Критерії оцінки похибки моделі для СППР гібрідної архітектури АСУ підводних технологій

Автор(и)

  • Alexander Trunov Чорноморський національний університет ім. Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54000, Україна https://orcid.org/0000-0002-8524-7840

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.85585

Ключові слова:

координаційне управління, оцінка похибки моделі, гібрідная СППР, АСУ підводних технологій

Анотація

На прикладах успішних реалізацій технологій у проектах ненасалених привязних та автономних підводних апаратів (АПА) показано ефективність автоматизованих систем управління (АСУ) з гібридною системою підтримки прийняття рішень (СППР). Поставлена та розв’язана задача аналітичного визначення залежності похибки від властивостей АПА та параметрів процесу, як кількісного критерію вибору альтернатив моделі, алгоритму, керуючих правил у ході фукціюнування АСУ підводних технологій

Біографія автора

Alexander Trunov, Чорноморський національний університет ім. Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54000

Кандидат технічних наук, доцент, перший проректор

Кафедра автоматизації та компьютерно-інтегрованих технологій

Посилання

  1. Petrov, E. G. (2014). Koordynacijne upravlinnja (menedzhment) procesamy realizacii' rishen'. Problemy informacijnyh tehnologyj, 02 (016), 6–11.
  2. Hodakov, V. Je., Sokolova, N. A., Kyryjchuk, D. L. (2014). Pro rozvytok osnov teorii' koordynacii' skladnyh system. Problemy informacijnyh tehnologyj, 02 (016), 12–21.
  3. Gorshen'ova, K. Ju., Fisun, M. T. (2015). Modeljuvannja dynamichnyh procesiv vitrovoi' elektrychnoi' stancii' u seredovyshhi gpss. Problemy informacijnyh tehnologyj, 01 (017), 145–149.
  4. Trunov, A. (2016). Realization of the paradigm of prescribed control of a nonlinear object as the problem on maximization of adequacy. Eastern-European Journal of Enterprise Technologie, 4 (4 (82)), 50–58. doi: 10.15587/1729-4061.2016.75674
  5. Krjuchkovskyj, V. V., Petrov, K. E. (2011). Razvytye metodologyy ydentyfykacyy modelej yntellektual'noj dejatel'nosty. Problemy informacijnyh tehnologij, 9, 26–33.
  6. Hodakov, V. E., Vezumskij, A. K. (2013). Harakterne osobennosti odnogo klassa social'no-jekonomichnyh system. Problemy informacijnyh tehnologij, 2, 10–14.
  7. Trunov, A. N. (2012). Rekurentna aproksymacija u zadachah modeljuvannja ta proektuvannja. Mykolai'v, 270.
  8. Trunov, O. M. (2007). Dynamika avarijno-rjatuval'nogo aparatu v umovah reguljarnogo hvyljuvannja i shkvaliv. Zbirnyk naukovyh prac', NUK, 6, 30–41.
  9. Blincov, V. S. (1998). Pryv'jazni pidvodni systemy. Kyiv: Naukova Dumka, 231.
  10. Blincov, V. S. (2010). Suchasni zavdannja stvorennja pidvodnyh robotiv dlja Azovo-Chernomors'kogo basejnu. Innovacii' v sudnobuduvanni ta okeanotehnici. Mykolai'v: NUK, 8–9.
  11. Bocharov, L. (2009). Nezaseleni pidvodni aparaty: Stan i zagal'ni tendencii' rozvytku. Elektronika: Nauka, Tehnologija, Biznes, 7, 62–69.
  12. Bjelousov, I. (2013). Suchasni i perspektyvni nezaseleni pidvodni aparaty VMS SShA. Zakordonnyj vijs'kovyj ogljad, 5, 79–88.
  13. Mosalev, V. (2006). Dystancijno kerovani ta avtonomni pidvodni aparaty VMS zarubizhnyh krai'n. Zakordonnyj vijs'kovyj ogljad, 6, 56–66. Available at: http://pentagonus.ru/publ/27-1-0-431
  14. FDS3 (Forward Deployed Side Scan Sonar) Jane's International Defense Review. Available at: http://www.janes.com/
  15. Bremer, R. H., Cleophas, P. L., Fitski, H. J., Keus, D. (2007). Unmanned surface and underwater vehicles. Netherlands, 126.
