Удосконалення методу визначення координат розвідувального безпілотного літального апарату малобазовою мережею двох Software-Defined Radio приймачів

Автор(и)

  • Ігор Вікторович Рубан Харківський національний університет радіоелектроніки, Україна https://orcid.org/0000-0002-4738-3286
  • Геннадій Володимирович Худов Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, Україна https://orcid.org/0000-0002-3311-2848
  • Єлизавета Василівна Бєрнік Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, Україна https://orcid.org/0009-0008-0349-6327
  • Олександр Миколайович Маковейчук Заклад вищої освіти "Міжнародний науково-технічний університет імені академіка Юрія Бугая", Україна https://orcid.org/0000-0003-4425-016X
  • Володимир Геннадійович Малюга Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки, Україна https://orcid.org/0000-0001-6227-1269
  • Сергій Володимирович Яровий Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, Україна https://orcid.org/0000-0001-6138-5774
  • Ростислав Геннадійович Худов Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна, Україна https://orcid.org/0000-0002-6209-209X
  • Владислав Геннадійович Худов Харківський національний університет радіоелектроніки, Україна https://orcid.org/0000-0002-9863-4743
  • Леонід Леонідович Побережний Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, Україна https://orcid.org/0009-0002-6648-512X
  • Олена Олексіївна Гончаренко Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки, Україна https://orcid.org/0000-0001-9479-9797

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2025.341735

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, малобазова мережа, Software-Defined Radio приймач, пеленг

Анотація

Об’єктом дослідження є процес визначення координат розвідувального безпілотного літального апарату. Проблема, що вирішувалась, полягала у визначенні координат розвідувального безпілотного літального апарату малобазовою мережею мобільних пристроїв пасивної локації.

Удосконалено метод визначення координат розвідувального безпілотного літального апарату, який, на відміну від відомих, передбачає:

– визначення пеленгів на розвідувальний безпілотний літальний апарат;

– використання тріангуляційного методу.

Проведено оцінювання точності визначення координат розвідувального безпілотного літального апарату малобазовою мережею двох Software-Defined Radio приймачів. Встановлено, що форма та орієнтація еліпсів похибок залежить від положення розвідувального безпілотного літального апарату відносно Software-Defined Radio приймачів. Точність визначення координат суттєво погіршується у випадках, коли полярний кут спостереження з центру бази наближається до 0° або 180°. Найвища точність визначення координат досягається тоді, коли розвідувальний безпілотний літальний апарат знаходиться на траверзі до середини бази.

Встановлено, що для малих баз спостерігається більш виражена нерівномірність залежності точності від положення розвідувального безпілотного літального апарату у порівнянні з більшими базами. На великих дальностях похибки при малих базах різко зростають. Встановлено, що зі зменшенням довжини бази площа еліпсів похибок зростає, що свідчить про погіршення потенційних характеристик точності системи та збільшення середньої кругової похибки. При цьому геометричні особливості зберігаються, орієнтація еліпсів та характер їхнього розташування відносно лінії бази залишаються сталими

Біографії авторів

Ігор Вікторович Рубан, Харківський національний університет радіоелектроніки

Доктор технічних наук, професор

Ректор

Геннадій Володимирович Худов, Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба

Доктор технічних наук, професор, начальник кафедри

Кафедра тактики радіотехнічних військ

Єлизавета Василівна Бєрнік, Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба

Ад’юнкт

Кафедра тактики радіотехнічних військ

Олександр Миколайович Маковейчук, Заклад вищої освіти "Міжнародний науково-технічний університет імені академіка Юрія Бугая"

Доктор технічних наук, доцент

Кафедра комп’ютерних наук та інженерії програмного забезпечення

Володимир Геннадійович Малюга, Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки

Доктор військових наук, доцент

Начальник науково-дослідної лабораторії

Сергій Володимирович Яровий, Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба

Кандидат технічних наук, старший викладач

Кафедра бойового застосування радіотехнічного озброєння

Ростислав Геннадійович Худов, Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна

Кафедра теоретичної та прикладної інформатики

Владислав Геннадійович Худов, Харківський національний університет радіоелектроніки

Кандидат технічних наук, молодший науковий співробітник

Кафедра безпеки інформаційних технологій

Леонід Леонідович Побережний, Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба

Старший науковий співробітник

Науково-дослідний відділ

Олена Олексіївна Гончаренко, Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки

