Прилад просторової навігації для людей з обмеженими можливостями

Автор(и)

  • Д.В. Зайцев ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Дніпро, Україна
  • О.Ю. Азархов ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Дніпро, Україна https://orcid.org/0000-0003-0062-0616
  • І.І. Сілі ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Дніпро, Україна https://orcid.org/0000-0002-6603-2174
  • Б.В. Єфременко ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Дніпро, Україна https://orcid.org/0000-0003-0438-6433

DOI:

https://doi.org/10.31498/2225-6733.49.2.2024.321352

Ключові слова:

порушення зору, допоміжні пристрої, просторова навігація, Arduino UNO, далекомір, APDS-9960, TinkerCAD, Arduino IDE, C

Анотація

У статті представлено прототип приладу для просторової навігації, розроблений для людей із важкими порушеннями зору або сліпотою. Апаратна реалізація здійснена за допомогою сервісу TinkerCAD, а програмне забезпечення розроблено в середовищі Arduino IDE. Прилад забезпечує визначення безпечних дистанцій до перешкод та розпізнавання кольорів. Основними компонентами є Arduino UNO, ультразвукові далекоміри HC-SR04, датчик APDS-9960 і п’єзоелементи. Система враховує анатомічні особливості користувача завдяки функції калібрування. Інтеграція сучасних технологій сприяє підвищенню мобільності, впевненості та соціальної активності осіб із вадами зору

Біографії авторів

Д.В. Зайцев , ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Дніпро

Магістрант 

О.Ю. Азархов , ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Дніпро

Доктор медичних наук, професор

І.І. Сілі , ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Дніпро

Кандидат технічних наук, доцент 

Б.В. Єфременко , ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Дніпро

Кандидат технічних наук, доцент 

Посилання

Vision impairment and blindness. World Health Organization (WHO). URL: https://www.who.int/news-room/fact-sheets/detail/blindness-and-visual-impairment (дата звернення: 10.08.2024).

Magnitude, temporal trends, and projections of the global prevalence of blindness and distance and near vision impairment: a systematic review and meta-analysis / R. R. A. Bourne et al. The Lancet Global Health. 2017. Vol. 5. Iss. 9. Pp. e888-e897. DOI: https://doi.org/10.1016/s2214-109x(17)30293-0.

Trends in prevalence of blindness and distance and near vision impairment over 30 years: an analysis for the Global Burden of Disease Study / R. Bourne et al. The Lancet Global Health. 2020. Vol. 9. Iss. 2. Pp. e130-e143. DOI: https://doi.org/10.1016/s2214-109x(20)30425-3.

Understanding Challenges and Opportunities in Body Movement Education of People who are Blind or have Low Vision / M. De Silva et al. ASSETS '23 : Proceedings of the 25th International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility, New York, USA, 22-25 October 2023. Pp. 1-19. DOI: https://doi.org/10.1145/3597638.3608409.

Visual challenges in the everyday lives of blind people / E. Brady et al. CHI'13: Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Paris, France, 27 April - 2 May 2013. Pp. 2117-2126. DOI: https://doi.org/10.1145/2470654.2481291.

Кількість людей з порушенням зору в Україні зростає: як ініціативи UNDP сприяють якісній реабілітації. UNDP. URL: https://www.undp.org/uk/ukraine/news/kilkist-lyudey-z-porushennyam-zoru-v-ukrayini-zrostaye-yak-initsiatyvy-undp-spryyayut-yakisniy-reabilitatsiyi?utm_source=chatgpt.com (дата звернення: 25.06.2024).

Mixture reality-based assistive system for visually impaired people / J. Song et al. Displays. 2023. Vol. 78. Article 102449. DOI: https://doi.org/10.1016/j.displa.2023.102449.

Towards assisting visually impaired individuals: A review on current status and future prospects / M. Mashiata et al. Biosensors and Bioelectronics: X. 2022. Vol. 12. Article 100265. DOI: https://doi.org/10.1016/j.biosx.2022.100265.

