Удосконалення методу виявлення маловисотного, малошвидкісного повітряного об’єкту на фоні відбиттів від підстильної поверхні у синхронній мультирадарній системі
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2026.365021Ключові слова:
маловисотний, малошвидкісний об’єкт, підстильна поверхня, синхронна мультирадарна система, відношення сигнал/шумАнотація
Об’єктом дослідження є процес виявлення маловисотного, малошвидкісного повітряного об’єкту на фоні відбиття від підстильної поверхні. Основна гіпотеза дослідження полягала в тому, що удосконалення методу дозволить підвищити значення сигнал/шум.
Удосконалено метод виявлення маловисотного малошвидкісного повітряного об’єкту на фоні відбиття від підстильної поверхні у синхронній мультирадарній системі, який, на відміну від відомих, передбачає:
– проведення двома радарами синхронного огляду повітряного простору по азимуту і дальності шляхом випромінювання взаємноортогональних зондуючих сигналів;
– формування на виході приймачів радарів відбитих від повітряного об’єкта сигналів;
– некогерентну сумісну обробка сигналів в синхронній мультирадарній системі з двох оглядових радарів;
– узгоджену фільтрацію прийнятих сигналів;
– формування доплерівських каналів;
– вирівнювання за часом запізнення та частотою Допплера;
– формування каналу адитивної обробки, де здійснюється некогерентне сумування сигналів та формування відміток виявлення повітряного об'єкта в адитивному каналі;
– формування каналу мультиплікативної обробки, де здійснюється перемноження сигналів та формування відміток виявлення повітряного об’єкта мультиплікативного каналу;
– об’єднання відміток виявлення повітряного об’єкта адитивного та мультиплікативного каналів і формування остаточних відміток виявлення.
Проведено експериментальне дослідження щодо виявлення маловисотного, малошвидкісного повітряного об’єкта. Використання синхронної мультирадарної системи дозволило підвищити відношення сигнал/шум в 4 рази. Додаткова мультиплікативна обробка сигналів забезпечує підвищення відношення сигнал/шум та покращує розрізнення сигналу від повітряного об’єкта на фоні сигналів від підстильної поверхні
Посилання
- Besada, J. A., Campaña, I., Carramiñana, D., Bergesio, L., de Miguel, G. (2021). Review and Simulation of Counter-UAS Sensors for Unmanned Traffic Management. Sensors, 22 (1), 189. https://doi.org/10.3390/s22010189
- Zhang, M., Ouyang, Y., Yang, M., Guo, J., Li, Y. (2025). ORPSD: Outer Rectangular Projection-Based Representation for Oriented Ship Detection in SAR Images. Remote Sensing, 17 (9), 1511. https://doi.org/10.3390/rs17091511
- Ruban, I., Khudov, H., Biernik, Y., Makoveichuk, O., Maliuha, V., Yarovyi, S. et al. (2025). Improving a method for determining the coordinates of a reconnaissance unmanned aerial vehicle by a small-based network of two software-defined radio receivers. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5 (9 (137)), 6–13. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2025.341735
- Semenyuk, V., Kurmashev, I., Lupidi, A., Alyoshin, D., Kurmasheva, L., Cantelli-Forti, A. (2025). Advances in UAV detection: integrating multi-sensor systems and AI for enhanced accuracy and efficiency. International Journal of Critical Infrastructure Protection, 49, 100744. https://doi.org/10.1016/j.ijcip.2025.100744
- Hoffmann, F., Ritchie, M., Fioranelli, F., Charlish, A., Griffiths, H. (2016). Micro-Doppler based detection and tracking of UAVs with multistatic radar. 2016 IEEE Radar Conference (RadarConf), 1–6. https://doi.org/10.1109/radar.2016.7485236
- Alhaji Musa, S., Raja Abdullah, R. S. A., Sali, A., Ismail, A., Abdul Rashid, N. E. (2019). Low-Slow-Small (LSS) Target Detection Based on Micro Doppler Analysis in Forward Scattering Radar Geometry. Sensors, 19 (15), 3332. https://doi.org/10.3390/s19153332
- Fan, S., Wu, Z., Xu, W., Zhu, J., Tu, G. (2023). Micro-Doppler Signature Detection and Recognition of UAVs Based on OMP Algorithm. Sensors, 23 (18), 7922. https://doi.org/10.3390/s23187922
- Wu, Z., Wang, W., Peng, Y. (2022). Deep learning-based UAV detection in the low altitude clutter background. arXiv. https://doi.org/10.48550/arXiv.2202.12053
- Zhang, R., Xue, J., Zhang, T. (2025). Reliable Clutter Suppression for Slow-Moving Weak Target Radar Detection. 2025 IEEE International Conference on Communications Workshops (ICC Workshops), 354–359. https://doi.org/10.1109/iccworkshops67674.2025.11162253
- Melvin, W. L., Scheer, J. (Eds.) (2012). Principles of Modern Radar: Advanced techniques. Institution of Engineering and Technology. https://doi.org/10.1049/sbra020e
- Melvin, W. L., Scheer, J. A. (Eds.) (2014). Principles of modern radar. Volume III, Radar applications. Raleigh: SciTech Publishing, 821. https://doi.org/10.1049/SBRA503E
- Lishchenko, V., Kalimulin, T., Khizhnyak, I., Khudov, H. (2018). The Method of the organization Coordinated Work for Air Surveillance in MIMO Radar. 2018 International Conference on Information and Telecommunication Technologies and Radio Electronics (UkrMiCo), 1–4. https://doi.org/10.1109/ukrmico43733.2018.9047560
- Kalkan, Y. (2024). 20 Years of MIMO Radar. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 39 (3), 28–35. https://doi.org/10.1109/maes.2023.3349228
- Barabash, O., Kyrianov, A. (2023). Development of control laws of unmanned aerial vehicles for performing group flight at the straight-line horizontal flight stage. Advanced Information Systems, 7 (4), 13–20. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2023.4.02
- Ruban, I., Khudov, H., Lishchenko, V., Pukhovyi, O., Popov, S., Kolos, R. et al. (2020). Assessing the detection zones of radar stations with the additional use of radiation from external sources. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6 (9 (108)), 6–17. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2020.216118
- Wang, D., Wang, T., Cui, W., Zhang, X. (2023). A novel gridless space-time adaptive processing method based cyclic minimization. Digital Signal Processing, 140, 104142. https://doi.org/10.1016/j.dsp.2023.104142
- Babu, J., K S, A., N. Halarnkar, V., Panchal, H., Chouhan, L., Chaudhary, N. K., Munjal, S. (2025). Micro-Doppler Signature Analysis for Uav Detection: A Review on Advanced Techniques and Challenges. https://doi.org/10.2139/ssrn.5246346
- Khudov, H., Hryzo, A., Oleksenko, O., Repilo, I., Lisohorskyi, B., Poliakov, A. et al. (2025). Devising a method for determining the coordinates of an air object by a network of two SDR receivers. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1 (9 (133)), 62–68. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2025.323336
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2026 Hennadii Khudov, Andrii Lukianchykov, Vladyslav Tiutiunnyk, Volodymyr Komarov, Oleh Salnyk, Denys Kotov, Volodymyr Maliuha, Roman Prystinskyi, Valerii Vlasiuk, Serhii Popov
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