  16. Kazeli, H., Christofides, T., Keravnou, E. (2002). An Intelligent Hybrid Decision Support System for the Management of Water Resources. ACM Digital Library, 272–276. Available at: http://dl.acm.org/citation.cfm?id=708464
  17. Blincov, V. S. (2010). Keruvannja prostorovym ruhom pidvodnogo aparata z urahuvannjam vzajemozv’jazkiv mizh skladovymy ruhu po riznym osjam koordynat. Innovacii' v sudnobuduvanni ta okeanotehnici. Mykolai'v: NUK, 406–408.
  18. Boguslavs'kyj, A. B., Lohin, V. M., Man'ko, S. V. (1994). Planuvannja ruhiv intelektual'nyh robotiv na osnovi tehnologii' ekspertnyh system. Teoretychni i prykladni problemy modeljuvannja predmetnyh oblastej v systemah baz danyh ta znan'. Kyiv: Concept Ltd, 21–25.
  19. Boguslavs'kyj, A. B., Lohin, V. M., Man'ko, S. V. (1995). Formuvannja znan' dlja planuvannja ruhiv robotiv v seredovyshhi z pereshkodamy na osnovi tehnologii' ekspertnyh system. Shtuchnyj intelekt v systemah avtomatychnogo keruvannja. Kyiv: Concept Ltd, 12–23.
  20. Boguslavs'kyj, A. B., Man'ko, V., Peresleni, S. A. (1992). Planuvannja cilesprjamovanyh ruhiv manipuljacijnyh robotiv. Pytannja upravlinnja v skladnyh tehnichnyh systemah. Moscow: MIREA, 79–87.
  21. Kondratenko, Y. P., Sidenko, I. V. (2014). Decision-Making Based on Fuzzy Estimation of Quality Level for Cargo Delivery. Studies in Fuzziness and Soft Computing, 341–344. doi: 10.1007/978-3-319-06323-2_21
  22. Kondratenko, Y. P., Korobko, V. V., Korobko, O. V. (2013). Distributed computer system for monitoring and control of thermoacoustic processes. IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS). doi: 10.1109/idaacs.2013.6662682
  23. Kondratenko, Y. P., Klymenko, L. P., Kondratenko, V. Y., Kondratenko, G. V., Shvets, E. A. (2013). Slip displacement sensors for intelligent robots: Solutions and models. IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS). 2013. doi: 10.1109/idaacs.2013.6663050
  24. Nahavndi, S., Abachi, H., Abdollahian, M. (2000). A Dynamic Decision Making System For Manufacturing Control. First Conference on systems Thinking in Management, 475–480.
  25. Mikstiene, R., V. Kersuliene (2016). Legal decision support system application possibility in corporate governance. 9th International Scientific Conference “Business and Management 2016”. doi: 10.3846/bm.2016.39
  26. Mansoul, A., Atmani, B., Benbelkacem, S. A Hybrid Decision Support System: Application On Healthcare. Available at: https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1311/1311.4086.pdf
  27. Rogachov, G. M. (2014). Produkcionnyj metod opisanija, analiza i sinteza avtomaticheskih reguljatorov nepreryvno-diskretnyh sistem upravlenija. Elektronnij zhurnal Cloud of Science, 1 (1), 17–40. Available at: https://cloudofscience.ru/sites/default/files/pdf/CloudOfScience01011740.pdf
  28. Kovalenko, V. I. (2005). Analiz i systematyzacija modelej i metodiv pryjnjattja rishen'. Visnyk HNTU, 1, 25–30.
  29. Trunov, O. M. (2014). Methodology of evaluation alternatives on the basis several etalons. Naukovi praci, 237 (225), 99–104.
  30. Trunov, O. M. (2013). Rozvytok metodiv ocinky efektyvnosti system upravlinnja robotyzovanymy kompleksamy u glybokovodnyh tehnologijah. Visnyk Hersonskogo nacional'nogo tehnichnogo universyteta, 1 (46), 328–337.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-12-26

Як цитувати

Trunov, A. (2016). Критерії оцінки похибки моделі для СППР гібрідної архітектури АСУ підводних технологій. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(9 (84), 55–62. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.85585

Номер

Том 6 № 9 (84) (2016): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Alexander Trunov

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.