Розробка методу активної координації відеокамер в оптичній навігації на основі мультиагентного підходу

Автор(и)

  • Ivan Burlachenko Чорноморський національний університет імені Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54003, Україна https://orcid.org/0000-0001-5088-6709
  • Iryna Zhuravska Чорноморський національний університет імені Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54003, Україна https://orcid.org/0000-0002-8102-9854
  • Maksym Musiyenko Чорноморський національний університет імені Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54003, Україна https://orcid.org/0000-0001-9228-2233

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.90863

Ключові слова:

Ad Hoc, мультиагентна система, аналіз відеопотоку, стегоконтейнер, зменшення енергоспоживання беспілотних апаратів

Анотація

Для побудови систем оптичної навігації необхідно проводити аналіз та оцінку ефективності потоків даних у бездротовій Ad Hoc мережі відеокамер. Запропонований метод активної координації відеокамер в оптичній навігації на основі мультиагентного підходу (MAC-on-MAА). В результаті дослідження покращені характеристики енергоспоживання мобільних агентів, підвищена захищеність каналів зв'язку, прискорений обмін таблицями маршрутизації реактивного протоколу AODV

Біографії авторів

Ivan Burlachenko, Чорноморський національний університет імені Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54003

Старший викладач

Кафедра комп’ютерної інженерії

Iryna Zhuravska, Чорноморський національний університет імені Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54003

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра комп’ютерної інженерії

Maksym Musiyenko, Чорноморський національний університет імені Петра Могили вул. 68 Десантників, 10, м. Миколаїв, Україна, 54003

