Розробка спеціалізованого моделюючого комплексу для дослідження систем керування морських рухомих об’єктів

Автор(и)

  • Yana Volyanskaya Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова пр. Героїв Сталінграду, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025, Україна https://orcid.org/0000-0002-3010-1684
  • Sergey Volyanskіy Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова пр. Героїв Сталінграду, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025, Україна https://orcid.org/0000-0001-7922-0441

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.91966

Ключові слова:

регулятор, рушійний пристрій, підводний апарат, спеціалізований моделюючий комплекс, точність керування

Анотація

Розроблено, створено, випробувано і впроваджено у навчальному процесі спеціалізований моделюючий комплекс для дослідження ефективності систем керування електроприводами постійного та змінного струму, до складу якого входить метрологічно атестований навчально-дослідницький лабораторний засіб «Стенд випробувальний СВ-1». Показано можливість синтезу систем керування рушійним пристроєм підводного апарата з різними типами регуляторів і їх подальшою корекцією

Біографії авторів

Yana Volyanskaya, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова пр. Героїв Сталінграду, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра електрообладнання суден та інформаційної безпеки

Sergey Volyanskіy, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова пр. Героїв Сталінграду, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025

Кандидат технічних наук

Кафедра електрообладнання суден та інформаційної безпеки

Посилання

  1. Lukomskij, Ju. A., Peshehonov, V. G., Skorohodov, D. A. (2002). Navigacija i upravlenie dvizheniem sudov. Sankt-Peterburg: Jelmor, 360.
  2. Izrancev, A. V., Kiselev, L. V., Matvienko, Ju. V., Vaulin, Ju. V. (2004). Navigacija i upravlenie v podvodnom prostranstve. Mehatronika, avtomatizacija, upravlenie, 11, 68–74.
  3. Filaretov, V., Yukhimets, D. (2010). Synthesis of Automatic System for Correction of Program Signal of the Underwater vehicle’s Movement on Spatial Trajectory. Control Automation and Systems ICCAS 2010. Korea, 126–131.
  4. Landau, I., Lozano, R., M'Saad, M., Karimi, A. (2011). Adaptive Control. Communications and Control Engineering. Springer-Verlag London, 587. doi: 10.1007/978-0-85729-664-1
  5. Yuh, J., Marani, G., Blidberg, D. R. (2011). Applications of marine robotic vehicles. Intelligent Service Robotics, 4 (4), 221–231. doi: 10.1007/s11370-011-0096-5
  6. Romanovskij, G. F., Blincov, V. S., Rodin, I. A. (2004). Sovremennoe sostojanie i perspektivy razvitija podvodnyh apparatov v Ukraine. Proceedings of the 5-th International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical Systems. Szczecin, 107–117.
  7. Sagalevich, A. M. (2011). Podvodnye apparaty v nauchnyh issledovanijah i podvodno-tehnicheskih rabotah. Sovremennye metody i sredstva okeanologicheskih issledovanij. Moscow, 115–117.
  8. Blincov, V. S. (2007). Sovremennye problemy sozdanija jelektrooborudovanija i avtomatiki podvodnyh apparatov. Radioelektronni komp’juterni systemy, 5 (24), 90–98.
  9. Kavallo, Je., Mikkelini, R., Juhimec, D. A., Filaretov, V. F. (2008). Osobennosti konstrukcii i sistemy upravlenija avtonomnogo podvodnogo apparata s odnim dvizhitelem dlja ego tochnogo peremeshhenija v prostranstve. Problemy mashinostroenija i nadezhnosti mashin, 6, 98–107.
  10. Filaretov, V. F., Juhimec, D. A., Mursalimov, Je. Sh., Guo, J.-H., Shengwei, H. (2013). Jeksperimental'noe issledovanie sistemy adaptivnogo formirovanija programmnyh signalov dvizhenija podvodnyh apparatov. Materialy 6-oj Vserossijskoj mul'tikonferencii MKPU, 215–219.
  11. Santhakumar, M., Kim, J. (2011). Modeling, simulation and model reference adaptive control of autonomous underwater vehicle-manipulator systems. Proc. of 11th International Conference on Control, Automation and Systems. South Korea, 643–648.
  12. Juhimec, D. A., Filaretov, V. F., Juhimec, D. A. (2011). Razrabotka metodov sinteza adaptivnyh sistem upravlenija prostranstvennym dvizheniem podvodnyh apparatov. Sb. nauchnyh statej IAPU DVO RAN. Vladivostok: IAPU DVO RAN, 82–95.
  13. Lebedev, A. V., Filaretov, V. F. (2009). Analiz sistemy vtorogo porjadka s peremennoj strukturoj i neideal'nost'ju perekljuchajushhego ustrojstva. Avtometrija, 42 (2), 21–28.
  14. Korol', Ju. M. (2004). Vlijanie gidrodinamicheskih poter' na mehanicheskie harakteristiki kapsulirovannyh upravljaemyh asinhronnyh dvigatelej podvodnyh apparatov. Zbirnyk naukovyh prac' Nacional'nogo universytetu korablebuduvannja. Mykolaiv: NUK, 6, 15–24.
  15. Kiselev, L. V., Inzarcev, A. V., Matvienko, Ju. V. (2006). Sozdanie intellektual'nyh ANPA i problemy integracii nauchnyh issledovanij. Podvodnye issledovanija i robototehnika, 1, 6–17.
  16. Bobkov, V. A., Bobkov, V. A., Juhimec, D. A., Mel'man, S. V., Borisov, Ju. S. (2007). Programmnyj kompleks modelirovanija prostranstvennogo dvizhenija avtonomnogo podvodnogo apparata. Mehatronika, avtomatizacija, upravlenie, 1, 8–13.
  17. Webots. Cyberrobotics. Available at: http://www.cyberbotics.com/
  18. RobSim. DinSoft. Available at: http://www.robsim.dynsoft.ru
  19. Robotic Studio. Microsoft Corporation. Available at: https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=29081
  20. Shandrov, B. V., Chudakov, A. D. (2007). Tehnicheskie sredstva avtomatizacii. Moscow: Izdatel'skij centr «Akademija», 368.
  21. Terehov, V. M., Osipov, O. I.; Terehov, V. M. (Ed.) (2006). Sistemy upravlenija jelektroprivodov. Moscow: Izdatel'skij centr «Akademija», 304.
  22. Filaretov, V. F., Lebedev, A. V., Juhimec, D. A. (2005). Ustrojstva i sistemy upravlenija podvodnyh robotov. Moscow: Nauka, 270.
  23. Ageev, M. D. (2005). Avtonomnye podvodnye roboty. Sistemy i tehnologi. Moscow: Nauka, 398.
  24. Blincov, V. S., Voljans'kyj, S. M. (2015). Udoskonalennja avtomatychnogo keruvannja rushijno-kermovym kompleksom pidvodnogo aparata. Vestnyk NTU "KhPI". Problemy avtomatyzovanogo elektropryvodu. Teorija i praktyka, 12, 238–243.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-02-21

Як цитувати

Volyanskaya, Y., & Volyanskіy S. (2017). Розробка спеціалізованого моделюючого комплексу для дослідження систем керування морських рухомих об’єктів. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(9 (85), 26–33. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.91966

Номер

Том 1 № 9 (85) (2017): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Yana Volyanskaya, Sergey Volyanskіy

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.