Аналіз точності оцінювання вагових коефіцієнтів в алгоритмі просторового моніторингу в умовах надлишковості

Автор(и)

  • Yuri Kulyavets Харківський національний університет будівництва та архітектури вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002, Україна
  • Oleg Bogatov Харківський національний автомобільно-дорожній університет вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002, Україна
  • Elena Ermakova Харківський національний автомобільно-дорожній університет вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002, Україна
  • Peter Karlash Харківський національний університет будівництва та архітектури вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002, Україна
  • Vladimir Popov Харківський національний автомобільно-дорожній університет вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.66195

Ключові слова:

об’єднання інформації, вимірювання параметрів, незалежні вимірювачі, фільтрація оцінок, матриця вагових коефіцієнтів

Анотація

Використання оцінок вектора стану, отриманого різними вимірювачами одночасно, передбачає їх вагове підсумовування. Однак матриця вагових коефіцієнтів апріорно не завжди відома. Отримано аналітичний вираз для кореляційної матриці помилок прямого визначення незмінної матриці вагових коефіцієнтів при використанні оцінок кореляційних матриць помилок. Показано, що точність оцінювання залежить як від точності незалежних вимірювачів, так і від довжини вибірки, взятої для визначення оцінок параметра.

Біографії авторів

Yuri Kulyavets, Харківський національний університет будівництва та архітектури вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра безпеки життєдіяльності та інженерної екології

 

Oleg Bogatov, Харківський національний автомобільно-дорожній університет вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра метрології та безпеки життєдіяльності

Elena Ermakova, Харківський національний автомобільно-дорожній університет вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра інженерної та комп’ютерної графіки

Peter Karlash, Харківський національний університет будівництва та архітектури вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002

Старший викладач

Кафедра безпеки життєдіяльності та інженерної екології

Vladimir Popov, Харківський національний автомобільно-дорожній університет вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра метрології та безпеки життєдіяльності

