Побудова інваріантних систем, що стежать на основі еквівалентного робастного керування

Автор(и)

  • Газанфар Арастун оглы Рустамов Азербайджанський Технічний Університету пр. Г. Джавіда, 25, м. Баку, Азербайджан, Az1073, Азербайджан

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.37177

Ключові слова:

система управління, інваріантна система, невизначеність, функція Ляпунова, робастний регулятор, обурення

Анотація

Пропонується підхід до побудови інваріантних відносно зовнішніх збурень систем управління. На відміну від класичної схеми тут не потрібно вимірювати обурення. Можливість безмежного збільшення коефіцієнта посилення робастного регулятора без втрати стійкості дозволяє зменшити вплив збурень до як завгодно малої величини. Цим забезпечується висока точність стеження еталонної траєкторії і швидкодія для широкого класу збурень.

Біографія автора

Газанфар Арастун оглы Рустамов, Азербайджанський Технічний Університету пр. Г. Джавіда, 25, м. Баку, Азербайджан, Az1073

Доктор технічних наук, професор

Кафедра «Автоматика та управління»

Посилання

  1. Krasovskii, A. A. (1987). Spravochnik po teorii avtomaticheskogo upravlenija. Moscow: Nauka, 712.
  2. Egupova, N. D. (2000). Sintez reguljatorov i teorija optimizacii sistem avtomaticheskogo upravlenija. Moscow: Iz–vo MGTU, 736.
  3. Besekerskij, V. A., Popov, E. P. (2003). Teorija sistem avtomaticheskogo upravlenija. Moscow: Nauka, 752.
  4. Korikov, A. M. (2002). Osnovy teorii upravlenija. Tomsk: Izd-vo NTL, 392.
  5. Rustamov, G. A. (2012). Teorija avtomaticheskogo regulirovanija: modelirovanie v Matlab/Simulink. Baku: Iz–vo AzTU, 752.
  6. Dorf, R. K., Bishop, R. H., Gudvin, G. K., Grebe, S. F., Sal'gado, M. Je. (2004). Laboratorija znanij. Moscow: BINOM, 911.
  7. Shhipanov, G. V. (1939). Teorija i metody proektirovanija reguljatorov. Avtomatika i telemehanika, 1, 49–66.
  8. Petrov, B. N. (1955). O primenimosti uslovij invariantnosti. Trudy Vsesojuznogo soveshhanija po teorii avtomaticheskogo regulirovanija, 2, 241–246.
  9. Petrov, B. N. (1959). O realizuemosti uslovij invariantnosti. Teorija invariantnosti i ejo primenenie v avtomaticheskih ustrojstvah. Moscow: Izd-vo AN SSSR, 59–80.
  10. Petrov, B. N. (1961). Invariance principle and its application conditions in designing of linear nonlinear systems. Proc. of the 1 International Congress of IFAC, AN SSSR, 259–271 [in Russian].
  11. Kulebakin, V. S. (1959). High quality invariant control systems. In the book «Theory of invariance and its application in automatic devices». Moscow: Publ.AN SSSR, 11–39 [in Russian].
  12. Menskij, B. M. (1972). Princip invariantnosti v avtomaticheskom regulirovanii i upravlenii. Moscow: Mashinostroenie, 248.
  13. Meerov, M. V. (1947). Sistemy avtomaticheskogo upravlenija, ustojchivye pri beskonechno bol'shih kojefficientah usilenija // Avtomatika i telemehanika, 8 (4), 225–243.
  14. Meerov, M. V. (1967). Sintez struktur sistem avtomaticheskogo upravlenija vysokoj tochnosti. Moscow: Nauka, 423.
  15. Bejnarovich, V. A. (2010). Invariantnye sistemy avtomaticheskogo upravlenija / Doklady TUSURa, 1 (21), part 1, 70–73.
  16. Mamedov, G. A., Rustamov, G. A., Gasanov, Z. R. (2009). Ustranenie narushenija skol'zjashhego rezhima pri vynuzhdennom dvizhenii upravljaemyh ob’ektov. Avtomatika i vychislitel'naja tehnika, 2, 28–36.
  17. Rustamov, G. A. (2013). Absolutely robust control systems. Automatic Control and Computer Sciences, 47 (5), 227–241. doi: 10.3103/s0146411613050052
  18. Rustamov, G. A. (2014). Robastnaja sistema upravlenija s povyshennym potencialom. Izvestija Tomskogo politehnicheskogo universiteta, 324 (5), 13–19.
  19. Utkin, V. I. (1981). Skol'zjashhie rezhimy v zadachah optimizacii i upravlenija. Moscow: Nauka, 368.
  20. Drazenovic, B. (1969). The invariance conditions in variable structure systems. Automatica, 5 (3), 287–295. doi: 10.1016/0005-1098(69)90071-5
  21. Rustamov, G. A. (2012). Invariant control systems of second order / IV International Conference «Problems of Cybernetics and Informatics. Baku, Azerbaijan, 4, 22–24. Available at: www.pci2012.science.az/7/07.pdf. doi: 10.1109/icpci.2012.6486428

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-02-27

Як цитувати

Рустамов, Г. А. о. (2015). Побудова інваріантних систем, що стежать на основі еквівалентного робастного керування. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(2(73), 50–55. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.37177

Номер

Том 1 № 2(73) (2015): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості

Розділ

Системи управління в промисловості

Ліцензія

Авторське право (c) 2015 Газанфар Арастун оглы Рустамов

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.