Розробка робастної системи управління колоною атмосферної перегонки нафти

Автор(и)

  • Андрей Алексеевич Стопакевич Одеська національна академія зв’язку ім. О. С. Попова вул. Ковальська, 1, м. Одеса, Україна, 65029, Україна https://orcid.org/0000-0003-1719-9071

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.50964

Ключові слова:

багатокомпонентна ректифікаційна колона, лінійно-квадратичний регулятор, нафта, система автоматичного управління

Анотація

Проведено аналіз проблеми розробки робастної багатовимірної системи управління багатокомпонентними нафтовими ректифікаційними колонами на прикладі колони К-2. Динамічні характеристики колони К-2 інерційні, мінливі і не можуть бути точно представлені типовими ланками. Запропоновано алгоритм синтезу системи автоматичного управління на базі лінійно-квадратичного регулятора, який забезпечує її робастність при зміні динамічних характеристики об’єкту управління. 

Біографія автора

Андрей Алексеевич Стопакевич, Одеська національна академія зв’язку ім. О. С. Попова вул. Ковальська, 1, м. Одеса, Україна, 65029

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологічних процесів і виробництв

Посилання

  1. Seborg, D. E., Edgar, T. F., Doyle, F. J. (2011). Process Dynamics and Control. New York, NY: John Wiley & Sons, 528.
  2. Skogestad, S., Postlethwaite, I. (2001). Multivariable Feedback Control // Chichester, England: John Wiley & Sons, 572.
  3. Kwakernaak, H., Kwakernaak, H., Sivan, R. (1972). Linear Control Systems. New York, NY: John Wiley & Sons, 25.
  4. Doyle, J. (1978). Guaranteed margins for LQG regulators. IEEE Transactions on Automatic Control, 23 (4), 756–757. doi: 10.1109/tac.1978.1101812
  5. Razmjooy, N., Ramezani, M., Nazari, E. (2015). Using LQG/LTR optimal control method for car suspension system. SCRO research annual report, 3, 1–8.
  6. Kemaloglu, S., Kuzu, E. O., Gokce, D., Cetin, O. (2009). Model predictive control of a crude distillation unit an industrial application. Proc. of 7th IFAC International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 880–885. doi: 10.3182/20090712-4-tr-2008.00144
  7. Hovland, S., Lovaas, C., Gravdahl, J. T., Goodwin, G. C. (2008). Stability of model predictive control based on reduced-order models. Proc. of 47th IEEE Conference on Decision and Control, 4067–4072. doi: 10.1109/cdc.2008.4738957
  8. Bemporad, A., Morari, M. (1999). Robust model predictive control: A survey. Robustness in identification and control (Lecture Notes in Control and Information Sciences), 245, 207–226. doi: 10.1007/bfb0109870
  9. Veremej, E. I., Eremeev, V. V., Sotnikova, M. V. Posobie "Model Predictive Control Toolbox". Available at: http://matlab.exponenta.ru/modelpredict
  10. Kanjanawanishkul, K. (2015). LQR and MPC controller design and comparison for a stationary self-balancing bicycle robot. Kybernetika, 51, 173–191. doi: 10.14736/kyb-2015-1-0173
  11. Stopakevych, A. O. (2013). Sistemnyj analiz i teoriya slozhnyx sistem upravleniya. Ukraine, Odessa: Astroprint, 352.
  12. Kautsky, J., Nichols, N. K., Van Dooren, P. (1985). Robust pole assignment in linear state feedback. International Journal of Control, 41 (5), 1129–1155. doi: 10.1080/0020718508961188
  13. Sivakumar, R., Mathew, S. (2013). Design and Development of Model Predictive Controller for Binary Distillation Column. International Journal of Science and Research (IJSR), 2, 445–451.
  14. Gonçalves, D. D., Martins, F. G., de Azevedo, S. F. (2010). Dynamic Simulation and Control: Application to Atmospheric Distillation Unit of Crude Oil Refinery. Proc. of 20th European Symposium on Computer Aided Process Engineering, 445–451.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-10-21

Як цитувати

Стопакевич, А. А. (2015). Розробка робастної системи управління колоною атмосферної перегонки нафти. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5(2(77), 49–57. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.50964

Номер

Том 5 № 2(77) (2015): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості

Розділ

Системи управління в промисловості

Ліцензія

Авторське право (c) 2015 Андрей Алексеевич Стопакевич

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.