АЛГОРИТМ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ОБ’ЄКТІВ КЕРУВАННЯ
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2012.4530Ключові слова:
апроксимація, нелінійний метод найменших квадратів, рівномірний розподіл точок, похідні.Анотація
Проведено аналіз залежності ефективності алгоритму ідентифікації об’єктів керування від способів вибору початкових даних: рівномірним розподілом точок на кривій розгону та за характерними точками. Досліджено залежність похибки апроксимації від кількості обраних точок на кривій розгону.Посилання
- Денисенко, В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием[Текст]/ В.В. Денисенко. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 608 с., ил.
- Стенцель, Й.І. Автоматизація технологічних процесів хімічних виробництв: Підручник [Текст] / Й.І. Стенцель, О.В. Поркуян — Луганськ: вид-во Східноукр. нац. ун-ту ім. В. Даля, 2010. – 300 с.
- Математичне моделювання технологічних об’єктів [Текст] / О.Б.Целіщев, П.Й. Єлісєєв, М.Г. Лорія, І.І.Захаров – Луганськ. Вид–во Східноукр. нац. унів. ім. В. Даля, 2011. – 421 с.
- Ідентифікація об’єктів керування [Текст] / М.В. Ананьєв, О.Б.Целіщев, М.Г. Лорія, П.Й. Єлісєєв, О.В. Єрохіна // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах (міжнародний науково - технічний журнал): Хмельницький, 2010. - №2 (36). – С.178 – 181.
- Апроксимація перехідної функції об’єкта керування ланкою другого порядку [Текст] / М.В. Ананьєв, О.Б. Целіщев, М.Г. Лорія, П.Й.Єлісєєв // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах (міжнародний науково - технічний журнал): Хмельницький, 2011. - №2. – С.209 – 213.
- Ананьєв, М.В. Ідентифікація параметрів моделі з використанням точок глобальних екстремумів динамічних характеристик [Текст] / М.В.Ананьєв // Міжнародна науково-технічна конференція «Технологія 2012» квітень 2012 р. – м.Сєвєродонецьк. – частина 3– С. 9–11.
- Дьяконов, В.П. Mathcad 11,12,13 в математике. Справочник[Текст] / В.П.Дьяконов. - М.: Горячаялиния – Телеком, 2007. – 958 с., ил.
- Ананьєв, М.В. Аналіз алгоритмів ідентифікації об’єктів керування [Текст] / М.В.Ананьєв // Перша всеукраїнська науково-практична конференція «Актуальні проблеми створення електронних засобів промислових автоматизованих систем» жовтень 2011 р.. – м.Сєвєродонецьк. – С. 124-126.
- Оптимальне настроювання регулятора за квадратичною оптимізаційною функцією [Текст] / М.В. Ананьєв, О.Б. Целіщев, М.Г. Лорія, П.Й.Єлісєєв // Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля (науковий журнал). – 2010. - №6(148) частина 2. – С.134 – 141.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2014 Михайло Володимирович Ананьєв
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.