Синтез системи автоматичного керування обладнанням для механічноїобробки матеріалів з гідравлічним приводім

Автор(и)

  • Яна Владимировна Соколова Східноукраїнський національний університет ім. Володимира Даля кв. Молодіжний, 20а, м. Луганськ, Україна, 91034, Україна https://orcid.org/0000-0002-2919-7578
  • Наталья Геннадьевна Азаренко Східноукраїнський національний університет ім. Володимира Даля кв. Молодіжний, 20а, м. Луганськ, Україна, 91034, Україна https://orcid.org/0000-0002-0565-3225
  • Владимир Ильич Соколов Східноукраїнський національний університет ім. Володимира Даля кв. Молодіжний, 20а, м. Луганськ, Україна, 91034, Україна https://orcid.org/0000-0003-0459-1824

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.23396

Ключові слова:

гідропривід, математична модель, передатна функція, структурна схема, система автоматичного керування

Анотація

Розроблена математична модель обладнання для механічної обробки матеріалів з гідроприводом обертової дії як об’єкту автоматичного керування. Представлені передатні функції процесу регулювання робочого об'єму насоса та силової частини приводу, структурна схема математичної моделі. Запропонована система автоматичного керування обладнанням, що враховує стохастичне збурення та шум спостереження. 

Біографії авторів

Яна Владимировна Соколова, Східноукраїнський національний університет ім. Володимира Даля кв. Молодіжний, 20а, м. Луганськ, Україна, 91034

Кандидат технічних наук, доцент, докторант

Наталья Геннадьевна Азаренко, Східноукраїнський національний університет ім. Володимира Даля кв. Молодіжний, 20а, м. Луганськ, Україна, 91034

Аспірант кафедри процесів обробки матеріалів, верстаті та інструменти

Владимир Ильич Соколов, Східноукраїнський національний університет ім. Володимира Даля кв. Молодіжний, 20а, м. Луганськ, Україна, 91034

Доктор технічних наук, декан факультету машинознавства 

Посилання

  1. Навроцкий, К. Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов [Текст] / К. Л. Навроцкий. – М.: Машиностроение, 1991. – 384 с.
  2. Соколова, Я. В. Совершенствование электрогидравлических приводов машиностроительного оборудования: монография [Текст] / Я. В. Соколова, Н.Г.Азаренко, Д.С. Грешной. – Луганск: ВНУ им. В. Даля, 2014. – 100 с.
  3. Sokolov, V. Simulation of the power unit of the automatic electrohydraulic drive with volume regulation [Text] / V. Sokolov, N. Azarenko, Ya. Sokolova // TEKA Commission of Motorization and Energetic in Agriculture. – 2012. – Vol. 12, № 4. – P. 268–273.
  4. Братан, С. М. Анализ влияния колебаний, передаваемых через фундамент станка, на качество процесса шлифования [Текст] / С. М. Братан, Е. А. Владецкая // Вестник НТУ «ХПИ»: сб. науч. тр. – 2008. – Вып. 35. – С. 13–22.
  5. Новосёлов, Ю. К. Стохастическая диагностика взаимодействия инструмента и заготовки при круглом наружном шлифовании [Текст] :зб. наук. статей / Ю. К. Новосёлов, С. М. Братан // Сучасні технології у машинобудуванні. – Харків: НТУ «ХПΙ», 2007. – С. 91–102.
  6. Попов, Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмоцистами [Текст] / Д. Н. Попов. – М.: Машиностроение, 1987. – 464 с.
  7. Свешников, В. К. Станочные гидроприводы: справочник [Текст] / В. К. Свешников, А. А. Усов. – М.: Машиностроение, 1988. – 512 с.
  8. Азаренко, Н. Г. Экспериментальный стенд для исследования статических и динамических характеристик автоматических электрогидравлических приводов [Текст] / Н. Г. Азаренко // Вісн. Східноукр. націон. ун-ту ім. В. Даля. – 2013. – № 3 (192), Ч. 1. – С. 5–9.
  9. Ким, Д. П. Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: учебное пособие [Текст] : Т. 2 / Д. П. Ким. – М.: Физматлит, 2004. – 464 с.
  10. Плохотников, К. Э. Вычислительные методы. Теория и практика в среде MATLAB [Текст] / К. Э. Плохотников. – К.: Изд-во «Горячая Линия – Телеком», 2009. – 496 с.
  11. Navrotsky, K. L. (1991). Theory and designing hydro-and pneumodrives. Mechanical engineering, 384.
  12. Sokolova, Ya. V., Azarenko, N. G., Greshnoy, D. S. (2014). Improving of electrohydraulic actuators of engineering equipment: monograph.Lugansk: East Ukrainian National University named after Volodymyr Dahl, 100.
  13. Sokolov, V. I. (2012). Simulation of the power unit automatic electrohydraulic drive with variable displacement. Messenger of the East Ukrainian National University named after Volodymyr Dahl, 260.
  14. Bratan, S. (2008). Analysis of the impact vibrations transmitted through the foundation of the machine, at the quality of the grinding process. Journal of STU «HPI»: collection of scientific papers. Kharkov, Issue, 22, 13–22.
  15. Novoselov, Yu. (2007). Stochastic diagnostics of interaction of tool and workpiece in round external grinding. Modern technology in engineering: collection of scientific papers. Kharkov: Journal of STU «HPI», 102.
  16. Popov, D. N. (1982). Non-stationary’s hydromechanical processes . Mechanical engineering, 240.
  17. Sveshnikov, V. K, Usov, A. A. (1988). Moustaches hydrodrives: the Directory. - 2 publ. Mechanical engineering, 512.
  18. Azarenko, N. G. (2013). Experimental setup for the study of static and dynamic characteristics of automatic electrohydraulic actuators. Messenger of the East Ukrainian National University named after Volodymyr. Dahl, 5.
  19. Kim, D. P. (2004). Automatic Control Theory. V. 2. Multidimensional nonlinear optimal and adaptive systems: tutorial. Physical and mathematical literature, 464.
  20. Plohotnikov, K. (2009). Computational methods. Theory and practice of using MATLAB Publishing house «Hot Line – Telekom», 496.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-04-14

Як цитувати

Соколова, Я. В., Азаренко, Н. Г., & Соколов, В. И. (2014). Синтез системи автоматичного керування обладнанням для механічноїобробки матеріалів з гідравлічним приводім. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(2(68), 56–60. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.23396

Номер

Том 2 № 2(68) (2014): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості

Розділ

Системи управління в промисловості

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Яна Владимировна Соколова, Наталья Геннадьевна Азаренко, Владимир Ильич Соколов

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.