Дослідження плоских стрижневих механізмів складної структури методами векторної алгебри

Автор(и)

  • Ирина Николаевна Мацюк Державний вищий навчальний заклад “Національний гірничий університет” пр. К. Маркса, 19, м. Дніпропетровськ, Україна, 49005, Україна https://orcid.org/0000-0001-7030-8308
  • Эдуард Михайлович Шляхов Державний вищий навчальний заклад “Національний гірничий університет” пр. К. Маркса, 19, м. Дніпропетровськ, Україна, 49005, Україна https://orcid.org/0000-0001-5983-9853

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.44236

Ключові слова:

механізм складної структури, кінематика, векторна алгебра, чисельне рішення, програма Mathcad

Анотація

У роботі виконано аналітичне дослідження кінематики плоского восьмиланкового механізму. Причому у кінематичному ланцюзі механізму є ланки, що утворюють пару куліса – камінь. Запропоновано аналітичний метод кінематичного аналізу плоских важільних механізмів довільної структури, що базується на векторному поданні ланок, що дозволяє застосувати апарат векторної алгебри пакету Mathcad.

Біографії авторів

Ирина Николаевна Мацюк, Державний вищий навчальний заклад “Національний гірничий університет” пр. К. Маркса, 19, м. Дніпропетровськ, Україна, 49005

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра основ конструювання механізмів і машин

Эдуард Михайлович Шляхов, Державний вищий навчальний заклад “Національний гірничий університет” пр. К. Маркса, 19, м. Дніпропетровськ, Україна, 49005

Доцент

Кафедра основ конструювання механізмів і машин

Посилання

  1. Dvornikov, L. T., Starikov, S. P. (2006). Kinematika i kinetostatika ploskoy shestizvennoy gruppyi Asura chetvertogo klassa. Teoriya mehanizmov i mashin, 4 (1 (7)), 61–65.
  2. Bertyaev, V. D. (2005). Teoreticheskaya mehanika na baze Mathcad Praktikum., SPb.:BHV-Peterburg, 752.
  3. Tretyakov, V. M. (2009). Ispolzovanie programmyi Mathcad pri opredelenii skorostey i uskoreniy ryichazhnyih mehanizmov. Teoriya mehanizmov i mashin, 2, 40‑48.
  4. Matsyuk, I. M. (2009). Doslidzhennya kinematiki ta dinamiki mehanizmiv zasobami vektornoyi algebri. VISNIK NatsIonalnogo tehnichnogo universitetu Ukrayini “Kiyivskiy politehnichniy Institut”. Seriya “Girnitstvo”, 18, 79‑84.
  5. Matsyuk, I. N., Shlyahov, E. M.; Radkevich, M. M., Evgrafov, A. N. (Eds.) (2013). Opredelenie kinematicheskih i kinetostaticheskih parametrov ploskih sterzhnevyih mehanizmov slozhnoy strukturyiю. Sovremennoe mashinostroenie. Nauka i obrazovanie: Materialyi 3-y Mezhdunar. nauch.-prakt. konferentsii. SPb.: Izd-vo Politehn. un-ta, 788–796.
  6. Zinovev, V. A. (1975). Kurs teorii mehanizmov i mashin. Moscow: Nauka. 204.
  7. Matsyuk, I. M., Shlyahov, E. M., Ziborov, K. A. (2010). Kinematichne ta dinamichne doslidzhennya ploskih vazhilnih mehanizmiv. Dnipropetrovsk, RVK NGU Ukrayini. 132.
  8. Heinloo, M., Aarend, E., Mägi, M. (1999). On The Experience of Mathcad-Aided Analysis of Planar Linkages. Proc. Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, 1, 392–397.
  9. Fehmi, B. K., Ahmet, S., Valdrin, K. (2008). Planar kinematics analys is method of seven-bar mechanism using vector loops and the verification of results experimentally. Proc. 12th International Research / Expert Conference ”Trends in the Development of Machinery and Associated Technology” TMT. Istanbul. Turkey. Available at: http://www.tmt.unze.ba/zbornik/TMT2008/247-TMT08-214.pdf
  10. Matsyuk, I. N.; Radkevich, M. M., Evgrafov, A. N. (Eds.) (2013). Opredelenie kinematicheskih i kinetostaticheskih parametrov ploskih sterzhnevyih mehanizmov slozhnoy strukturyi. Sovremennoe mashinostroenie. Nauka i obrazovanie: Materialyi 3-y Mezhdunar. nauch.-prakt. konferentsii. SPb.: Izd-vo Politehn. un-ta, 788–796.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-06-24

Як цитувати

Мацюк, И. Н., & Шляхов, Э. М. (2015). Дослідження плоских стрижневих механізмів складної структури методами векторної алгебри. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3(7(75), 34–38. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.44236

Номер

Том 3 № 7(75) (2015): Прикладна механіка

Розділ

Прикладна механіка

Ліцензія

Авторське право (c) 2015 Ирина Николаевна Мацюк, Эдуард Михайлович Шляхов

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.