Автоматизація процесів керування технологічним обладнанням з гідроприводом обертального руху

Автор(и)

  • Volodymyr Sokolov Східноукраїнський національний університет пр. Радянський, 59а, м. Сєвєродонецьк, Україна, 93400, Україна https://orcid.org/0000-0003-0459-1824
  • Yuliya Rasskazova Східноукраїнський національний університет пр. Радянський, 59а, м. Сєвєродонецьк, Україна, 93400, Україна https://orcid.org/0000-0002-2976-6849

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.63711

Ключові слова:

технологічне обладнання, гідропривід, передатна функція, стохастичне збурення, система автоматичного керування

Анотація

Розглянуті питання автоматизації процесів керування технологічним обладнанням для механічної обробки матеріалів. Представлена математична модель обладнання з гідроприводом обертової дії як об’єкту автоматичного керування. Виконано синтез системи автоматичного керування технологічним обладнанням, що враховує стохастичне збурення та шум спостереження. Проведено аналіз якості регулювання системи автоматичного керування.

Біографії авторів

Volodymyr Sokolov, Східноукраїнський національний університет пр. Радянський, 59а, м. Сєвєродонецьк, Україна, 93400

Доктор технічних наук, професор

Кафедра машинобудування, верстатів та інструментів

Yuliya Rasskazova, Східноукраїнський національний університет пр. Радянський, 59а, м. Сєвєродонецьк, Україна, 93400

Аспірант

Кафедра машинобудування, верстатів та інструментів

Посилання

  1. Navrotskyi, K. L. (1991). Teoryia y proektyrovanye hydro- y pnevmopryvodov. Moscow: Mashynostroenye, 384.
  2. Sveshnykov, V. K., Usov, A. A. (1988). Stanochnye hydropryvody. Moscow: Mashynostroenye, 512.
  3. Sokolova, Ya., Krol, O., Rasskazova, Yu., Sokolov, V. (2015). Mathematical modeling automatic electrohydraulic drive of machine building equipment. TEKA Commission of Motorization and Energetic in Agriculture, 2, 9–14.
  4. Novoselov, Yu. K., Bratan, S. M. (2007). Stokhastycheskaia dyahnostyka vzaymodeistvyia ynstrumenta y zahotovky pry kruhlom naruzhnom shlyfovanyy. Suchasni tekhnolohii u mashynobuduvanni. Kharkiv: NTU «KhPΙ», 91–102.
  5. Sokolova, Ya. V., Azarenko, N. H., Hreshnoi, D. S. (2014). Sovershenstvovanye elektrohydravlycheskykh pryvodov mashynostroytelnoho oborudovanyia. VNU im. V. Dalia, 100.
  6. Popov, D. N. Dynamyka y rehulyrovanye hydro- y pnevmosystem /D. N. Popov – M.: Mashynostroenye, 1987. – 464.
  7. Sokolova, Ya. V., Rasskazova, Yu. B. (2015). Modelyrovanye dynamycheskykh kharakterystyk avtomaty-cheskoho hydropryvoda mashynostroytelnoho oborudovanyia. VNU im. V. Dalia, 5 (222), 105–110.
  8. Guan, C., Pan, S. (2008). Adaptive sliding mode control of electro-hydraulic system with nonlinear unknown parameters. Control Engineering Practice, 16 (11), 1275–1284. doi: 10.1016/j.conengprac.2008.02.002
  9. Rasskazova, Yu. B. (2015). Eksperymentalnie yssledovanyia effektyvnosty re-hulyrovanyia obъemnoho hydropryvoda. VNU im. V. Dalia, 5 (222), 88–91.
  10. Kym, D. P. (2004). Teoryia avtomatycheskoho upravlenyia. T.2. Mnohomernye, ne-lyneinye, optymalnye y adaptyvnye systemy: uchebnoe posobye. Moscow: Fyzmatlyt, 464.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-04-22

Як цитувати

Sokolov, V., & Rasskazova, Y. (2016). Автоматизація процесів керування технологічним обладнанням з гідроприводом обертального руху. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(2(80), 44–50. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.63711

Номер

Том 2 № 2(80) (2016): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості

Розділ

Системи управління в промисловості

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Volodymyr Sokolov, Yuliya Rasskazova

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.