Доктор технічних наук, професор

Кафедра комп’ютерної інженерії

Посилання

  1. Whitaker, J. C. (1998). DTV: The revolution in electronic imaging. New York: McGraw-Hill, 656.
  2. Tsmots, I., Peleshko, D., Izonin, I. (2014). Parallel algorithms and VLSI structures for median filtering of images in real time. International Journal of Advanced Research in Computer Engineering & Technology (IJARCET), 3 (8), 2643–2649.
  3. Musiyenko, M. P., Denysov, O. O., Zhuravska, I. M., Burlachenko, I. S. (2016). Development of double median filter for optical navigation problems. 2016 IEEE First International Conference on Data Stream Mining & Processing (DSMP). doi: 10.1109/dsmp.2016.7583535
  4. Musiyenko, M. P., Zhuravska, I. M., Burlachenko, I. S., Denysov, O. O. (2016). The principles of the cyber-physical components' organization based on the methods of the multi-agent interaction of the moving objects. Advances in Cyber-Physical Systems, 1 (1), 51–60.
  5. Savinov, V. (2014). Development of energy efficient distributed computer systems with self-contained remote modules. 2014 IEEE 34th International Scientific Conference on Electronics and Nanotechnology (ELNANO). doi: 10.1109/elnano.2014.6873427
  6. Burlachenko, I. (2015). Management of energy efficient distributed computer systems with self-contained remote modules using multi-agent system. 2015 IEEE 35th International Conference on Electronics and Nanotechnology (ELNANO). doi: 10.1109/elnano.2015.7146940
  7. Halkin, P. V. (2014). Analysis of models and optimization of information collection in wireless sensor networks. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5 (9 (71)), 24–30. doi: 10.15587/1729-4061.2014.28008
  8. Galelyuka, I. (2015). Modelling of wireless sensor networks. Computer means, networks and systems, 14, 141–150.
  9. Shved, A., Davydenko, Y. (2016). The analysis of uncertainty measures with various types of evidence. 2016 IEEE First International Conference on Data Stream Mining & Processing (DSMP). doi: 10.1109/dsmp.2016.7583508
  10. Akyildiz, I., Melodia, T., Chowdury, K. (2007). Wireless multimedia sensor networks: A survey. IEEE Wireless Communications, 14 (6), 32–39. doi: 10.1109/mwc.2007.4407225
  11. Seema, A., Reisslein, M. (2011). Towards Efficient Wireless Video Sensor Networks: A Survey of Existing Node Architectures and Proposal for A Flexi-WVSNP Design. IEEE Communications Surveys & Tutorials, 13 (3), 462–486. doi: 10.1109/surv.2011.102910.00098
  12. Goldsmith, A. J., Wicker, S. B. (2002). Design challenges for energy-constrained ad hoc wireless networks. IEEE Wireless Communications, 9 (4), 8–27. doi: 10.1109/mwc.2002.1028874
  13. Minukhin, S. (2013). Energy efficient algorithms for scaling processor speed in supercomputer. Second International Conference ‘Cluster Computing’ (CC’13), 131–140.
  14. Vlasyuk, A. G., Muzhaylo, A. A., Savchenko, Y. G. (2015). The ways to increase the useful volume of steganocontainer by adding artificial noises. Electronics and communications, 20 (1 (84)), 114–121.
  15. Singh, K. U. (2014). Video steganography: text hiding in video by LSB substitution. International Journal of Engineering Research and Applications, 4 (5), 105–108.
  16. Vaze, R., Truong, K. T., Weber, S., Heath, R. W. (2011). Two-Way Transmission Capacity of Wireless Ad-hoc Networks. IEEE Transactions on Wireless Communications, 10 (6), 1966–1975. doi: 10.1109/twc.2011.041311.101488
  17. Okhrimenko, O. H., Ternovoi, M. Yu. (2011). Study of bandwidth of Ad Hoc network with AODV routing protocol. Modern Challenges in Telecommunications. Kyiv: NTUU «KPI», 124.
  18. Akkaya, K., Younis, M. (2005). A survey on routing protocols for wireless sensor networks. Ad Hoc Networks, 3 (3), 325–349. doi: 10.1016/j.adhoc.2003.09.010
  19. Younis, O., Krunz, M., Ramasubramanian, S. (2006). Node clustering in wireless sensor networks: recent developments and deployment challenges. IEEE Network, 20 (3), 20–25. doi: 10.1109/mnet.2006.1637928
  20. Bali, R. S., Kumar, N., Rodrigues, J. J. P. C. (2014). Clustering in vehicular ad hoc networks: Taxonomy, challenges and solutions. Vehicular Communications, 1 (3), 134–152. doi: 10.1016/j.vehcom.2014.05.004
  21. Manjunatha, P., Chethan, L. S. (2016). A Survey of coverage analysis in wireless multimedia sensor networks. International Journal of Scientific Development and Research (IJSDR), 1 (9), 315–318.
  22. Zhuravska, I. M. (2016). Ensuring a stable wireless communication in cyber-physical systems with moving objects. Technology Audit and Production Reserves, 5 (2 (31)), 58–64. doi: 10.15587/2312-8372.2016.80784
  23. Grossman, R. L., Mazzucco, M., Sivakumar, H., Pan, Y., Zhang, Q. (2005). Simple Available Bandwidth Utilization Library for High-Speed Wide Area Networks. The Journal of Supercomputing, 34 (3), 231–242. doi: 10.1007/s11227-005-1167-1
  24. Finlayson, G. D., Schiele, B., Crowley, J. L. (1998). Comprehensive colour image normalization. Lecture Notes in Computer Science, 475–490. doi: 10.1007/bfb0055685
  25. Makhoul, J. (1980). A fast cosine transform in one and two dimensions. IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 28 (1), 27–34. doi: 10.1109/tassp.1980.1163351
  26. Sechin, А. Yu., Drakin, M. A., Kiseliova, A. S. (2011). UAV: The use of aerial photography in order to map (part 2). Online Resource of Software solutions in the field of photogrammetry, GIS and remote sensing ‘Racurs’, 12. Available at: http://www.racurs.ru/www_download/articles/UAV_2.pdf
  27. Sloan, T., Hernandez-Castro, J. (2015). Forensic analysis of video steganography tools. PeerJ Computer Science, 1, e7. doi: 10.7717/peerj-cs.7
  28. Kharchenko, V. P., Bohunenko, M. M., Kuzmenko, N. S., Shostak, O. V., Sharak, K. Yu. (2014). Obrobka, analiz ta vizualizatsiia poliotnyh danyh bezpilotnoho litalnoho aparatu. Bulletin of Engineering Academy of Ukraine, 2, 20–26.
  29. Rao, K. R., Yip, P. (1990). Discrete cosine transform: algorithms, advantages, applications. San Diego: Academic Press, 512. doi: 10.1016/c2009-0-22279-3
  30. Nteris, A. (2013). Photomod lite contest: creating vegetation map using UAV at seaside ‘Palouki’ forest (Greece) by Apostolos Nteris. Online Resource of Software solutions in the field of photogrammetry, GIS and remote sensing ‘Racurs’, 9. Available at: http://www.racurs.ru/www_download/Contest/results/PHOTOMOD_Lite_Contest_Apostolos%20Nteris.pdf

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-02-21

Як цитувати

Burlachenko, I., Zhuravska, I., & Musiyenko, M. (2017). Розробка методу активної координації відеокамер в оптичній навігації на основі мультиагентного підходу. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(9 (85), 17–25. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.90863

Номер

Том 1 № 9 (85) (2017): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Ivan Burlachenko, Iryna Zhuravska, Maksym Musiyenko

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.