Посилання

  1. Abramov, Ju. O., Grinchenko, Je. M., Kirochkin, O. Ju. et. al. (2005). Monitoryng nadzvychajnyh sytuacij. Kharkiv: ACZU, 530.
  2. Bessonnyj, V. L. (2008). Ispol'zovanie metoda informacionnoj izbytochnosti dlja obespechenija dostovernosti rezul'tatov monitoringa chrezvychajnyh situacij. Problemi nadzvichajnih situacіj, 8, 44–51.
  3. Kondratov, V. T.(2006). Teorija izbytochnyh izmerenij. Komp’juternі zasobi, merezhі ta sistemi, 5, 23–33.
  4. Hrapov, F. I. (2010). K voprosu ispol'zovanija razlichnyh vidov izbytochnosti dlja ocenki sostojanija izmeritel'nyh sistem s trudnodostupnymi pervichnymi izmeritel'nymi preobrazovateljami v processe jekspluatacii. Vestnik metrologa, 3, 11–15.
  5. Shirman, Ja. D., Manzhos, V. N. (1981). Teorija i tehnika obrabotki radiolokacionnoj informacii na fone pomeh. Moscow: Radio i svjaz', 416.
  6. Motylev, K. I. (2011). Obrabotka izbytochnoj traektornoj informacii s uchetom korreljacii oshibok izmerenij. Avtomatika, telemehanіka, zv'jazok, 27, 45–49.
  7. Bystrov, V. A., Davydov, R. N., Lebedev, E. P., Mal'cev, A. G. (1988). Vlijanie izbytochnyh izmerenij na ocenku parametrov. Moscow: RTI im. akademika A. L. Minca AN SSSR, 20.
  8. Motylev, K. I., Mihajlov, M. V., Paslen, V. V. (2008). Obrabotka izbytochnoj traektornoj informacii v izmeritel'no-vychislitel'nyh sistemah. Avtomatika. Avtomatizacija. Jelektrotehnicheskie kompleksy i sistemy: nauchno-tehnicheskij zhurnal, 2 (22), 112–116.
  9. Bondarenko, L. N., Nefed'ev, D. I. (2014). Analiz testovyh metodov povyshenija tochnosti izmerenij. Izmerenie. Monitoring. Upravlenie. Kontrol', 1 (7), 15–20.
  10. Tkachenko, V. N., Korotkov, V. V., Pozdnjakov, E. K. (2013). Primenenie izbytochnosti vhodnyh dannyh v zadache opredelenija koordinat celi passivnymi mnogopozicionnymi kompleksami. Nauka і tehnіka Povіtrjanih Sil Zbrojnih Sil Ukraini, 4 (13), 64–67.
  11. Sejdzh, Je., Mils, Dzh.; Levin, B. R. (Ed.) (1978). Teorija ocenivanija i ee primenenie v svjazi i upravlenii. Moscow: Svjaz', 496.
  12. Karavaev, V. V., Sazonov, V. V. (1987). Statisticheskaja teorija passivnoj lokacii. Moscow: Radio i svjaz', 240.
  13. Hohlov, M. V. (2008). Algoritm opredelenija lokal'noj topologicheskoj izbytochnosti teleizmerenij na gipergrafe izmerenij. Jenergosistema: upravlenie, konkurencija, obrazovanie. V 2 t., 1, 423–427.
  14. Nagin, I. A., Shatilov, A. Ju. (2012). Algoritm kompleksirovanija NAP SRNS i avtomobil'nyh datchikov skorostej vrashhenija koles. Radiotehnika, 6, 126–130.
  15. Shatilov, A. Ju. (2008). Algoritm kompleksirovanija priemnika SRNS i INS po razomknutoj sheme. Radiotehnika, 7, 19–25.
  16. Surkov, V. O. (2013). Analiz sostava navigacionnyh sistem dlja podvizhnyh nazemnyh ob’ektov i principov ih postroenija. Tehnicheskie nauki: tradicii i innovacii, 34–37.
  17. Gross, J. N., Gu, Y., Rhudy, M. B., Gururajan, S., Napolitano, M. R. (2012). Flight-Test Evaluation of Sensor Fusion Algorithms for Attitude Estimation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 48 (3), 2128–2139. doi: 10.1109/taes.2012.6237583
  18. Zhou, Z., Li, B., Shen, Y. (2013). A Window-Recursive Approach for GNSS Kinematic Navigation Using Pseudo range and Doppler Measurements. Journal of Navigation, 66 (2), 295–313. doi: 10.1017/s0373463312000549
  19. Bobylev, A., Kruchinin, P., Chertopolohov, V. (2014). O sovmestnoj obrabotke pokazanij inercial'nogo bloka i sistemy videoanaliza. Fizika i radiojelektronika v medicine i jekologii. FRJeMJe‘2014 s jelementami nauchnoj molodezhnoj shkoly, 1, 344–346.
  20. Tautges, J., Zinke, A., Krüger, B., Baumann, J., Weber, A., Helten, T. et. al. (2011). Motion reconstruction using sparse accelerometer data. ACM Transactions on Graphics, 30 (3), 1–12. doi: 10.1145/1966394.1966397
  21. Benzerrouk, H., Salhi, H., Nebylov, A. (2013). Adaptive “Cubature and Sigma Points” Kalman Filtering Applied to MEMS IMU/GNSS Data Fusion during Measurement Outlier. Journal of Sensor Technology, 3 (4), 115–125. doi: 10.4236/jst.2013.34018
  22. Nikitin, O. R., Kisljakov, A. N., Shuljat'ev, A. A. (2011). Kompleksirovanie dannyh mnogokanal'nogo monitoringa zemnoj poverhnosti. Metody i ustrojstva peredachi i obrabotki informacii, 13, 68–71.
  23. Alguliev, R. M., Orudzhov, G. G., Sabziev, Je. N. (2012). Kompleksirovanie izmerenij dlja identifikacii traektorii poleta letatel'nogo aparata. Mehatronika, avtomatizacija, upravlenie, 2 (131), 57–60.
  24. Kuljavec', Ju. V., Bogatov, O. I., Jermako, O. A. (2013). Combining excessive data for spatial environmental monitoring. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6/9 (66), 36–39. Available at: http://journals.uran.ua/eejet/article/view/18933/17043
  25. Tihonov, V. I. (1982). Statisticheskaja radiotehnika. Moscow: Radio i svjaz', 624.
  26. Mirskij, G. Ja. (1972). Apparaturnoe opredelenie harakteristik sluchajnyh processov. Moscow: Jenergija, 456.
  27. Agadzhanov, P. A., Dulevich, V. E., Korostelev, A. A. (Eds.) (1969). Kosmicheskie traektornye izmerenija. Radiotehnicheskie metody izmerenij i matematicheskaja obrabotka dannyh. Moscow: Sov. radio, 504.
  28. Kuljavec', Ju. V., Bogatov, O. I., Jermakova, O. A. (2015). Influence of errors on the accuracy of the spatial monitoring results under redundant information. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3/9 (75), 8–13. doi: 10.15587/1729-4061.2015.44235
  29. Kendal, M. Dzh., St'juart, A.; Kolmogorov, A. N. (Ed.) (1973). Statisticheskie vyvody i svjazi. Moscow: IL, 900.
  30. Anderson, T.; Gnedenko, B. V. (Ed.) (1963). Vvedenie v mnogomernyj statisticheskij analiz. Moscow: Fizmatgiz, 500.
  31. Krasnogorov, S. I. (1998). Matrichnyj analiz v zadachah otyskanija jekstremumov. Noginsk: Nauchno-issledovatel'skij centr 30 CNII MO, 100.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-04-30

Як цитувати

Kulyavets, Y., Bogatov, O., Ermakova, E., Karlash, P., & Popov, V. (2016). Аналіз точності оцінювання вагових коефіцієнтів в алгоритмі просторового моніторингу в умовах надлишковості. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(4(80), 4–10. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.66195

Номер

Том 2 № 4(80) (2016): Математика та кібернетика - прикладні аспекти

Розділ

Математика та кібернетика - прикладні аспекти

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Юрій Владленович Кулявець, Oleg Bogatov, Elena Ermakova, Peter Karlash, Vladimir Popov

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.