Розробка інформаційно-комп'ютерної системи автоматизованого керування транспортними потоками машино- та приладобудівних підприємств

Автор(и)

  • Ірина Юріївна Черепанська Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0003-0741-7194
  • Артем Юрійович Сазонов Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0001-7124-5863
  • Дмитро Владиславович Терещенко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0009-0001-2710-3857
  • Петро Петрович Мельничук Державний університет «Житомирська політехніка», Україна https://orcid.org/0000-0002-7071-651X
  • Дмитро Петрович Мельничук Державний університет «Житомирська політехніка», Україна https://orcid.org/0000-0002-9918-0608
  • Сергій Володимирович Кальчук Державний університет «Житомирська політехніка», Україна https://orcid.org/0000-0003-3179-2787
  • Валерій Анатолійович Яновський Державний університет «Житомирська політехніка», Україна https://orcid.org/0009-0003-3540-3942
  • Юрій Павлович Гончаренко Поліський національний університет, Україна https://orcid.org/0000-0002-2631-2956
  • Олег Феліксович Соколовський Поліський національний університет, Україна https://orcid.org/0000-0001-8440-7462
  • Людмила Григорівна Савченко Поліський національний університет, Україна https://orcid.org/0000-0002-7689-4982

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2026.361146

Ключові слова:

інформаційно-комп’ютерна система, автоматизоване керування транспортними потоками, метаевристична оптимізація, гнучка виробнича система

Анотація

Об’єктом досліджень є процес керування транспортними потоками на машино- та приладобудівних підприємствах. Проблема, яка вирішувалась, полягає у необхідності швидкої та ефективної обробки інформації та прийняття правильних і обґрунтованих логістичних рішень, їх автоматизованого коригування в режимі реального часу протягом усього життєвого циклу виробництва. Для цього розроблено інформаційно-комп'ютерну систему (ІКС) для автоматизованого керування транспортними потоками на машино- та приладобудівних підприємствах. Сутність її роботи полягає у визначенні, координації та коригуванні технологічних маршрутів множини пристроїв транспортування (ПТр) в автоматизованому режимі та реальному часі при упорядкування виробничого середовища. Відмітно, що новостворена ІКС охоплює як внутрішньо-, так і зовнішньо-цехові логістичні рівні, забезпечуючи синхронізацію територіально розподілених елементів гнучких виробничих систем машино- та приладобудування. Завдяки застосуванню мурашиного алгоритму розподілу завдань між ПТр та модифікованого алгоритму A* з просторово-часовим розширенням графу, реалізовано здатність ІКС до оперативного прийняття рішень на основі «концепції компромісів». Також новостворена ІКС демонструє високу швидкодію – запобігання тупиковим ситуаціям (deadlocks) за 24,9 мс та балансування навантаження ПТр за 500 мс. Крім того експериментально доведено скорочення сумарної довжини технологічних маршрутів у 1,3 рази, а холостих пробігів ПТр – у 2,5 рази. Очевидно, що оптимізація маршрутів сприяє зменшенню вуглецевого сліду, що відповідає Цілям сталого розвитку до 2030 року. Також зниження трудомісткості робіт та інтелектуального навантаження на оператора має очевидний соціальний ефект

Біографії авторів

Ірина Юріївна Черепанська, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Доктор технічних наук, професор

Кафедра автоматизації та систем неруйнівного контролю

Артем Юрійович Сазонов, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра технічних та програмних засобів автоматизації

Дмитро Владиславович Терещенко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Кафедра автоматизації та систем неруйнівного контролю

Петро Петрович Мельничук, Державний університет «Житомирська політехніка»

Доктор технічних наук, професор

Кафедра механічної інженерії та автомобільного транспорту

Дмитро Петрович Мельничук, Державний університет «Житомирська політехніка»

Доктор економічних наук, професор

Кафедра психології та соціального забезпечення

Сергій Володимирович Кальчук, Державний університет «Житомирська політехніка»

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра маркшейдерії

Валерій Анатолійович Яновський, Державний університет «Житомирська політехніка»

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра механічної інженерії та автомобільного транспорту

Юрій Павлович Гончаренко, Поліський національний університет

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра електрифікації, автоматизації виробництва та інженерної екології

Олег Феліксович Соколовський, Поліський національний університет

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра електрифікації, автоматизації виробництва та інженерної екології

