Розробка моделі взаємовпливу вібропідвісів лазерних гіроскопів в БІНС
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.42444Ключові слова:
лазерний гіроскоп, вібропідвіс, математична модель, безплатформна інерціальна навігаційна системаАнотація
В роботі розглядається розробка математичної моделі кутових переміщень моноблоків лазерних гіроскопів БІНС, викликаних взаємовпливом їх вібропідвісів, та ідентифікація параметрів даної моделі. Також, проводиться обґрунтування вибору структури моделі на прикладі реально існуючої БІНС. Отримані результати дозволяють досліджувати внутрішні коливальні процеси в блоці чутливих елементів та їх вплив на точність всієї системи, зменшуючи при цьому обчислювальні затрати на моделювання.
Посилання
- Aronowitz F. (1999). Fundamentals of the ring laser gyro. Optical gyros and their application, 3.1–3.45.
- Leonets, A. A. (2001). Rezultaty issledovaniy vzaimnogo vliyaniya vibropodvesov lazernyh giroskopov v besplatformennyh inertsialnyh navigatsionnyh sistemah [The results of research of mutual influence of laser gyros dither in strapdown inertial navigation systems]. Proceedings of the III International scientific-technical conference " Gyro technology, navigation and design of mobile objects", 198–206. Available at: http://www.ins-gps-team.com.ua/publications.files/publication_7_R.html [in Russian]
- Wang, K., Yan, L., Gu, Q. (2005). The influence of noise on output of Ring Laser Gyroscope. Sensors and Actuators, 119 (1), 75–83. doi: 10.1016/j.sna.2004.09.006
- Enin, V. (2013). Pogreshnosty lazernogo giroskopa pri razlichnyh skhemah vozbuzhdeniya vibropodstavki s "oshumleniem"[ Laser gyro errors at different excitation dither schemes with noise]. Inzhenernyy vestnik : elektronnyy nauchno - tehnicheskiy journal, 12, 599–612. [in Russian]
- Chen, G., Rui, X., Yang, F., Zhang, J., Zhou, Q. (2013). Study on the Dynamics of Laser Gyro Strapdown Inertial Measurement Unit System Based on Transfer Matrix Method for Multibody System. Advances in Mechanical Engineering, 5 (0), 854583–854583. doi: 10.1155/2013/854583
- Ma, L., Rui, X., Yang, F., Rong, B. (2009). Power spectrum analysis for laser gyro damping system of strapdown inertial navigation. Journal of Vibration Engineering, 22 (6), 603–607.
- Yang, F. F., Rui, X. T., Ma, L. (2008). Dynamical model and simulation of laser gyro strapdown inertial navigation system. Journal of Chinese Inertial Technology, 16 (3), 301–305.
- Lahham, J. I., Wigent, D. J., Coleman, A. L. (2000). Tuned support structure for structure-borne noise reduction of inertial navigation with dithered ring laser gyros. Position, Location and Navigation Symposium. PLANS. San Diego (USA), 419–428. doi: 10.1109/plans.2000.838334
- Kvetkin, G. A. (2011). Instrumentalnye pogreshnosti izmeritelnogo bloka na baze triady lazernyh giroskopov pri dinamicheskih vozmuscheniyah[Instrumental error of measuring unit based on laser gyroscopes triad under dynamic disturbances]. Bauman Moscow State Technical University, 208. [in Russian]
- Bruyako, V. A. (2010). Inzhenernyy analiz v ANSYS Workbench [Engineering analysis in ANSYS Workbench]. Samara: Samara State Technical University, 271. [in Russian]
- Grop, D. (1979). Metody identifikatsii system [Methods of system identification]. Moscow: Mir, 304. [in Russian]
- Dyakonov, V. P., Kruglov, V. V. (2001). MATLAB. Analiz , identifikatsiya i modelirovaniie system. Spetsialnyy spravochnik[Analysis, identification and modeling systems. Special reference]. St. Pb: Peter, 480. [in Russian]
- Ljung, L. (2009). Experiments With Identification of Continuous-Time Models. Proceedings of the 15th IFAC Symposium on System Identification, 9. doi: 10.3182/20090706-3-fr-2004.00195
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2015 Сергій Вікторович Іванов, Богдан Васильович Воловик, Ігор Сергійович Слабухін
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
