Masoomi, M. (2010). Screw Conveyors Power and Throughput Analysis during Horizontal Handling of Paddy Grains. Journal of Agricultural Science, 2 (2). https://doi.org/10.5539/jas.v2n2p147
  20. Bulgakov, V., Trokhaniak, O., Holovach, I., Adamchuk, V., Klendii, M., Ivanovs, S. (2022). Investigation of the performance of a screw conveyor with a working body, made in the form of a shaft with inclined flat blades. INMATEH Agricultural Engineering, 67 (2), 406–411. https://doi.org/10.35633/inmateh-67-41
Розробка узагальненої математичної моделі ковзання частинки по поверхні обертового вертикального прямого гелікоїда

##submission.downloads##

Опубліковано

2026-02-27

Як цитувати

Воліна, Т. М., Пилипака, С. Ф., Роговський, І. Л., Каленик, М. В., Плоский, В. О., Аушева, Н. М., Шоман, О. В., Бабка, В. М., Таценко, О. В., & Корж-Усенко, Л. В. (2026). Розробка узагальненої математичної моделі ковзання частинки по поверхні обертового вертикального прямого гелікоїда. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(7 (139), 61–69. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2026.352152

Номер

Розділ

Прикладна механіка