Метод демпфування коливань вантажу з динамічною корекцією довжини підвісу для контейнерних перевантажувачів
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.43405Ключові слова:
демпфування коливань, спостерігач механізму переміщення з підтягуючими тросами, корекція довжини підвісуАнотація
Запропоновано метод демпфування коливань підвішеного на канаті вантажу при суміщенні операцій горизонтального переміщення по двох координатах і підйому/спуску вантажу. Спостерігач механізму переміщення і підтягуючих тросів та динамічна корекція довжини підвісу забезпечують інваріантність до співвідношення мас і компенсацію похибок визначення параметрів вантажу без використання датчиків положення.
Посилання
- Busher, V. V., Melnikova, L. V. (2000). Analiz i sravnenie razlichnyih sposobov dempfirovaniya kolebaniy podveshennogo na kanate gruza [Analysis and Comparison of Different Methods of Damping Suspended on a Rope Cargo]. Problemyi Sozdaniya Novyih Mashin i Tehnologiy. Nauchnyie Trudyi KGPI, Kremenchug, 1/2000 (8), 236–240. Available at: http://aep.at.ua/load/1-1-0-353 [in Russian]
- Gerasimyak, R. P., Busher, V. V., Melnikova, L. V. (2000). Matematicheskaya model elektromehanicheskoy sistemy mehanizma peredvizheniya krana s podveshennym gruzom pri optimalnom upravlenii [Mathematical Model of the Crane Electromechanical System with a Suspended load in the Optimal Control]. Vestnik Hersonskogo Gosudarstvennogo Tehniches-kogo Univesiteta, 2(8), 74–76. [in Russian]
- Busher, V., Melnikova, L., Shestaka, A. (2015). Optimizatsiya upravleniya elektroprivodami konteynernogo peregruzhatelya pri sovmestnoy rabote mehanizmov [Optimization control of container cranes electric drives at coordinated operation of the mechanisms]. Elektrotehnicheskie i kompyuternyie sistemy, 17 (93), 23–28. Available at: http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=627 [in Russian]
- Unbehauen, H., Regelungstechnik, I. (2007). Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese Linearer Kontinuierlicher Regelsysteme. Fuzzy-Regelsysteme, 20. [in Germany]
- Akira, A. (2011). Anti-sway control for overhead cranes using neural networks. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 7 (B), 4251–4262.
- Kim, Y., Hong, K., Sul, S. (2004). Anti-Sway Control of Container Cranes: Inclinometer, Observer, and State Feedback. International Journal of Control, Automation, and Systems. 2 (4), 435–449.
- Miyata, N., Nishioka, M. (2010). Development of Feedforward Anti-Sway Control for Highly efficient and Safety Crane Operation. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Technical Review. 38 (2), 73–77.
- Suh, J.-H., Lee, J.-W., Lee, Y.-J., Lee, K.-S. (2005). Anti-sway position control of an automated transfer crane based on neural network predictive PID controller. Journal of Mechanical Science and Technology, 19 (2), 505–519. doi: 10.1007/bf02916173
- Ngoa, Q., Tranb, T., Hongc, K. (2012). Anti-Sway Control of Container Cranes in the Presence of Friction. International Journal of Innovative Management, Information & Production, 3 (4), 7–14.
- Raubar, E., Vrancic, D. (2012). Anti-Sway System for Ship-to-Shore Cranes. Journal of Mechanical Engineering, 58 (5), 338–344. doi: 10.5545/sv-jme.2010.127
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2015 Виктор Владимирович Бушер, Николай Иосифович Муха, Анатолий Иванович Шестака
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
