Використання модифікованого принципу симетрії структурних схем для синтезу систем автоматичного керування

Автор(и)

  • Олексій Іванович Шеремет Дніпродзержинський державний технічний університет, вул. Дніпробудівська, 2, м. Дніпродзержинськ, Україна, 51918, Україна https://orcid.org/0000-0003-1298-3617
  • Олександр Валентинович Садовой Дніпродзержинський державний технічний університет, вул. Дніпробудівська, 2, м. Дніпродзержинськ, Україна, 51918, Україна https://orcid.org/0000-0003-0347-6322

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.61146

Ключові слова:

зворотні задачі динаміки, модифікований принцип симетрії, симетрія структурних схем

Анотація

Шляхом математичного моделювання підтверджено, що у реальних системах ідеальне відпрацювання вхідного сигналу за умови повної компенсації динамічних властивостей об’єкта керування є неможливим. Сформульовано правила, за якими можна обернути структурну схему системи у першій канонічній формі керованості. Розроблено модифікований принцип симетрії структурних схем, що забезпечує формування досяжних бажаних динамічних характеристик замкненої системи при обмеженому значенні коефіцієнта підсилення.

Біографії авторів

Олексій Іванович Шеремет, Дніпродзержинський державний технічний університет, вул. Дніпробудівська, 2, м. Дніпродзержинськ, Україна, 51918

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра електротехніки та електромеханіки

Олександр Валентинович Садовой, Дніпродзержинський державний технічний університет, вул. Дніпробудівська, 2, м. Дніпродзержинськ, Україна, 51918

Доктор технічних наук, професор, проректор з наукової роботи

Посилання

  1. Krut'ko, P. D. (1987). Obratnye zadachi dinamiki upravliaemyh sistem. Lineinye modeli. Moscow: Nauka, 304.
  2. Krut'ko, P. D. (1988). Obratnye zadachi dinamiki upravliaemyh sistem. Nelineinye modeli. Moscow: Nauka, 326.
  3. Krut'ko, P. D. (2004). Obratnye zadachi dinamiki v teorii avtomaticheskogo upravleniia. Tsikl lektsii. Moscow: Mashinostroenie, 576.
  4. Velishchanskii, M. A., Krishchenko, A. P., Tkachev, S. B. (2003). Sintez algoritmov pereorientatsii kosmicheskogo apparata na osnove kontseptsii obratnoi zadachi dinamiki. Izvestiia RAN. Teoriia i sistemy upravleniia, № 5, 156–163.
  5. Lavrov, N. G., Strashinin, E. E., Shalimov, L. N. (2009). Primenenie kontseptsii obratnyh zadach dinamiki k probleme upravleniia uglovym dvizheniem spuskaemogo apparata. Vestnik YuUrGU, № 26, 4–9.
  6. Yuan, Ch., Guifu, M., Guangying, M., Shuxia, L., Jun, G. (2014). Robust Adaptive Inverse Dynamics Control for Uncertain Robot Manipulator. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 10, № 2, 575–587.
  7. Ghavifekr, A. A., Badamchizadeh, M. A., Alizadeh, G., Arjmandi, A. (2013, May). Designing inverse dynamic controller with integral action for motion planning of surgical robot in the presence of bounded disturbances. 2013 21st Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE), 1–6. doi:10.1109/iraniancee.2013.6599773
  8. Meysar, Z., Leila, N. (2010). Fuzzy logic-based inverse dynamic modelling of robot manipulators. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 34, № 1, 137–150.
  9. Freeman, R. A., Kokotovic, P. V. (1996, July). Inverse Optimality in Robust Stabilization. SIAM Journal on Control and Optimization, Vol. 34, № 4, 1365–1391. doi:10.1137/s0363012993258732
  10. Pukdeboon, C. (2015, February 13). Inverse optimal sliding mode control of spacecraft with coupled translation and attitude dynamics. International Journal of Systems Science, Vol. 46, № 13, 2421–2438. doi:10.1080/00207721.2015.1011251
  11. Lasserre, J. B. (2013, August). Inverse Polynomial Optimization. Mathematics of Operations Research, Vol. 38, № 3, 418–436. doi:10.1287/moor.1120.0578
  12. Kolesnikov, A. A., Chirchenkov, A. G., Bessarabov, M. V. (1986). Analiticheskoe konstruirovanie agregirovannyh reguliatorov i obratnye zadachi dinamiki upravliaemyh sistem. Sintez algoritmov slozhnyh sistem, Vol. 6, 3–6.
  13. Sadovoy, A. V., Suhinin, B. V., Sohina, Yu. V.; In: Sadovoy, A. V. (1996). Sistemy optimal'nogo upravleniia pretsizionnymi elektroprivodami. Kyiv: ISIMO, 298.
  14. Sadovoy, A. V., Suhinin, B. V., Sohina, Yu. V., Derets, A. L.; In: Sadovoy, A. V. (2011). Releinye sistemy optimal'nogo upravleniia elektroprivodami. Dneprodzerzhinsk: DGTU, 337.
  15. Sadovoy, A. V., Volianskii, R. S. (2011). Sintez optimal'noi sistemy upravleniia s polinomial'noi liniei perekliucheniia. Elektrotehnicheskie i komp'iuternye sistemy, № 3, 23–24.
  16. Sheremet, O. I., Sadovoy, O. V., Sokhina, Yu. V. (2014). Poniattia dyskretnoho chasovoho ekvalaizera. Zbirnyk naukovykh prats Donbaskoho derzhavnoho tekhnichnoho universytetu, Vol. 1, 147–151.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-02-27

Як цитувати

Шеремет, О. І., & Садовой, О. В. (2016). Використання модифікованого принципу симетрії структурних схем для синтезу систем автоматичного керування. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(9(79), 48–56. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.61146

Номер

Том 1 № 9(79) (2016): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Олексій Іванович Шеремет, Олександр Валентинович Садовой

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.