Людмила Григорівна Савченко, Поліський національний університет

Кандидат історичних наук, доцент

Кафедра електрифікації, автоматизації виробництва та інженерної екології

Посилання

  1. Cherepanska, I., Sazonov, A., Melnychuk, P., Melnychuk, D., Kalchuk, S., Pryadko, V., Yanovsky, V. (2024). Design of an information-computer system for the automated modeling of systems for automatic orientation of production objects in the machine and instrument industries. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3 (2 (129)), 6–19. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2024.306516
  2. THE 17 GOALS. Available at: https://sdgs.un.org/goals
  3. Placzek, E., Osieczko-Potoczna, K. (2025). Importance of intralogistics solutions in a manufacturing company - research results. Management, 1, 343–361. https://doi.org/10.58691/man/203796
  4. Liu, R., Shin, S.-Y. (2025). A Review of Traffic Flow Prediction Methods in Intelligent Transportation System Construction. Applied Sciences, 15 (7), 3866. https://doi.org/10.3390/app15073866
  5. Goutham, M., Stockar, S. (2024). Resilient Fleet Management for Energy-Aware Intra-Factory Logistics. 2024 American Control Conference (ACC), 839–844. https://doi.org/10.23919/acc60939.2024.10644599
  6. Vzhesnievskyi, M., Chala, O. (2024). Automation of internal warehouse manufacturing logistics processes for the implementation of the industry 4.0 concept: energy saving, productivity, mobility, modularity, autonomy. Control, Navigation and Communication Systems, 2 (76). https://doi.org/10.26906/sunz.2024.2.034
  7. Nevliudov, I., Vzhesnievskyi, M., Romashov, Y., Chala, O. (2023). Mathematical modeling of mechatronic shuttles as automation objects for multilevel systems of intra-warehouse logistics. Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries, 4 (26), 135–144. https://doi.org/10.30837/itssi.2023.26.135
  8. Nevliudov, I., Maksymova, S., Chala, O., Bronnikov, A., Vzhesnievskyi, M. (2023). Automated Logistics Processes Improvement in Logistics Facilities. Multidisciplinary Journal of Science and Technology, 3 (3), 157–170. Available at: https://mjstjournal.com/index.php/mjst/article/view/202
  9. Wang, T., Hu, Q., Lim, A. (2022). An exact algorithm for two-dimensional vector packing problem with volumetric weight and general costs. European Journal of Operational Research, 300 (1), 20–34. https://doi.org/10.1016/j.ejor.2021.10.011
  10. Dorigo, M., Stützle, T. (2004). Ant Colony Optimization. MIT Press. https://doi.org/10.7551/mitpress/1290.001.0001
  11. Holovina, O. (2023). Modern technologies in transportation logistics management. International Science Journal of Management, Economics & Finance, 2 (3), 35–42. https://doi.org/10.46299/j.isjmef.20230203.04
  12. Chung, S.-H. (2021). Applications of smart technologies in logistics and transport: A review. Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, 153, 102455. https://doi.org/10.1016/j.tre.2021.102455
  13. Bulková, Z., Gašparík, J., Čamaj, J. (2025). Implementation of automated systems in logistics: The key to efficiency and environmental sustainability. Transportation Research Procedia, 87, 1–10. https://doi.org/10.1016/j.trpro.2025.04.100
  14. Capua, M. D., Ciaramella, A., De Prisco, A. (2023). Machine Learning and Computer Vision for the automation of processes in advanced logistics: the Integrated Logistic Platform (ILP) 4.0. Procedia Computer Science, 217, 326–338. https://doi.org/10.1016/j.procs.2022.12.228
  15. Padovano, A., Longo, F., Nicoletti, L., Mirabelli, G. (2018). A Digital Twin based Service Oriented Application for a 4.0 Knowledge Navigation in the Smart Factory. IFAC-PapersOnLine, 51 (11), 631–636. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.08.389
  16. Cherepanska, I., Sazonov, A., Kyrychuk, Y., Melnychuk, P., Melnychuk, D., Nazarenko, N. et al. (2024). Design of an intelligent module for detecting signs of information security threats and the emergence of unreliable data. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6 (2 (132)), 49–63. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2024.317000
Розробка інформаційно-комп'ютерної системи автоматизованого керування транспортними потоками машино- та приладобудівних підприємств

##submission.downloads##

Опубліковано

2026-06-30

Як цитувати

Черепанська, І. Ю., Сазонов, А. Ю., Терещенко, Д. В., Мельничук, П. П., Мельничук, Д. П., Кальчук, С. В., Яновський, В. А., Гончаренко, Ю. П., Соколовський, О. Ф., & Савченко, Л. Г. (2026). Розробка інформаційно-комп’ютерної системи автоматизованого керування транспортними потоками машино- та приладобудівних підприємств. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3(3 (141), 54–64. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2026.361146

Номер

Розділ

Процеси управління