IDENTIFICATION ALGORITHM OF CONTROL OBJECTS
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2012.4530Keywords:
approximation, nonlinear least-squares method, uniform distribution of dots, derivatives, characteristic dots, ramp, differential equation, transitional process, error, control object.Abstract
The article represents the parameters identification algorithm of the second order element, which approximates the experimental curve of the transitional process, using a nonlinear least-squares method. The main purpose of the work is to compare the methods of selection of initial data for identification algorithm: by uniform distribution of dots on the ramp and according to the characteristic dots, and detection of approximation errors depending on the number of dots on the ramp. Obtained research results indicate that at approximation of equivalent control object by differential equation of the second order, it is appropriate to take characteristic dots of the curve of transitional transformer of equivalent control object, as the initial data, because to provide a given accuracy, they are required 1.5-3 times less than the algorithm of equal distribution of dots. It further allows facilitating the analysis and optimization of dynamic characteristics of automatic control system and simplifying the search of settings of regulator according to quadratic optimization function.References
- Денисенко, В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием[Текст]/ В.В. Денисенко. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 608 с., ил.
- Стенцель, Й.І. Автоматизація технологічних процесів хімічних виробництв: Підручник [Текст] / Й.І. Стенцель, О.В. Поркуян — Луганськ: вид-во Східноукр. нац. ун-ту ім. В. Даля, 2010. – 300 с.
- Математичне моделювання технологічних об’єктів [Текст] / О.Б.Целіщев, П.Й. Єлісєєв, М.Г. Лорія, І.І.Захаров – Луганськ. Вид–во Східноукр. нац. унів. ім. В. Даля, 2011. – 421 с.
- Ідентифікація об’єктів керування [Текст] / М.В. Ананьєв, О.Б.Целіщев, М.Г. Лорія, П.Й. Єлісєєв, О.В. Єрохіна // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах (міжнародний науково - технічний журнал): Хмельницький, 2010. - №2 (36). – С.178 – 181.
- Апроксимація перехідної функції об’єкта керування ланкою другого порядку [Текст] / М.В. Ананьєв, О.Б. Целіщев, М.Г. Лорія, П.Й.Єлісєєв // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах (міжнародний науково - технічний журнал): Хмельницький, 2011. - №2. – С.209 – 213.
- Ананьєв, М.В. Ідентифікація параметрів моделі з використанням точок глобальних екстремумів динамічних характеристик [Текст] / М.В.Ананьєв // Міжнародна науково-технічна конференція «Технологія 2012» квітень 2012 р. – м.Сєвєродонецьк. – частина 3– С. 9–11.
- Дьяконов, В.П. Mathcad 11,12,13 в математике. Справочник[Текст] / В.П.Дьяконов. - М.: Горячаялиния – Телеком, 2007. – 958 с., ил.
- Ананьєв, М.В. Аналіз алгоритмів ідентифікації об’єктів керування [Текст] / М.В.Ананьєв // Перша всеукраїнська науково-практична конференція «Актуальні проблеми створення електронних засобів промислових автоматизованих систем» жовтень 2011 р.. – м.Сєвєродонецьк. – С. 124-126.
- Оптимальне настроювання регулятора за квадратичною оптимізаційною функцією [Текст] / М.В. Ананьєв, О.Б. Целіщев, М.Г. Лорія, П.Й.Єлісєєв // Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля (науковий журнал). – 2010. - №6(148) частина 2. – С.134 – 141.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2014 Михайло Володимирович Ананьєв
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
The consolidation and conditions for the transfer of copyright (identification of authorship) is carried out in the License Agreement. In particular, the authors reserve the right to the authorship of their manuscript and transfer the first publication of this work to the journal under the terms of the Creative Commons CC BY license. At the same time, they have the right to conclude on their own additional agreements concerning the non-exclusive distribution of the work in the form in which it was published by this journal, but provided that the link to the first publication of the article in this journal is preserved.
A license agreement is a document in which the author warrants that he/she owns all copyright for the work (manuscript, article, etc.).
The authors, signing the License Agreement with TECHNOLOGY CENTER PC, have all rights to the further use of their work, provided that they link to our edition in which the work was published.
According to the terms of the License Agreement, the Publisher TECHNOLOGY CENTER PC does not take away your copyrights and receives permission from the authors to use and dissemination of the publication through the world's scientific resources (own electronic resources, scientometric databases, repositories, libraries, etc.).
In the absence of a signed License Agreement or in the absence of this agreement of identifiers allowing to identify the identity of the author, the editors have no right to work with the manuscript.
It is important to remember that there is another type of agreement between authors and publishers – when copyright is transferred from the authors to the publisher. In this case, the authors lose ownership of their work and may not use it in any way.
