Моделювання динаміки процесу дроблення руди з використанням моделі Лагерра
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.47318Ключові слова:
процес дроблення, модель Лагерра, ідентифікація, інтервал дискретизації, моделюванняАнотація
В статті розглянуто питання моделювання динаміки процесу дроблення руди з використанням апарату ортонормованих функцій Лагерра. Виконано порівняльний аналіз якості наближення виходу моделі до характеристик досліджуваного об’єкту. В результаті визначено структуру і масштабний коефіцієнт моделі Лагерра, а також інтервал дискретизації, які забезпечують мінімальну середньоквадратичну похибку ідентифікації.Посилання
- Atta, K. T., Johansson, A., Gustafsson, T. (2014). Control oriented modeling of flow and size distribution in cone crushers. Minerals Engineering, 56, 81–90. doi: 10.1016/j.mineng.2013.10.031
- Itavuo, P., Jaatinen, A., Vilkko, M. (2011). Simulation and Advanced Control of Transient Behaviour in Gyratory Cone Crushers. In Proceedings del 8 Seminario Internacional de Procesamiento de Minerales (Procemin 2011). Santiago, Chile, 1–8.
- Nelles, O. (2001). Nonlinear System Identification. From Classical Approaches to Neural Networks and Fuzzy Models. Berlin: Springer-Verilag, 786. doi: 10.1007/978-3-662-04323-3
- L'iung, L. (1991). Identifikatsiia sistem: teoriia dlia pol'zovatelia. Translated from English. Moscow: Nauka, 432.
- Heuberger, P. S. C., Van Den Hof, P. M. J., Wahlberg, B. (2005). Modelling and Identification with Rational Orthogonal Basis Functions. New York: Springer, 401. doi: 10.1007/1-84628-178-4
- Tufa, L. D., Ramasamy, M. (2011). Closed-loop identification of systems with uncertain time delays using ARX–OBF structure. Journal of Process Control, 21 (8), 1148–1154. doi: 10.1016/j.jprocont.2011.06.021
- Landmann, I. (1984). Razrabotka i issledovanie algoritmicheskogo i programmnogo obespecheniia dlia identifikatsii dinamicheskih obiektov v ASU TP. Moscow, 190.
- Wahlberg, B. (1994). System identification using Kautz models. IEEE Transactions on Automatic Control, 39 (6), 1276–1282. doi: 10.1109/9.293196
- Zalmanzon, L. A. (1989). Preobrazovaniia Fur'e, Uolsha, Haara i ih primenenie v upravlenii, sviazi i drugih oblastiah. Moscow: Nauka, 496.
- E Silva, T. O. (1995). Laguerre Filters – An Introduction. Revista Do Detua, 1 (3), 237–248.
- De Hoog, T. J. (2001). Rational Orthonormal Bases and Related Transforms in Linear System Modeling. Minneapolis, 211.
- Wang, L. (2009). Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB. London: Springer-Verilag, 375. doi: 10.1007/978-1-84882-331-0
- Mykhailenko, O. Yu. (2013). Udoskonalennia matematychnoi modeli konusnoi drobarky z urakhuvanniam rozdilennia kamery droblennia na zony. Visnyk Kryvorizkoho natsionalnoho universytetu, 35, 163–170.
- Izerman, R. (1984). Tsifrovye sistemy upravleniia. Moscow: Mir, 541.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2015 Олексій Юрійович Михайленко
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.