Розробка систем прецизійного управління промисловими об’єктами

Автор(и)

  • Oleksii Stopakevych Одеській національний політехнічний університет пр. Шевченка, 1, м. Одеса, Україна, 65044, Україна https://orcid.org/0000-0002-8318-6853
  • Olena Ulitska Одеській національний політехнічний університет пр. Шевченка, 1, м. Одеса, Україна, 65044, Україна https://orcid.org/0000-0002-8572-538X

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.98941

Ключові слова:

прецизійна система автоматичного керування, реактор, вітамін В6, нелінійна математична модель

Анотація

Створено підхід до розробки прецизійних систем управління в промисловості на основі розробленого комплексу моделей, що враховують нелінійність моделі реактора, нелінійності гідродинамічного режиму і точність роботи регулюючих органів, нелінійність і точність роботи виконавчих механізмів, точність використаних датчиків. Розроблено багатовимірна прецизійна система управління хімічним реактором безперервної дії у виробництві синтетичного вітаміну В6

Біографії авторів

Oleksii Stopakevych, Одеській національний політехнічний університет пр. Шевченка, 1, м. Одеса, Україна, 65044

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра автоматизації теплоенергетичних процесів

Olena Ulitska, Одеській національний політехнічний університет пр. Шевченка, 1, м. Одеса, Україна, 65044

Кандидат технічних наук

Кафедра автоматизації теплоенергетичних процесів

Посилання

  1. Stopakevich, A. A., Stopakevich, A. A. (2016). Design of robust controllers for plants with large dead time. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1 (2 (79)), 48–56. doi: 10.15587/1729-4061.2016.59107
  2. Rutkovskii, V., Glumov, V., Suhanov, V. (2011). Pretsizionnoe upravlenie nestatsionarnymi letatelnymi apparatami po uglu krena. Problemy upravlenia, 5, 82–87.
  3. Palamar, M., Pasternak, Yu., Palamar, A. (2014). Doslidzhennia dynamichnyh pohibok sistemy pretsisijnogo keruvannia antenoyu z asinhronnym elektroprivodom. Visnyk ternopolskogo natsionalnogo tehnichnogo universitetu, 76 (7), 164–173.
  4. Zhu, W.-H., Lamarche, T., Dupuis, E., Jameux, D., Barnard, P., Liu, G. (2013). Precision Control of Modular Robot Manipulators: The VDC Approach With Embedded FPGA. IEEE Transactions on Robotics, 29 (5), 1162–1179. doi: 10.1109/tro.2013.2265631
  5. Lei, L., Yi, Y. (2015). Modeling and precision control of systems with hysteresis. UK, Oxford: Butterworth-Heinemann, 178.
  6. Seborg, D. E., Edgar, T. F., Mellichamp, D. A., Doyle, F. J. (2011). Process dynamics and control. USA, NJ, Holokn: John Willy and sons, 514.
  7. Prakash, J., Srinivasan, K. (2009). Design of nonlinear PID controller and nonlinear model predictive controller for a continuous stirred tank reactor. ISA Transactions, 48 (3), 273–282. doi: 10.1016/j.isatra.2009.02.001
  8. Shyamalagowri, M., Rajeswari, R. (2013). Modeling and simulation of nonlinear process control reactor – continuous stirred tank reactor. International Journal of Advances in Engineering & Technology, 6 (4), 1813–1818.
  9. Man, H., Shao, C. (2012). Nonlinear predictive adaptive controller for CSTR process. Journal of Computational Information Systems, 8 (22), 9473–9479.
  10. Shrivastava, P. (2012). Modeling and control of CSTR using model based neural network predictive control. International Journal of Computer Science & Information Security, 10 (7), 38.
  11. Suja Malar, R. M., Thyagarajan, T. (2009). Modelling of continuous stirred tank reactor using artificial intelligence techniques. International Journal of Simulation Modelling, 8 (3), 145–155. doi: 10.2507/ijsimm08(3)2.128
  12. Patrascioiu, C., Koester, M., Fidlin, A. (2013). Nonlinear dynamics of a hydraulic pressure control valve. 11th International Conference on Vibration Problems. Lisbon, Portugal, 129–135.
  13. Patrascioiu, C., Panaitescu, C., Paraschiv, N. (2009). Control valves – modeling and simulation. CONTROL'09 5th WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control. La Laguna, Spain, 63–68.
  14. Korotchenkova, N., Samarenko, V. (2006). Vitaminy geterotsiklicheskogo rjada. Strojenie, svojstva, sintez, himicheskaya tehnologia. Sankt-Peterburg: SPHFA, 80.
  15. Obnovlenskiy, P., Musiakov, L., Cheltsov, A. (1978). Sistemy zaschity potentsialno opasnyh protsessov himicheskoy tehnologii. Leningrad: Himia, 257.
  16. Remizova, О., Rudakova, I., Syrikvashin, V., Fokin, A. (2014). Diagnostika potentsialno opasnyh sostijanij pri upravlenii tehnologicheskimi protsessami. Izvestija Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo tehnologicheskogo instituta, 25, 88–94.
  17. Kariakin, N. (2003). Osnovy himicheskoj termodinamiki. Мoscow: Akademia, 463.
  18. Rennels, D. C., Hudson, H. M. (2012). Pipe Flow. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, Inc., 289. doi: 10.1002/9781118275276
  19. Kaziner, Yu., Slobodkin, M. (1977). Armatura system avtomaticheskogo upravlenia. Мoscow: Mashinostrojenie, 136.
  20. Liptak, B. G. (2006). Instrument Engineers’ Handbook: Process control and optimization. USA, FL, Boca Raton: CRC Press, 2304.
  21. Stopakevych, A. (2015). Robust control system design of crude oil atmospheric distillation column. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5 (2 (77)), 49–57. doi: 10.15587/1729-4061.2015.50964
  22. Stopakevych, A. (2013). Sistemnij analiz i teorija slozhnyh system upravlenija. Odessa: Astroprint, 352.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-04-26

Як цитувати

Stopakevych, O., & Ulitska, O. (2017). Розробка систем прецизійного управління промисловими об’єктами. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(2 (86), 56–62. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.98941

Номер

Том 2 № 2 (86) (2017): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості

Розділ

Системи управління в промисловості

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Oleksii Stopakevych, Olena Ulitska

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.