До питання створення автоматизованих систем стабілізації вантажу для кранів типу «мостовий» з урахуванням зовнішніх факторів
DOI:
https://doi.org/10.31498/2225-6733.37.2018.160278Ключові слова:
система противокачання вантажу, частота, амплітуда згасаючих коливань, мостовий кран, датчик кута нахилу, промисловий логічний контролер ПЛК, частотний привідАнотація
В даній статті розглядається вплив зміни довжини нитки (канату) маятника на амплітуду згасаючих коливань підвішеного вантажу при заданих початкових параметрах в умовах експлуатації мостового крана. Наведені основні співвідношення перехідних процесів в досліджуваних механізмах головного підйому. Побудована аналітична схема управління системою противокачання вантажу. Описано моменти сил, наведені до точки підвісу (котушці запасування канатів), при регулюванні положення вантажу в просторі. Побудовано графіки амплітуд згасаючих коливань при різних довжинах плеча маятника. Розглянуто окремі випадки положення вантажу щодо точки підвісу для визначення оптимальної довжини нитки, при якій система, що складається з асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором, перетворювача частоти, промислового логічного контролера, датчика кута нахилу, датчика навантаження і групи кінцевих вимикачів, буде працювати найбільш ефективно без участі оператора в режимі противокачання. Для забезпечення безпеки розташованих на рівні землі робітників і техніки, розраховані та запропоновані варіанти по установці кінцевого вимикача на рівні, який визначає допустиме крайнє положення вантажу, при якому можна починати підрегулювання довжини маятника в сторону зменшення. Так само, для забезпечення тривалості та надійності роботи мостового крана була розглянута можливість установки кінцевих вимикачів в ключових точках для прискорення і плавного гальмування механізму головного підйому. Запропоновано спектр необхідних компонентів для реалізації подібної системи. Розроблена логіка роботи системи противокачання вантажуПосилання
Список использованных источников (ГОСТ):
Противораскачивание груза [Электронный ресурс] : [Веб-сайт]. – Электронные дан-ные. – Режим доступа: www.dvesta.com/technical-solutions/special-functions-for-cranes-in-the-composition-of-the-management/crane-antisway.html. – Название с экрана.
Интеллектуальные функции для мостовых кранов [Электронный ресурс] : [Веб-сайт]. – Электронные данные. – Режим доступа: www.ru.konecranes.ua/intellektualnye-funkcii-dlya-mostovyh-kranov. – Название с экрана.
Сидоров С.Н. Теория автоматического управления в задачах электропривода: учеб. пособие / С. Н. Сидоров, Н. А. Лунина. – Ульяновск: УлГТУ, 2013. – 122 с.
Савельев И.В. Курс общей физики: учеб. пособие / И.В.Савельев. – М.: Наука, 1970. – 508 с. – 2 т. – (Механика, колебания и волны, молекулярная физика).
Расчет коэффициента формы [Электронный ресурс] : [Веб-сайт]. – Электронные данные. – Режим доступа: http://www.physicedu.ru/phy-1592.html. – Название с экрана.
References:
Protivoraskachivanie gruza (Anti-load of cargo) Available at: www.dvesta.com/technical-solutions/special-functions-for-cranes-in-the-composition-of-the-management/crane-antisway.html (accessed 15 April 2018) (Rus.)
Intellektual’nye funktsii dlia mostovykh kranov (Smart functions for bridge cranes) Available at: www.ru.konecranes.ua/intellektualnye-funkcii-dlya-mostovyh-kranov (accessed 03 June 2018) (Rus.)
Sidorov S.N., Lunina N.A. Teoriia avtomaticheskogo upravleniia v zadachakh elektro-privoda: ucheb. posobie [The theory of automatic control in electric drive problems: a tu-torial]. Ulyanovsk, UlSTU Publ., 2013. 122 p. (Rus.)
Saveliev I.V. Kurs obshchei fiziki. Tom 2 – Mekhanika, kolebaniia i volny, molekuliarnaia fizika [The course of general physics. Volume 2 – Mechanics, Oscillations and Waves, Molecular Physics]. Moscow, Science Publl., 1970. 508 p. (Rus.)
Raschet koeffitsienta formy [Calculation of the form factor] Available at: www.physicedu.ru/phy-1592.html (accessed 30 June 2018) (Rus.)
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Журнал "Вісник Приазовського державного технічного університету. Серія: Технічні науки" видається під ліцензією СС-BY (Ліцензія «Із зазначенням авторства»).
Дана ліцензія дозволяє поширювати, редагувати, поправляти і брати твір за основу для похідних навіть на комерційній основі із зазначенням авторства. Це найзручніша з усіх пропонованих ліцензій. Рекомендується для максимального поширення і використання неліцензійних матеріалів.
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи в цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди, які стосуються неексклюзивного поширення роботи в тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи в цьому журналі.