Detect and Approach: Close-Range Navigation Support for People with Blindness and Low Vision / Y. Hao et al. Computer Vision – ECCV 2022 Workshops. Lecture Notes in Computer Science. 2023. Vol. 13806. Pp. 607-622. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-25075-0_41.

Roy M., Shah P. Internet of Things (IoT) Enabled Smart Navigation Aid for Visually Impaired. Advanced Information Networking and Applications. 2022. Pp. 232-244. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-99619-2_23.

Commute Booster: A Mobile Application for First/Last Mile and Middle Mile Navigation Support for People with Blindness and Low Vision / J. Feng et al. IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine. 2023. Vol. 11. Pp. 523-535. DOI: https://doi.org/10.1109/jtehm.2023.3293450.

Floor Plan Based Active Global Localization and Navigation Aid for Persons with Blindness and Low Vision / R. G. Goswami et al. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 9, Iss. 12. Pp. 11058-11065. DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3486208.

UNav: An Infrastructure-Independent Vision-Based Navigation System for People with Blindness and Low Vision / A. Yang et al. Sensors. 2022. Vol. 22. Iss. 22. Article 8894. DOI: https://doi.org/10.3390/s22228894.

Use of ToF sensors to develop Assistive Technology for visually impaired people / A. A. Ferreira et al. ENSUS 2024 - XII Encontro de Sustentabilidade em Projeto. 2024. Pp. 1004-1011. DOI: https://doi.org/10.29183/2596-237x.ensus2024.v12.n1.p1004-1011.

IoT-Driven Accessibility: A Refreshable OCR-Braille Solution for Visually Impaired and Deaf-Blind Users through WSN / K. K. Reddy et al. Journal of Economy and Technology. 2024. Vol. 2. Pp. 128-137. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ject.2024.04.007.

Real-Time Object Detection and Face Recognition Application for the Visually Impaired / K. Sanjar et al. Computers, Materials & Continua. 2024. Vol. 79(3). Pp. 1-10. DOI: https://doi.org/10.32604/cmc.2024.048312.

Sivan Sh., Darsan G. Computer Vision based Assistive Technology for Blind and Visually Impaired People. ICCCNT'16: Proceedings of the 7th International Conference on Computing Communication and Networking Technologies, Dallas TX, USA, 6-8 July 2016. Pp. 1-8. DOI: https://doi.org/10.1145/2967878.2967923.

Mohammed Fayiz Ferosh. Assistive Technology for Navigation of Visually Impaired People. Journal of Electrical Systems. 2024. Vol. 20. Iss. 7s. Pp. 989-996. DOI: https://doi.org/10.52783/jes.3479.

Kiruthika Devi S., Subalalitha C. Deep Learning Based Audio Assistive System for Visually Impaired People. Computers, Materials & Continua. 2021. Vol. 71. Iss. 1. Pp. 1205-1219. DOI: https://doi.org/10.32604/cmc.2022.020827.

Сілі І. І., Азархов О. Ю., Єфременко Б. В. Тензосенсорна рукавиця для людей з порушенням мовлення. Наука та виробництво. 2023. Вип. 25. Pp. 159-167. DOI: https://doi.org/10.31498/2522-9990252023286737.

Євсеєнко О. Синтез системи виміру параметрів повітря у приміщеннях торговельного центру. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї. 2022. Вип. 1(7). C. 28-34. DOI: https://doi.org/10.20998/2079-0023.2022.01.05.

Tinkercad: From mind to design in minutes. Tinkercad. URL: https://www.tinkercad.com/ (дата звернення: 10.08.2024).

Autodesk Fusion: More than CAD, it's the future of design and manufacturing. URL: https://www.autodesk.com/products/fusion-360/overview (дата звернення: 12.08.2024).

##submission.downloads##

Опубліковано

2024-12-26

Як цитувати

Зайцев , Д., Азархов , О., Сілі , І., & Єфременко , Б. (2024). Прилад просторової навігації для людей з обмеженими можливостями. Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, 2(49), 41–50. https://doi.org/10.31498/2225-6733.49.2.2024.321352

Номер

Розділ

163 Біомедична інженерія