Кандидат економічних наук, доцент, провідний науковий співробітник

Посилання

  1. Goldstein, L., Waechter, N. (2023). Chinese Strategists Evaluate the Use of 'Kamikaze' Drones in the Russia-Ukraine War. Rand. Available at: https://www.rand.org/pubs/commentary/2023/11/chinese-strategists-evaluate-the-use-ofkamikaze-drones.html
  2. Grigore, L., Cristescu, C. (2024). The Use of Drones in Tactical Military Operations in the Integrated and Cybernetic Battlefield. Land Forces Academy Review, 29 (2), 269–273. https://doi.org/10.2478/raft-2024-0029
  3. Riabukha, V. P. (2020). Radar Surveillance of Unmanned Aerial Vehicles (Review). Radioelectronics and Communications Systems, 63 (11), 561–573. https://doi.org/10.3103/s0735272720110011
  4. Hrudka, O. (2024). Russian drone manufacturer ‘Orlan-10’ ramps up production despite sanctions, Inform Napalm reports. Available at: https://euromaidanpress.com/2024/01/13/russian-drone-manufacturer-orlan-10-ramps-up-production-despite-sanctions-inform-napalm-reports/
  5. British intelligence: Russian radar destroyed in missile attack on Belbek in Crimea (2024). Available at: https://mind.ua/en/news/20269399-british-intelligence-russian-radar-destroyed-in-missile-attack-on-belbek-in-crimea
  6. Khudov, H., Makoveichuk, O., Kostyria, O., Butko, I., Poliakov, A., Kozhushko, Y. et al. (2024). Devising a method for determining the coordinates of an unmanned aerial vechicle via a network of portable spectrum analyzers. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6 (9 (132)), 97–107. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2024.318551
  7. Khudov, H., Kostianets, O., Kovalenko, O., Maslenko, O., Solomonenko, Y. (2023). Using Software-Defined radio receivers for determining the coordinates of low-visible aerial objects. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4 (9 (124)), 61–73. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2023.286466
  8. Boussel, P. (2024). The Golden Age of Drones: Military UAV Strategic Issues and Tactical Developments. Available at: https://trendsresearch.org/insight/the-golden-age-of-drones-military-uav-strategic-issues-and-tactical-developments/?srsltid=AfmBOoptC41niCzbAJGHOTcUhRGJpWEW_y7hHLkJ_5hkabW_fIBS5sZ
  9. Melvin, W. L., Scheer, J. (2012). Principles of Modern Radar: Advanced techniques. The Institution of Engineering and Technology. https://doi.org/10.1049/sbra020e
  10. Melvin, W. L., Scheer, J. A. (2013). Principles of Modern Radar: Volume 3: Radar Applications. The Institution of Engineering and Technology. https://doi.org/10.1049/sbra503e
  11. Lishchenko, V., Kalimulin, T., Khizhnyak, I., Khudov, H. (2018). The Method of the organization Coordinated Work for Air Surveillance in MIMO Radar. 2018 International Conference on Information and Telecommunication Technologies and Radio Electronics (UkrMiCo), 1–4. https://doi.org/10.1109/ukrmico43733.2018.9047560
  12. Neyt, X., Raout, J., Kubica, M., Kubica, V., Roques, S., Acheroy, M., Verly, J. G. (2006). Feasibility of STAP for Passive GSM-Based Radar. 2006 IEEE Conference on Radar, 546–551. https://doi.org/10.1109/radar.2006.1631853
  13. Willis, N. J. (2004). Bistatic Radar. The Institution of Engineering and Technology. https://doi.org/10.1049/sbra003e
  14. Semenov, S., Jian, Y., Jiang, H., Chernykh, O., Binkovska, A. (2025). Mathematical model of intelligent UAV flight path planning. Advanced Information Systems, 9 (1), 49–61. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2025.1.06
  15. Ruban, I., Khudov, H., Lishchenko, V., Pukhovyi, O., Popov, S., Kolos, R. et al. (2020). Assessing the detection zones of radar stations with the additional use of radiation from external sources. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6 (9 (108)), 6–17. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2020.216118
  16. Multilateration (MLAT). Concept of Use. Available at: https://www2023.icao.int/APAC/Documents/edocs/mlat_concept.pdf
  17. Luo, D., Wen, G. (2024). Distributed Phased Multiple-Input Multiple-Output Radars for Early Warning: Observation Area Generation. Remote Sensing, 16 (16), 3052. https://doi.org/10.3390/rs16163052
  18. Kalkan, Y. (2024). 20 Years of MIMO Radar. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 39 (3), 28–35. https://doi.org/10.1109/maes.2023.3349228
  19. Barabash, O., Kyrianov, A. (2023). Development of control laws of unmanned aerial vehicles for performing group flight at the straight-line horizontal flight stage. Advanced Information Systems, 7 (4), 13–20. https://doi.org/10.20998/2522-9052.2023.4.02
  20. Khudov, H., Hryzo, A., Oleksenko, O., Repilo, I., Lisohorskyi, B., Poliakov, A. et al. (2025). Devising a method for determining the coordinates of an air object by a network of two SDR receivers. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1 (9 (133)), 62–68. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2025.323336
  21. Weber, C., Peter, M., Felhauer, T. (2015). Automatic modulation classification technique for radio monitoring. Electronics Letters, 51 (10), 794–796. https://doi.org/10.1049/el.2015.0610
Удосконалення методу визначення координат розвідувального безпілотного літального апарату малобазовою мережею двох Software-Defined Radio приймачів

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-10-28

Як цитувати

Рубан, І. В., Худов, Г. В., Бєрнік, Є. В., Маковейчук, О. М., Малюга, В. Г., Яровий, С. В., Худов, Р. Г., Худов, В. Г., Побережний, Л. Л., & Гончаренко, О. О. (2025). Удосконалення методу визначення координат розвідувального безпілотного літального апарату малобазовою мережею двох Software-Defined Radio приймачів. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5(9 (137), 6–13. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2025.341735

Номер

Розділ

Інформаційно-керуючі системи