Застосування двосхідчастого вхідного впливу для зменшення динамічного відхилення перехідного процесу за завданням у системах автоматизованого управління
DOI:
https://doi.org/10.31498/2225-6733.48.2024.310687Ключові слова:
односхідчастий вхідний вплив, двосхідчастий вхідний вплив, лінійно зростаючий вхідний вплив, динамічна помилка, статичний об'єкт керуванняАнотація
Встановлено, що застосування двосхідчастого вхідного впливу за завданням в системах автоматичного регулювання (САР) призводить до зменшення значення максимального динамічного перевищення перехідного процесу більш ніж в три рази порівняно з односхідчастим. Визначено інтервал часу між східцями впливу, що дозволяє досягти найбільшої ефективності, а також наведено метод його визначення. Запропонована методика може бути використана для підвищення точності регулювання в САР, в яких регульований параметр повинен змінюватися східчасто, наприклад, в системах керування температурою в нагрівальних пристроях
Посилання
Повышение динамической точности и быстродействия систем традиционной фазовой автоподстройки и систем фазовой автоподстройки частоты : монографія / В. Кривуца та ін. Київ : Ін-т електродинаміки НАН України, 2013. 227 с. URL: https://www.nas.gov.ua/UA/Book/Pages/Default.aspx?BookID=0000007183.
Repnikova N., Berdnyk Y., Hnyp V. Improving control accuracy in multi-connected digital systems. Scientific Horizons. 2022. Vol. 25. No. 7. Pp. 55-64. DOI: https://doi.org/10.48077/scihor.25(7).2022.55-64.
Babu P. S., Xavier N., Bandyopadhyay B. Robust output regulation for state feedback descriptor systems with nonovershooting behavior. European Journal of Control. 2020. Vol. 52. Pp. 19-25. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2019.08.008.
Schmid R., Ntogramatzidis L. Nonovershooting and nonundershooting exact output regulation. Systems & Control Letters. 2014. Vol. 70. Pp. 30-37. DOI: https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2014.05.003.
Lu Y.-S., Li Y.-T., Liu S.-H. Initial-value compensation of a proportional–integral–derivative controller for non-overshooting motion. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2017. Vol. 231. Iss. 8. Pp. 626-637. DOI: https://doi.org/10.1177/0959651817717854.
Freiheit C., Anand D. M., Ossareh H. R. Overshoot Mitigation Using the Reference Governor Framework. IEEE Control Systems Letters. 2020. Vol. 4. Iss. 2. Pp. 518-523. DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2020.2966575.
Shamsuzzoha M., Skogestad S. The setpoint overshoot method: A simple and fast closed-loop approach for PID tuning. Journal of Process Control. 2010. Vol. 20. Iss. 10. Pp. 1220-1234. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2010.08.003.
Vijayan V., Panda R. C. Design of a simple setpoint filter for minimizing overshoot for low order processes. ISA Transactions. 2012. Vol. 51. Iss. 2. Pp. 271-276. DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2011.10.006.
Kumar E. G., Gowthaman E. Cascade PID-lead compensator controller for non-overshoot time responses of unstable system. Energy Procedia. 2017. Vol. 117. Pp. 708-715. DOI: https://doi.org/10.1016/j.egypro.2017.05.185.
Begum G., Radhakrishnan T. K. Performance assessment of control loops involving unstable systems for set point tracking and disturbance rejection. Journal of the Taiwan Institute of Chemical Engineers. 2018. Vol. 85. Pp. 1-17. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jtice.2018.01.024.
Abdelaty B. G., Ahmed A. H., Ouda A. N. Fixed set point weighting 2DOF PID controller for control processes. Journal of engineering mathematics. 2018. Vol. 2. Iss. 1. Pp. 21-27. DOI: https://doi.org/10.11648/j.engmath.20180201.13.
Luyben W. L. Temperature setpoint-ramp control structure for batch reactors. Chemical Engineering Science. 2019. Vol. 208. 115124. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ces.2019.07.042.
Ali A., Majhi S. PI/PID controller design based on IMC and percentage overshoot specification to controller setpoint change. ISA Transactions. 2009. Vol. 48. Iss. 1. Pp. 10-15. DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2008.09.002.
Understanding Setpoint Ramping and Ramp/Soak Temperature Control. URL: https://www.west-cs.com/news/understanding-setpoint-ramping-and-rampsoak-temperature-control/ (дата звернення: 08.12.2023).
Койфман O. O., Мірошниченко В. І., Сімкін О. І. Аналітичне дослідження методів іденти-фікації об’єкта керування. MININGMETALTECH 2023 – The mining and metals sector: integra-tion of business, technology and education : Scientific monograph. Riga, Latvia : Baltija Publish-ing, 2023. Pp. 113-147. DOI: https://doi.org/10.30525/978-9934-26-382-8-7.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Журнал "Вісник Приазовського державного технічного університету. Серія: Технічні науки" видається під ліцензією СС-BY (Ліцензія «Із зазначенням авторства»).
Дана ліцензія дозволяє поширювати, редагувати, поправляти і брати твір за основу для похідних навіть на комерційній основі із зазначенням авторства. Це найзручніша з усіх пропонованих ліцензій. Рекомендується для максимального поширення і використання неліцензійних матеріалів.
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи в цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди, які стосуються неексклюзивного поширення роботи в тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи в цьому журналі.
